RCM80属于Raptor系列坚固型量产控制器，采用基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发流程，通过自动集成和代码生成显著加快算法开发速度，并支持仿真与自动化测试，方便开发者快速验证应用软件。

• 支持4路CAN总线、1路LIN总线及Wake-On唤醒功能，满足多总线通信及唤醒需求
• 集成高达38路输入接口，包括模拟量、数字/频率、唤醒以及RTD温度输入，适用于各类信号采集
• 配备17路输出端口，涵盖低边/高边驱动、模拟输出及TTL逻辑输出，实现多种负载控制
• 应用200MHz NXP SPC5743R处理器，2MB闪存、128KB RAM、16KB EEPROM
• 兼容MATLAB/Simulink和Raptor-Dev开发，支持自动代码生成与仿真测试，加速开发流程
• 工作电压范围8-32V，IP69K防护等级，工作温度-40°C至105°C，可靠耐用
• 支持输出故障诊断、内部温度监控及传感器电源保护，保障系统安全

通讯：

RCM80控制器支持4路CAN和1路LIN通信，具备灵活的唤醒功能，兼容多种通信协议与电压系统，适合具备多总线通讯和节能需求的工业控制应用：

• 4路CAN 2.0总线，支持标准和扩展ID，其中CAN1专用于模块恢复。模块不带内部终端电阻。支持CAN4总线唤醒（Wake-on-CAN4），当接通电池首次供电时或收到特定消息时可触发唤醒，未有进一步信号时则返回休眠状态。
• 1路LIN总线，兼容LIN 2.0至2.2A版本。LIN1可在Raptor软件中配置为主机或从机。LIN总线支持12V及24V系统。模块支持LIN1总线唤醒（Wake-on-LIN1），同样在首次电池供电或接收数据时唤醒，若无其他唤醒信号，则进入休眠。

电源：

最大额定值：

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模块拥有丰富的输入输出资源：30路模拟输入（含4-20mA输入）、12路数字/频率输入（支持12V/24V电池电平），16路高边和16路低边PWM驱动输出，2路H桥驱动输出，4个5V传感器电源输出，以及内置6轴惯性测量单元(IMU)和实时时钟(RTC)。

采用200MHz的ST SPC58NN84C3多核处理器，支持ASIL-D功能安全等级，并配备安全电源管理芯片。模块支持基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的开放模型驱动开发流程，简化算法开发和应用验证。

该模块满足工业级IP69K防护，工作温度范围广（-40°C至85°C），采用坚固铝合金外壳，重量约0.72kg，适合在严苛环境及车辆应用中长期稳定运行。

通讯：

CAN
RCM112共配备5条CAN FD总线。所有5条CAN总线均支持标准ID或扩展ID。其中CAN1用于模块恢复。

• CAN终端
  RCM112内部未对任何CAN总线进行终端处理。
• CAN5唤醒功能
  RCM112支持通过CAN5实现唤醒功能。除非需要五条CAN总线，否则建议勿启用CAN5。CAN5总线支持部分网络化（特定消息唤醒），可触发唤醒事件。此外，当电池引脚首次接收到电池电压时，CAN5收发器将触发唤醒事件，但若无其他信号保持RCM112运行状态，则会返回睡眠状态。此上电初始唤醒行为是CAN收发器的固有特性。

LIN
RCM112共配备2条LIN总线，可支持LIN 2.0、LIN 2.1、LIN 2.2及LIN 2.2A协议。在Raptor软件中，LIN2支持主从配置模式。根据LIN标准，该总线本质上是12V系统功能，但在RCM112中亦可适配24V系统运行。

• LIN2唤醒功能
  RCM112支持LIN2唤醒功能。任何LIN2总线信号均可触发唤醒事件。此外，当模块接入电源时，LIN2收发器将自动触发唤醒事件，若无其他信号维持RCM112运行状态，则模块将自动返回休眠状态。此开机首次唤醒特性为LIN收发器的固有功能。

以太网
RCM112采用汽车级100BASE-T1双线以太网物理层收发器。

• 以太网唤醒功能
  该模块支持以太网唤醒功能。此外，当模块接收到电池供电时，ETH收发器将触发唤醒事件，若无其他信号保持RCM112处于唤醒状态，则会自动返回睡眠状态。此首次上电唤醒行为是ETH收发器的固有特性。
• SENT_RX
  RCM112配备 4 条 SENT 总线。模拟输入端口 16-19 已配置为支持 SENT 1-4。

电源：

RCM112的逻辑电池输入（BATT）应始终连接到8-32V电池电压，并接地。该电池输入负责为微处理器在唤醒时供电，需独立保险以防止逻辑电源线路过流。模块具有主电源继电器驱动输出（MPRD），用于控制主电源开关，保护负载防止反接电池导致的损坏。传感器电源输出支持多路5V供电，具备过压、短路和过温保护。内部电源管理芯片支持多种唤醒条件，包括CAN、LIN、以太网和唤醒输入信号，保证模块灵活响应系统状态，同时实现低功耗休眠与快速唤醒。

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该模块基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev平台开发，利用自动集成与代码生成显著加快算法开发，并支持仿真和自动化测试，适合安全关键的车辆及工业应用。核心处理器为300MHz的Aurix TC377，支持ISO 25119功能安全。整机采用铝合金外壳，重量约1.0kg。

产品特点

• 双路高性能CAN FD总线，支持快速稳定通讯
• 26路高精度模拟输入，23路数字及频率输入，满足多样化信号采集需求
• 1路支持唤醒功能的输入，提升系统节能与响应效率
• 多规格高边驱动（含7A大电流）与低边驱动输出，灵活驱动多种负载
• 4路5V PWM输出与四个独立5V传感器供电端口，满足传感器应用需求
• 内置三轴加速度传感器，支持车辆动态监测和控制算法
• 采用300 MHz Aurix TC377处理器，性能强劲，支持ISO 25119功能安全
• 支持基于MATLAB/Simulink和Raptor-Dev的软件开发平台，实现自动代码生成和仿真测试
• 宽工作电压范围8V–16V，工业级IP67防护等级，-40°C至85°C工作温度

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通讯：

GCM48-2104 模块共带有 6 路 CAN 2.0 总线。该模块支持 CAN 唤醒功能。
同时，模块还带有 3 路 LIN 总线。其中 LIN2 和 LIN3 固定为 LIN 主机模式，而 LIN1 可以在 Raptor 中配置为 LIN 主机 或 LIN 从机。该模块同样支持 LIN 唤醒功能。

电源：

逻辑电池输入口需要 长期连接到蓄电池电压，用于在微处理器处于唤醒状态时供电。此逻辑电池输入应当 单独加保险丝，避免系统中出现过大的电流，影响逻辑电源走线的安全。

最大额定值：

操作额定值：

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