TSMaster 2026.05

二次开发

【TSMaster 编码代理技能】

→【基于TSMaster 的API 二次开发】

更新内容：
新增基于Codex Skills机制的编码代理技能，用户可通过自然语言与AI交互，自动查询TSMaster的API接口信息，并基于查询结果智能生成MP小程序，大幅减少手动编码与查阅 API 文档的时间，显著提升开发效率。

仿真模块

【面板支持设置样式】

→【仿真】-【面板】

更新内容：
面板支持样式自定义，用户可根据具体设计场景灵活选择并适配不同视觉方案，该功能显著提升了界面设计的灵活性与场景适配能力，有助于优化用户体验并降低重复开发成本。

【SOME/IP新增”Send Field On Change”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增 Send Field On Change 使能配置项。当该功能使能且处于 Var/Mix 控制源模式时，Field.notify 类型仅在 Server 端变量值发生实际变更时，才会触发值同步至 Client 端。该配置有效避免了无效或重复的 Field 通知报文，提升了通信效率与资源利用率。

【SOME/IP新增”Enable Update Control”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增 Enable Update Control 使能配置项。当该功能使能且处于 Var/Mix 控制源模式时，仅当将 #_update 变量的值设置为大于 0 时，所设置的新值才会被刷新至 buffer 中。该功能可精确控制数据更新时机，避免不必要的 buffer 刷新操作，从而提升系统处理效率并降低通信开销。

【SOME/IP新增”方法优先使用TCP”、”方法优先使用UDP”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增”方法优先使用 TCP”与”方法优先使用 UDP”两项配置。当数据库中的 method 同时支持 TCP 和 UDP 时，可通过该配置项指定优先采用的传输协议。

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TSMaster 2026.04

分析模块

【多模态测试数据同步采集方案：视频记录、音频记录】

→【分析】-【报文发送】

更新功能：
自动识别系统摄像头，支持多摄像头接入。支持自定义视频参数，可据测试场景（如低速调试/高速抓拍）调整分辨率、帧率、编码格式。实现多模态关联，与 TSMaster 总线记录、仿真运行时间轴严格同步，“总线数据+视频画面”事件级关联分析。对应 API 上线，可实现智能存储、轻量级录像模式、灵活配置摄像头工作状态以及实时预览和即时静态抓拍控制。视频存储路径默认.LoggingVideo。

→【分析】-【音频记录】

更新内容：

通过音频记录实现声画同步测试数据全景采集方案。系统音频输入设备自动扫描、可扩展，音频参数可自定义配置，适配语音交互、异响采集等多种不同测试场景。多模态时间轴同步，API 级设备热管理，实现全局强制关闭安全机制、索引化设备寻址、audio_save_configuration()配置可多次复用。音频存储路径默认.LoggingAudio。

应用模块

【新增 C 语言小程序中的 Web 工具箱】

→【应用】-【工具箱设计 开发环境】

更新内容：
新增 C 语言小程序 Web 工具箱，赋能用户用 C 语言原生代码开发具有 Web 交互界面的自定义工具模块，并直接内嵌在 TSMaster 主界面运行，共享工程上下文与通信资源。支持指定源码路径与运行入口（如 lib:t_web_entry），开放性强，便于模块化复用和第三方扩展。支持创建多个独立 Web 工具箱，在 TSMaster 环境下一键切换，满足多场景测试需求。

仿真模块

【SOME/IP 新配置：静态数组跟随 Transform 配置】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
不勾选，静态数组长度字段是 0 字节；勾选后，该字段跟随 Transform 的配置。

说明：
示例勾选状态下，SOME/IP 订阅对应静态数组变量，对比多了2个字节数据。这源于“SizeOfArrayLengthFeild”的 16 位，即 2 字节长度。

设计模块

【小程序构建：自动化生成脚本】

→【设计】-【C小程序】

更新内容：
通过该功能对当前 C 小程序项目生成一套完整的可编译构建脚本和配套文件，使其能在外部编译器中独立编译生成可执行程序或小程序模块。对应的脚本和源码支持文件在工程目录MiniProgramBuild。赋能需要快速迭代、多平台适配的测试算法开发、通信逻辑定制及 HIL（硬件在环）仿真场景。

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TSMaster 2026.03

分析

【CAN XL发送与Trace功能】

→【分析】-【报文发送】

更新功能：
新增CAN XL报文类型精准构造、发送与调试的功能支持，目前搭配硬件型号为TC1055 Pro+，新增CAN XL Error Signaling ON/OFF两种模式。突破了传统CAN/CAN FD的带宽与负载限制，为新一代车载网络测试提供底层支撑。

→【分析】-【报文信息】

更新内容：

新增CAN XL报文类型的报文记录，支持2048Byte数据场、最高20Mbps速率、双速率和FAST模式，向下兼容CAN/CANFD，适配ISO 11898-1:2022等最新标准，协调TSMaster现有模块的深度集成。

仿真

【SOME/IP支持tsdb文件的加载、使用】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP窗口支持加载tsdb类型数据库文件，加载速度提升、仿真逻辑和动态适配能力增强。

应用

【MF4格式文件回放：脱离A2L文件自动生成信号系统变量】

→【应用】-【标定管理器】

说明：加载mf4文件时，提示是否选择回放所有信号。加载后，自动识别内部系统变量是否与A2L变量匹配，未覆盖项则提示[是否自动创建变量]。

说明：选择自动创建变量后，可以在[回放信号选择]中选择需要回放的信号。

说明：在[系统变量]模块中，可以查看所有来自MF4文件自动生成的系统变量，并将需要观察的系统变量添加至图形。

说明：在[测量记录]中选择对应的MF4文件，右键回放。可以在图形中查看回放后的信号数值点，同样也可以利用图形窗口导出CSV文件/生成Excel格式的信号文件。

工程

【小程序库/表单加载顺序支持用户自定义】

→【工程】-【工程设置】

更新内容：
支持按需灵活控制小程序加载顺序和窗体加载顺序，避免加载顺序导致依赖冲突、界面卡死等错误，提升工程启动效率和协作一致性。

API 更新

【C小程序API】

本次更新了流程图程序自动化相关的api共计45个，涉及对子模块（Sub-Module）管理、变体组（Variant Group）管理、编译与运行过程管理、Excel交互以及数据和结果的处理应用。

示例：

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打开TSMaster，拖入一个dbc文件，可以到TSMaster的安装目录去找这个文件，在Demo-Databases里面任意找一个，比如说CAN_FD_Powertrain，拖入之后就可以关闭这个数据库界面。

接下来选择硬件通道，1路CAN，随后打开总线仿真也就是rbs的界面，双击激活Engine节点。当剩余总线启动的时候，Engine节点就会往外发送自己的周期报文。

切换到自定义函数组，点击右键添加一个自定义函数，名称设置为control_rbs。函数的参数可以设置稍微复杂一些，比如第一个参数是激活标志，也就是const bool AEnable；第二个参数是附加信息，比如const pchar AInfo，这样就把函数的接口给定义好了，接下来实现这个函数。

首先可以打印出，用户希望看到的信息，也就是log(AInfo），接下来判断Enable标志，if(AEnable)，如果是Enable那么就写com.can_rbs_start，否则就是stop，这样API就做好了。为了让其他的程序用到这个函数，需要将controller这个小程序安装到TSMaster中，成为小程序库。切换到属性页面，点击小程序库这个开关，首先编译，其次安装就结束了。此时就可以从TSMaster的任何位置，调用这个API。

二、自动化测试

Automated Testing

小程序库，有controller这个mp小程序，它有一个API函数。如何验证呢？可以打开一个自动化模块，选中入口点，回车，再双击NOP，到右侧，修改类型为API调用，再修改函数调用类型为小程序库函数，此时会弹出一个函数选择器，第一个函数就是我们刚才设计的control_rbs。选中该函数双击，在右侧填入参数，第一个是使然标志，填入true或者1都可以，第二个是需要打印的信息，比如start from automation module，随后按F9启动，会弹出提示信息。

在信息里面首先是打印的字符串，也就是start from automation module，其次是一个错误信息，提示在激活仿真引擎之前必须连接应用程序，也就是点击左上角的启动按钮。按照提示连接一下，这样仿真引擎才具备运行条件。

再切到自动化模块，按F9，程序立马执行成功。切到trace窗口，可以看到Engine节点的报文，再回到自动化模块，选中control_rbs这个命令，粘贴一个一模一样的函数调用，将新的函数调用改为禁止rbs，也就是这里填false，信息填入stop from automation module，再按一次F9，由于最后一次执行的步骤是禁止操作，trace窗口的报文，也就不再刷新，Engine节点已被禁止。因为总线仿真已经停止，此时自动化模块的测试工作就结束了。

三、启动窗体设计

Launch form design

打开工具箱的主界面，添加一个新的工具箱，点击工具栏上的“+”号按钮，输入新工具箱的名称：test，按回车，工具箱就创建完毕。注意该工具箱，默认位于当前工程文件夹的路径中，它会跟随当前的工程走，表格中，全局一栏的勾是取消勾选的状态。点击右侧的文件夹按钮，就可以看到我们的工具箱了。它确实是位于当前的工程路径下，这就意味着，当新建工程或是加载别的工程的时候，这个工具箱就找不到了。

倘若用户想创建一个永久的工具箱，让每个工程都可以使用这个工具箱的话，就需要开启全局工具箱模式。点击左上角的齿轮按钮，将鼠标放到上面会提示激活工程模式或者全局模式，那么默认是选中状态，表示工程模式激活，再点一次就激活全局模式。这个时候，再创建工具箱，所创建的工具箱就会被放到，TSMaster的安装目录上，而不会跟随工程。

我们来操作一下，点击新建按钮，输入global1，回车，可以看到新建的工具箱排在表格中靠后的位置，而且全局的勾，是选中的状态。打开文件夹，向上一级，还可以看到该工具箱所在的文件夹，还有系统自带的两个示例的工具箱。一个是控件的使用指南，另一个是原始的CAN报文发送窗口。接下来进入界面设计的环节，选中test工具箱，双击，进入到代码设计页面，点击工具栏上的窗体按钮，来启动窗体设计器。

在界面中添加两个按钮，一个是启动rbs一个是禁止rbs，选中Button1，按F11切换到属性页面，过滤器输入name，将名称改为btnStart，caption改为Start，选中Button2，caption改为Stop，将name改为btnStop，至此窗体设计结束。

四、编写按钮的事件代码

Write event code for the button

添加import，在添加之前，首先要转到小程序模块页面，在空白处点右键添加模块，选择controller小程序库，该步骤使得我们的controller小程序的API对于Python来说是可见的。再回到工具箱代码设计界面，来到代码的第二行，点击右键，选择插入模块import，再选择我们的controller，可以看到，controller已被导入。

为了获得更好的编程体验，可以使用VS Code，点击工具栏上的编辑按钮，打开VS Code，接下来来到UI创建结束的地方，也就是位于init函数中的下半部分，首先添加两个按钮的点击事件，按四个空格输入def on_start_click，在函数中调用controller的API，也就是controller。弹出代码的第一行就是我们的API，按回车。再敲一下左括号，可以看到两个参数提示信息，第一个填入True，第二个随意填写字符串，比如说start from Python，回车。再添加另一个函数def on stop_click，同样controller.control_rbs此时是禁止，所以是false，内容是stop from Python。

接下来关联两个事件，也就是self.btnStart.OnClick=on_start_click、self.btnStop.OnClick=on_stop_click，程序编写完毕，Ctrl+S保存。再切回TSMaster，点击代码的空白处，可以看到代码已经刷新到最新的状态。按F9启动，最后点击Start按钮，当然点击之前首先要连接应用程序，再点击Start，就可以看到Engine节点的报文都出现了，随后点击Stop按钮，Engine节点的报文就停止发送了。打开系统消息，就可以看到我们刚才打印的信息-start from Python和stop from Python。

本章内容我们可以得知，现有的小程序的API是可以轻松被Python程序调用的，这极大的丰富了我们的Python的函数库。

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