本文关键词：CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤

1. CAN 报文消息过滤

在CAN报文信息中用到的过滤操作有以下几种：全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤；下面将对这几种过滤操作进行详细的讲解。

1.全局接收过滤

全局接收过滤是指在硬件控制器上完成过滤的设置，这种方式仅限支持同星的硬件及同星虚拟通道，其他厂家设备不支持。在操作之前需要将硬件通道选择同星的设备，这里以TC1016为例。

随后打开总线硬件-CAN硬件配置-过滤ID设置，如图二所示。在这里可以选择对标准帧和扩展帧进行过滤，默认是通过型过滤器，无法修改成阻止型过滤器。过滤条件是对报文ID的每个二进制位识别，每个位对应有三个设置符“0、1、x”，x表示该位可以为0也可以为1。如果只需要过滤一个ID也可以直接指定标识符，完成设置之后下方会显示可以通过的标识符列表，坐下方可以验证期望的标识符是否能通过这个过滤器。

2.数据流过滤（测量过滤器）

TSMaster软件有测量设置窗口，在这个窗口可以通过组合数据流方向，实现过滤的效果，同时支持在窗口前添加过滤器窗口。

其基本的思路为，数据流经过一个窗口，这个窗口内包含的数据才允许通过，其他数据不允许通过。如下图所示，在测量设置窗口当中将报文信息#2、测量过滤器、图形三个窗口进行拓扑连接，从报文信息窗口可以看到是有EngineData报文下EngSpeed这个信号，但是在图形窗口中是n.a.，表示无效。这是因为在测量设置中添加了个过滤器阻止了通道一的EngineData。

测量窗口的过滤器是在窗口单击任意窗口所选框右键选择插入过滤器，也可以直接在空白处选择添加然后拖动到另一窗口后面。双击即可打开插入的过滤器，在这里可以选择要过滤的通道，过滤条件这里支持任意报文、单个ID、ID范围、节点筛选、以及错误帧筛选，最后需要注意的是过滤器的类型可以选择通过型或阻止型。

3.报文ID过滤器

该过滤方式直接单击报文信息窗口的漏斗图标即可弹出配置窗口，适用于实时监听总线数据或者进行报文回放的时候操作，在这里支持报文ID过滤和通道过滤，需要注意左下角选择的是通过型还是阻止型。

4.字符串过滤

字符串过滤跟窗口过滤的使用场景相同，支持模糊查询，过滤的范围包含了报文信息中报文标识符、报文信息名称解析过后的报文名称、物理值（枚举值），解析报文则需要提前加载数据库并绑定相应的通道。这里建议加载DBC数据库。

5.可编程过滤

编程过滤器是过滤条件最齐全的一种，它过滤的条件包括了报文结构体的全部成员属性，具体可以从TSMaster头文件查看，包括报文帧类型、收发方向、DLC等等。

使用这个过滤器需要先点击报文信息窗口右上角的漏斗图标，选择激活过滤器，然后选择安装默认的过滤器库；安装完成之后会弹出默认库的C小程序，小程序可以看出，分别针对CAN、LIN、FlexRay、Ethernet创建了自定义函数来进行区分，其结构体定义都在TSMaster.h头文件中可以找到。

关键的一点是：return 0表示符合条件的报文是被阻止的，而返回非0则表示该报文是可以窗口通过的。

以下是对通道一的报文进行通过型过滤的操作，编写完代码后需要编译小程序，最后在可编程过滤器中选择对应的API函数即可。

2. LIN 报文消息过滤

LIN报文消息的过滤是有如下几种过滤操作方式。

1.数据流过滤

在测量设置中配置测量过滤器、LIN报文信息#2、图形三个窗口的拓扑，结果可以看到经过过滤器只有0x15的这帧报文通过到达了报文信息窗口，同时图形窗口的SteeringLampState信号值为n.a.无效值。从报文信息窗口可以看到原本的数据流是有这个信号数据的。

2.报文ID窗口过滤

窗口过滤与前面不同的是，此处的通道过滤设置移到了过滤器设置窗口的右下角，在激活使能过滤器之后选择只显示通道1或者其他，就会立即生效；另外所增加的标识符的通道是跟右下角配置的通道对应上的，这点跟前面讲到CAN的窗口过滤有所不同。

3.字符串过滤

字符串过滤的作用域也是报文信息中报文标识符、报文信息名称解析过后的报文名称、物理值（枚举值）。建议加载DBC数据库。

4.可编程过滤

如下图，通过可编程过滤通过通道一且第一个报文数据字节为0x00的报文。

3. FlexRay 报文消息过滤

FlexRay的报文消息过滤只有窗口过滤、字符串过滤和可编程过滤。

1.窗口过滤

FlexRay窗口过滤支持添加通道过滤和从数据库中添加对应的报文。

2.字符串过滤

字符串过滤与CAN、LIN的使用相同，进行信号关键词的搜索。

3.可编程过滤

可编程过滤也是通过对FR结构体成员进行条件判断来完成，以下以Slot Id为例，可以实现Slot id的范围过滤

您对TSMaster的哪个功能最感兴趣？或在实际应用中遇到过哪些问题？

欢迎在评论区分享你的经验或疑问，任何想法或建议也可以评论区留言互动，将有机会获得TOSUN神秘大礼包哦~

<p>The post 干货分享 | TSMaster 中不同总线报文消息过滤的操作方式 first appeared on 上海同星智能科技有限公司.</p>

CAN总线

控制器区域网（Controller Area Network，CAN）是一种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。CAN总线测试工具可以监控CAN总在线的数据传输，检测总在线的任何问题和错误。这些工具还可以对数据进行分析和记录，帮助技术人员进行故障排除和维修。

CAN FD
总线

CAN FD总线是一种高速CAN总线，支持更快的数据传输速率和更大的数据负载。它是CAN总线的进化版，可用于支持更高带宽的应用，例如高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）。CAN FD总线测试工具可以检测和分析CAN FD总在线的数据传输，并提供详细的数据记录和分析功能，帮助技术人员快速解决故障。

LIN总线

局部互联网（Local Interconnect Network，LIN）是一种低速总线，主要用于汽车中的电子设备，例如门控、键盘、减震系统和风扇控制等。LIN总线测试工具可以检测和分析LIN总在线的数据传输，并提供故障检测和诊断功能，帮助技术人员解决车辆电子系统中的问题。

FlexRay总线

FlexRay总线是一种高速数据传输总线，可用于高级汽车控制系统，例如汽车稳定性控制系统、自动驾驶系统和电动汽车控制系统等。FlexRay总线具有高度的实时性和可靠性，支持多种不同的数据传输速率。FlexRay总线测试工具可以监控和分析FlexRay总在线的数据传输，并提供实时数据记录和分析功能，帮助技术人员进行故障排除和维修。

Ethernet总线

以太网总线是一种高速数据传输总线，可以用于支持高带宽的汽车应用，例如高级娱乐系统、远程诊断和车载通讯等。以太网总线支持多种不同的传输速率和通讯协议，例如TCP/IP协议和UDP协议等。以太网总线测试工具可以监控和分析以太网总在线的数据传输，并提供详细的数据记录和分析功能，帮助技术人员确定车辆电子系统中的问题。

CAN / CAN FD / LIN硬件

CAN FD/CAN总线工具主要应用于总线数据的监控和分析，整车网络节点仿真，ECU节点和系统相关测试，UDS诊断测试，基于UDS的ECU刷写，以及ECU或整车的标定和刷写等等。

→ CAN/CAN FD硬件产品

FlexRay硬件

同星TC1034是一款2路FlexRay、2路CAN FD总线转USB接口的设备。可轻松胜任FlexRay网络开发、仿真、测试等工作。

→ FlexRay硬件产品

Ethernet硬件

以太网硬件主要应用于车载以太网和CAN网络数据的监控和分析，车载以太网和CAN总线仿真，车载以太网与标准以太网之间的转换，ECU刷写，ECU级和系统级自动化测试，汽车以太网到CAN FD的网关应用。

→ Ethernet硬件产品

<p>The post 汽车总线测试概述 ：CAN、CAN FD、LIN、FlexRay 和Ethernet first appeared on 上海同星智能科技有限公司.</p>

8月29日，由科技部主办的国家科技计划成果路演上海专场在上海技术交易所成功举办，汇聚生物医药、人工智能、集成电路、能源环保等领域73项优秀技术成果，以线上线下相结合的方式推动技术与资本、产业等要素对接交流，促进上海地区的优质科技成果转化与融资。同星智能携 国产替代汽车总线EDA工具链 项目参加了人工智能领域的路演汇报。

路演环节

本次路演环节，由同星CEO莫莽代表参加，莫莽先生就国产汽车总线EDA工具链的目前现状、行业痛点、项目创新点、技术优势、增长机会、竞品分析、项目团队、融资计划等内容进行汇报路演。随后项目进入对应洽谈室与多位投资机构代表进行了深度的互动洽谈，现场交流气氛热烈。

参与路演项目

❖ 项目：国产替代汽车总线EDA工具链

汽车总线，又称汽车车载局域通信网络，是现代汽车的神经系统。汽车总线技术是车内控制器进行可靠数据交互的必然需求，可为汽车产业链提供软硬件支撑的嵌入式平台，是贯穿汽车电子始终的关键开发工具。

而随着国内造车新势力入局，新能源车销量前十已有九家为国产品牌，而面对万亿国内汽车电子市场，底层汽车电子工具国产化率却不足5%，该领域长期被德国Vector垄断，国内各大厂商无一例外地每年向Vector采购大量价格昂贵、架构陈旧、更新迭代慢、硬件兼容性差的工具。国内缺乏高易用性、高兼容性、功能丰富、自主可控的新产品，该领域国产工具链几乎为空白，亟需优秀的中国团队打破格局，深度赋能产业链。

同星独创的国产总线工具链软硬件平台，核心产品TSMaster总线工具链软件及配套硬件设备，产品功能覆盖嵌入式代码自动生成、总线设计、仿真、测试、诊断、标定、售后等汽车产业链全流程。

❖ 项目团队介绍

核心团队成员均毕业于同济大学汽车学院，以优异成绩获得硕博学位。成员均有德国研发工作经历，有十年以上汽车电子开发、管理经验，深耕汽车电子总线工具，对行业有着深入思考和极强的使命感。CEO莫莽工学硕士，连续创业者，曾创立2家高新技术企业，1家为上海市“专精特新”企业；CTO刘矗博士，超过十年汽车电子领域研发管理经验，设计多项发明专利，曾参与国际标准制定；COO谢乐寅博士，超过十年汽车电子领域研发管理经验，主持过多个量级ECU开发项目。

延伸阅读

同星智能自成立以来，以“以可靠的产品、合理的价格、完善的服务助力工程师解决工程难题”为使命，以“Engineer everthing解决一切工程难题！”为愿景。目前已成为汽车总线EDA工具链国产替代领先企业，其核心产品TSMaster软件及配套硬件设备，产品功能覆盖嵌入式代码自动生成、总线设计、仿真、测试、诊断、标定、售后等汽车产业链全流程，目前客户覆盖汽车行业整车厂、零部件供应商、工程服务商；半导体企业、工程机械等行业。

<p>The post 路演活动 | 同星智能携国产总线工具链项目参加国家科技计划成果路演行动 first appeared on 上海同星智能科技有限公司.</p>