耐久测试，正是验证产品在设计寿命内能否稳定运行的关键环节。它通过模拟产品在标称工况乃至超标称严苛工况下的操作循环，对样品进行规定次数的连续运行试验，最终回答一个根本问题——这款产品，经得起时间的考验吗？

同星智能推出的零部件耐久测试解决方案，以 TSMaster 软件平台为核心，结合同星自主硬件工具链，为汽车电子及机电执行部件的耐久性验证提供了一站式、可复用的自动化测试系统。

01.核心能力：测什么？怎么测？

基于 TSMaster 软件数据处理与设备控制能力，本系统构建了四大维度的综合测试体系，覆盖从材料老化到系统可靠性的评估场景：

• 长周期运行测试：通过不间断的连续运行，模拟产品在全生命周期内的实际使用损耗，快速暴露因磨损、老化导致的潜在失效。
• 负载与应力测试：通过施加不同等级的机械负载与电气压力，验证产品在满载、过载工况下的性能稳定性与结构强度。
• 极端环境测试：集成环境仓控制，将产品置于高温/低温/高湿/冷热冲击等复杂气候条件下进行运行测试，评估材料与电子元器件对环境变化的耐受力。
• 可靠性与容错能力测试：在测试循环中引入故障注入（如通讯中断、电压跌落）或误操作模拟，评估系统在异常状态下的自我保护能力与自动恢复机制。

02.应用实践：覆盖哪些场景？

同星智能零部件耐久测试解决方案已广泛应用于汽车电子与机电执行部件的耐久验证，覆盖车身域、视觉感知及动力控制等多个核心系统：

车身开闭件系统

• 天窗系统：天窗开闭耐久测试、机械机构强度测试
• 车门系统：车门锁/铰链耐久测试、车窗升降器老化测试
• 遮阳帘与尾翼：电动遮阳帘卷收耐久测试、主动式尾翼升降耐久测试

视觉与感知系统

• 摄像头模组：车载摄像头在震动与温度循环下的长时间运行耐久测试

电机与执行器

• 电机系统：各类直流/无刷电机的启停耐久、负载老化及温升测试

03.为什么选择同星方案？

同星智能深耕汽车电子基础工具链领域多年，以 TSMaster 软件平台为核心，持续构建从总线测试、信号采集到数据分析的完整能力闭环。零部件耐久测试解决方案正是这一技术积淀的集中体现：

• 软硬一体，开箱即用：方案基于同星自研的 CAN/CAN FD/LIN 等总线硬件与 TSMaster 软件深度适配，无需额外采购第三方设备，降低系统搭建复杂度与采购成本。
• 自动化执行，解放人力：TSMaster 内置强大的自动化测试引擎，支持自定义测试序列编辑、循环逻辑编排与多工位并行调度。一次配置，全程自动运行，大幅提升测试效率。
• 全维度数据采集与分析：实时采集总线信号、模拟量、数字 IO 及环境参数，支持测试数据全程记录与事后回放。TSMaster 提供曲线绘制、统计分析、报告自动生成等完整后处理能力。
• 灵活扩展，按需定制：支持 C 脚本与 Python 二次开发，可针对特定测试需求进行深度定制。同时支持与外部设备（环境仓、程控电源、扭矩传感器等）的联动集成。
• 久经验证，多场景落地：方案已在天窗、车门、遮阳帘、尾翼、摄像头、电机等核心零部件的耐久验证中批量落地，获得多家主机厂及 Tier1 供应商的认可。

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同星 EOL 解决方案基于 TSMaster 软件平台，深度整合 IPC 工控机、程控仪器仪表及自研总线板卡，构建了一套自动化、模块化、可追溯的产线终检系统。它不仅覆盖传统的电气与功能测试，更全面支持 SOME/IP、DoIP 等新一代车载以太网协议。

01. 系统架构：分层设计，软硬协同

同星EOL系统采用分层架构设计，实现了从管理层到执行层的无缝贯通，确保系统的高可靠性、易扩展性与可维护性。

02. 测试能力：电气+通讯+逻辑全栈覆盖

系统具备“电气性能 + 通讯管理 + 功能逻辑 + 数字化防错”四位一体的全栈测试能力。

01. 电气性能与静态测试

• 上电/唤醒测试：控制电源输出并提供IGN唤醒信号，实时监测静态电流与工作电流变化，验证ECU功耗特性。
• 电压边界测试：验证ECU在过压、欠压条件下的故障码（DTC）记录与保护机制，确保产品在极端供电环境下的可靠性。

02. 通讯与程序管理

• 版本管理：自动读取软硬件版本号，与MES系统目标值比对，自动写入下线日期及VIN码，实现出厂信息精准固化。

03. 功能逻辑验证

• 传感器与执行器交互：通过I/O板卡模拟传感器输入（如温度、阻值），并驱动真实负载（如电机、灯光），验证ECU控制逻辑的正确性。
• PWM信号分析：采集控制器输出的PWM占空比，与目标值对比以判定功能是否合格，精确到座椅通风等级等细节参数。

04. 数字化与防错

• MES深度交互：测试前扫码获取工艺参数，测试后自动上传结果至数据库或MES系统，实现“一码一档”的全链路质量追溯。
• 智能防错：通过I/O List与引脚定义检查，配合治具到位检测，从源头防止误操作或不良品流出。
• 自动化报表：根据PTS测试标准，自动生成详细的测试评价报告，包含波形截图与失效分析建议，便于客户审核与追溯。

03. 典型应用案例

案例1：产线EOL测试

案例2：AR智能尾门EOL测试

04. 为什么选择同星EOL下线测试方案？

• 全栈覆盖：电气、通讯、逻辑、数字化四位一体，满足汽车电子全品类ECU测试需求
• 协议全面：从传统CAN/LIN到新一代SOME/IP、DoIP车载以太网，协议栈完整覆盖
• 高度自动化：从扫码识别到测试执行再到数据上传，全流程自动化闭环，适配严苛产线节拍
• 深度集成：自研TSMaster平台+自研总线板卡+I/O板卡，软硬一体化协同，系统稳定可靠
• 品质可追溯：与MES系统深度融合，“一码一档”全链路数据追溯，满足IATF 16949等质量体系审计要求

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同星 FCT 测试方案通过模拟真实运行环境与电气负载，实现通电状态下的全方位电子电气功能性测试与程序烧录，助力客户构建高效、高可靠性的量产交付体系，大幅降低出厂不良率。

痛点分析：现有痛点 vs 同星方案

方案亮点：一站式自动化测试系统

同星 FCT 测试方案以 TSMaster 软件平台为核心，结合高性能硬件矩阵，构建了覆盖“烧录→激励→验证→追溯”全链路的自动化测试系统。

软件层（TSMaster）

• 自动化测试流程执行引擎
• UDS Bootloader 刷写模块
• CAN/LIN/FlexRay 总线报文监控
• MES 数据接口，实时上传测试结果

硬件层（专用板卡）

• DI/DO/AI/AO/PWM同星自研信号板卡
• CAN FD/LIN/FlexRay 总线接口卡
• 程控电源 + 继电器电源管理模块
• 定制针床治具，精准连接 PCBA 测试点

系统架构：软硬协同，三层清晰

本方案采用经典的 IPC 工控机 + TSMaster + 专用板卡架构，实现测试流程的软硬协同：

核心测试能力：六大维度全覆盖

01-多模式程序烧录

传统烧录依赖人工插拔，效率低、风险高。同星 FCT 方案深度集成 TSMaster 诊断模块，实现了：

• UDS Bootloader 全自动刷写流程，无需人工干预
• 兼容英飞凌（Infineon TLE989x）、NXP 等主流芯片平台
• Boot 程序与 App 程序一次性完成烧录

02-混合信号仿真与 I/O 测试

利用同星高精度 I/O 板卡，精准模拟传感器输入信号——电压、频率、PWM——让测试台“扮演”真实的整车环境，全面验证 PCBA 的信号采集逻辑与输出驱动能力。

• 信号激励：利用高精度 I/O 板卡模拟传感器输入信号（如电压、频率、PWM），验证 PCBA 的采集逻辑。
• 输出检测：实时采集 PCBA 的控制输出信号，自动判定电平逻辑与驱动状态是否合格。

03-总线通讯与诊断自动化

汽车控制器的“神经网络”是总线。同星 FCT 方案对每块板卡执行标准化诊断流程：

• 自动读取/清除故障码（DTC）
• 读取软硬件版本号（DID）
• 安全访问解锁验证
• 总线报文周期与错误帧监测，确认通讯链路稳定性

04-供电与功率负载测试

系统集成程控电子负载及电源，在大电流驱动条件下测试 PCBA 的带载能力与热稳定性——精准剔除虚焊、驱动芯片不良品，这类缺陷在常温无负载测试中完全隐身。模拟汽车12V/24V电源环境，测试零部件在额定电压、电压波动（±10%）、瞬态电压冲击下的工作稳定性，包括静态电流、动态电流测量。

05-故障模拟测试

系统模拟零部件常见故障（如线路开路/短路、传感器失效、通信异常），验证零部件故障诊断功能、故障码（DTC）上报准确性及保护机制有效性。

06-全流程数据追溯

每一块 PCBA 从扫码入站到测试完成，全过程数据自动上传 MES：

• 电压值、电流值、Pass/Fail 结果实时记录
• 条码绑定，生产数据全链路可追溯
• 满足车规级质量管理体系要求

真实落地：两大应用案例

案例1：中控旋转屏控制器 FCT 测试

针对中控旋转屏控制器 PCBA 的多接口复杂特性，定制化搭建 FCT 测试台架，覆盖显示接口、旋转编码器信号、CAN 总线通讯及电源管理全维度验证，实现量产交付全流程自动化。

案例2：可换型座椅控制器 FCT 设备

面向座椅控制器多电机驱动、大电流带载特性，集成功率负载测试与 LIN 总线诊断，精准识别虚焊及驱动电路不良，保障每块板卡交付质量。

为什么选择同星FCT方案？

同星智能深耕汽车电子测试领域多年，TSMaster 平台已获国内外众多主机厂及 Tier1 供应商认可。FCT 测试方案在 TSMaster 的强大生态支撑下，具备高度定制化集成能力，能够适配各类复杂 PCBA 测试场景，真正做到“每一块出厂板卡都经得起检验”。

• 一站式：烧录 + 信号仿真 + 总线诊断 + 负载测试，全在一套设备内完成
• 高精度：同星自研板卡，信号采集精度达到车规级标准
• 强兼容：支持 CAN/CAN FD/LIN/FlexRay 等主流汽车总线协议
• 可追溯：MES 无缝对接，生产数据永久存档
• 快部署：标准化模块化设计，缩短项目交付周期

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测什么？怎么测？——核心功能一览

基于 TSMaster 软件强大的数据处理能力，通过高精度的扭矩与转速测量技术，系统实现了对测试数据的实时采集、分析与可视化监控。

✅ 输入输出全参量检测
输入端（电参数）：全面监测电压、电流、电功率等输入指标，验证驱动源的稳定性。
输出端（机械参数）：高频采集转矩、转速及机械功率，计算实时转换效率。

✅ 特性曲线自动生成
系统根据采集数据自动绘制电机特性曲线（如 T-N 曲线、效率 MAP 图等），直观呈现电机在全工作域内的性能表现，辅助研发人员进行针对性优化。

一套系统，覆盖多少电机类型？

同星智能电机性能测试系统具备极强的兼容性，广泛应用于各类电机及传动设备的研发、测试与维护环节。

为什么选择同星？

同星智能深耕汽车电子测试领域多年，以 TSMaster 软件平台为核心，持续拓展总线测试、信号采集、数据分析等能力边界。电机性能测试系统正是这一技术积淀的集中体现：

✅ 高精度：扭矩与转速测量精度业界领先，数据结果真实可靠
✅ 高集成：电参数 + 机械参数一体化采集，减少系统搭建复杂度
✅ 强兼容：覆盖主流电机类型，适配多种测试场景，一套系统多场景复用
✅ 易使用：基于 TSMaster 平台，操作界面友好，工程师上手快，降低使用门槛数

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电机的性能决定产品的上限，测试的精度决定你对电机的掌控程度。联系我们，为您提供专属方案咨询服务。

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同星智能推出新一代整车诊断检测系统，面向研发验证、整车下线、售后维保等全业务场景，帮助客户实现高效、稳定、可追溯的车辆诊断与运维管理。

传统单功能诊断设备的四大痛点

✅ 效率低

传统单功能诊断设备功能分散，单台设备支持的车型、ECU与场景有限，多环节操作需切换设备，诊断与刷写效率低，无法满足多车型、多系统同时诊断与批量刷写的需求。

✅ 一致性差

人工诊断与操作易出现步骤遗漏、参数配置错误、故障码解读偏差，影响诊断结果与刷写操作的一致性，易引发质量风险。

✅ 扩展性不足

传统设备多为单场景专用，硬件与软件架构封闭，难以快速适配新增车型、新增ECU及新增诊断协议，扩展性不足，无法支撑业务规模的快速增长。

✅ 追溯性弱

缺乏统一的操作日志、诊断记录与报告管理体系，诊断过程与刷写数据无完整留痕，不便于后期质量追溯和问题分析。

同星手持整车诊断检测系统优势

方案实现原理

✅ 手持硬件介绍-TPAD2005系列 三防工业手持平板

TPAD2005系列手持诊断仪采用三防工业级设计，可轻松应对车间、售后、路试等复杂作业环境。搭载Intel® N5100处理器（可定制），配置8G RAM + 128G SSD。覆盖 CAN FD/LIN/FlexRay/ 车载以太网等主流车载总线，可满足不同车型、多 ECU 并行诊断刷写需求。性能强劲，稳定可靠。

本地端：现场作业核心终端

—体化手持智能诊断平台，一线作业的全能入口

1. 六大功能高度集成
   集成故障诊断、ECU 软件刷写、实时数据监测、总线数据采集、整车下线检测、标准化报告管理六大核心能力，单设备覆盖研发验证、批量生产、售后维保全场景，告别多设备、多软件切换，实现“一台搮定全流程”。
   
2. 全总线协议深度适配
   全面支持 CAN FD、LIN、FlexRay、车载以太网等主流车载总线协议，可适配多车型、多 ECU 并行作业，满足新能源车型的复杂诊断与批量刷写需求。
   
3. 安全合规的标准化作业体系
   软硬件序列号强绑定授权机制，防非法移植与拷贝；内置强线性作业流程 + 自动化校验逻辑，避免人工操作错误，敏感操作全程留痕，满足汽车行业质量管控与合规追溯要求。
   
4. 离线可用，数据安全留存
   支持无网环境下独立作业，所有诊断、刷写、采集数据本地加密存储，可随时导出或联网同步云端，不中断业务流程，保障作业连续性。

云端平台：数据驱动的智能管理中枢

打通现场与后台，实现设备、数据、业务全生命周期闭环管理

1. 全量数据统一管理与全链路追溯
   集中汇聚所有手持设备的诊断报告、刷写记录、故障日志、作业数据，实现数据的统一存储、多维度检索与管理；全流程操作留痕，支持按车辆、设备、时间、操作人员查询，满足行业合规与质量追溯要求。
   
2. 支持本地私有化部署
   支持企业内网私有化部署，核心数据本地存储、内网隔离，杜绝外部访问风险。可对接MES、ERP等内部系统，适配现有信息化架构。企业自主管控权限与运维，满足高保密合规要求，保障业务及数据安全。
   
3. 远程协同运维
   实时监控所有设备的在线状态、作业进度与运行情况，支持远程故障排查与问题诊断。
   
4. 数据联动，提质增效
   平台内置操作报告、配置清单管理模块，支持多格式文件导出，为研发数据汇总与分析提供支撑。可手动上传清单，也能对接MES系统一键同步数据，有效提升操作效率，减少人工失误。

面向未来的全场景诊断运维解决方案

同星手持诊断仪与云平台数据管理系统，以一体化硬件终端+智能云端平台的组合模式，解决了传统诊断设备功能分散、操作繁琐、数据孤岛等问题。无论是研发验证阶段的多ECU并行测试，还是下线检测的批量刷写，亦或是售后维保的故障快速定位，均可实现高效、安全、可追溯的闭环管理。

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针对这些痛点，同星智能推出CAN多工位自动化刷写台架解决方案，面向研发、生产、售后等场景，帮助客户实现高效、稳定、可追溯的批量刷写。

直击痛点：传统刷写方式的四大局限

传统刷写方式的四个痛点：

效率问题：单工位手动刷写，难以满足多批量、多版本同时烧录的需求

稳定性问题：通用烧录器接口兼容性差，大容量固件或长时间操作易掉线

追溯性问题：缺乏日志记录和数据追溯，质量问题难以定位

扩展性问题：工装和工具更换频繁，维护成本高

破局之道：同星自动化刷写解决方案

该方案围绕烧录设备的功能需求，采用模块化与分布式架构，确保高效、稳定且易于扩展。系统支持两种方式：手动刷写和多工位自动刷写。

手动刷写：
适用于小批量或特殊产品，通过操作员人工操作完成烧录，流程相对灵活但效率有限。

多工位自动化刷写：
采用“上位机软件 + 通讯接口模块 +多工位治具 + DUT”的标准架构，实现 CAN、LIN 等协议的批量烧录。自动化方案不仅提升产线效率，降低人为失误，还可实现数据追溯、异常处理和集中管理。

硬核亮点：多工位自动化刷写台架

✅ 多协议兼容
支持CAN、LIN等主流车规级协议，满足不同控制器需求。

✅ 多工位并行
支持多工位同步或独立运行，大幅提升产线烧录效率。

✅ 灵活扩展
模块化架构，支持快速增加工位或更换烧录模块。

✅ 数据可追溯
全程记录烧录日志，支持工位级、批次级追溯。

✅ 自动化集成
可与MES系统、扫码枪、打印机、气缸治具等对接，实现全自动流程。

✅ 安全可靠
内置电源保护、通信超时处理、烧录结果校验机制，保障长期稳定运行。

融合设计：软硬件一体化协同架构

整体由以下部分组成：

上位机与通讯接口

• 工业级 PC 或工控机，运行烧录控制软件
• 配置 CAN、LIN、以太网、UART 等多种通讯接口，支持不同协议烧录
• 可扩展 JTAG、SWD、SPI 等编程接口，满足特殊芯片烧录需求

多工位治具平台

• 工位采用 气缸夹紧/电动夹紧 设计，保证 DUT 快速、可靠固定
• 每个工位独立供电、独立通讯，支持并行与单独控制
• 可根据客户需求定制针床、连接器、扫码器等工装

电源与信号检测模块

• 集成可编程电源，支持12V、24V 等范围调节
• 支持电流、电压实时监控，异常时自动切断保护
• 内置信号检测电路，实时监控 CAN/LIN 总线与传感器信号状态

安全与防护设计

• 工业级防护外壳，电磁屏蔽设计
• 过压、过流、短路保护，确保 DUT 和系统安全
• 支持紧急停止按钮、声光报警等安全功能

同星自动化刷写设备：
✅ CAN FD/CAN总线刷写工具

✅ LIN总线刷写工具

✅ 车载以太网刷写工具

软件平台 →

系统软件采用自主研发的上位机控制平台，界面简洁直观，支持多工位并行烧录与独立控制。软件具备灵活的参数配置能力，可根据不同项目快速切换烧录方案，并支持 CAN、LIN 等多种通讯协议。同时，系统内置日志记录、异常报警和数据追溯功能，可无缝对接产线 MES 系统，实现从烧录执行到结果管理的全流程数字化管控，大幅提升生产效率与质量一致性。

主要功能 →

✅ 用户管理功能

✅ 信息实时显示功能

✅ 打印机配置功能

✅ 项目配置功能

✅ 监控与报警功能

✅ 数据追溯与管理功能

✅ 传感器信号监控功能

实证见效：客户案例与量产反馈

案例一：某汽车主机厂

痛点：人工烧录耗时>30分钟/DUT，接触不良导致失败率高，无日志追溯。

该主机厂引入我们的自动化刷写台架解决方案后：
✅ 效率提升3倍以上
✅ 自动治具夹紧与信号检测，接触不良大幅下降
✅ 全流程数字化追溯，合格率提升约8%

案例二：某国企变速箱厂

痛点：单工位UDS协议刷写存在瓶颈。

该客户引入我们的解决方案后：
✅ 升级为6工位自动化台架
✅ 接触不良率下降95%
✅ 每台控制器SN可追溯，质量问题快速定位

案例三：某汽车零部件厂商

痛点：boot烧录+UDS协议刷写效率低，频繁加班。

该零部件厂商引入我们的系统后：
✅ 自动化台架替代人工插拔
✅ 减少加班人力，交付周期缩短30%

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入门级仿真设备：TC1043

• 提供2路CAN XL通道，支持基础通信仿真与测试
• 低成本设计，适合项目初期的功能验证与协议学习
• 支持TSMaster软件平台，可实现报文收发、记录与分析

即将发布，敬请期待…

进阶仿真平台：TC1055 Pro+

• 提供4路CAN XL、4路车载以太网（100/1000Base-T1）、2路LIN等多协议接口
• 支持多设备高精度时间同步，适用于多节点系统仿真
• 集成数字IO与模拟IO，支持硬件在环（HIL）测试环境搭建

数据记录仪：TLog1057

• 支持长时间、高带宽CAN XL数据录制
• 具备实时时间戳与触发存储功能，便于故障回放与分析
• 可与仿真设备联动，实现“仿真-记录-分析”一体化工作流

即将发布，敬请期待…

剩余总线仿真（RBS）

• 基于车载网络数据库（DBC、ARXML等），仿真整车或部分ECU节点行为
• 支持CAN、LIN、FlexRay、SOME/IP、车载以太网等协议
• 内置E2E校验、Rolling Counter等安全机制，可直接从工程文件中提取配置信息，大幅降低仿真搭建复杂度

CAN XL一致性测试方案：从物理层到应用层的全面验证

针对CAN XL高速、高可靠性的特性，同星提供从物理层到数据链路层，再到应用层协议的全栈一致性测试硬件系统。

• 系统集成数字示波器、万用表、干扰仪、可编程电源等仪表
• 通过配置专用CAN XL PHY测试板卡，实现对节点电平、时序、容错等参数的全面测试
• 支持扩展至交互层、AutoSAR NM、UDS诊断、Bootloader等上层协议测试

核心优势：专业硬件+软件平台深度融合

同星CAN XL仿真与测试解决方案不仅提供丰富的硬件设备，更通过TSMaster软件平台实现硬件资源的统一管控与数据贯通，形成“软硬一体”的完整工具链。

CAN XL的推广应用离不开可靠的仿真与测试工具支撑。同星智能基于在车载总线领域多年的技术积累，构建起从仿真建模到一致性认证的完整CAN XL测试产品体系，覆盖协议研究、节点开发、系统集成、认证测试全流程。

了解更多CAN XL测试方案与技术资料，欢迎联系同星智能团队。

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云管端一体化OTA HIL测试解决方案

随着智能网联汽车的快速发展，OTA（Over-the-Air）技术已成为车辆软件升级的核心手段。为满足日益严格的法规要求和技术挑战，同星智能（TOSUN）基于ISO 24089和GB 44496标准，推出了一套云管端一体化OTA HIL测试系统，实现对OTA全流程的合规、高效、自动化验证。

一、OTA测试的背景与法规依据

国际与国内主要法规如UNECE R156、ISO 24089以及中国的强制性国标GB 44496，共同构建了智能网联汽车软件升级的标准化框架。GB 44496作为中国首项OTA强制性国家标准，明确提出了端到端加密、数字签名、安全隔离、断电恢复等关键技术要求，是车辆上市的必要条件。

二、同星OTA HIL测试内容

同星OTA测试系统提供从零部件到整车的全栈测试能力，涵盖以下七大测试类型：

法规符合性测试：
验证符合ISO 24089、GB 44496等标准，包括升级前车辆状态检测等强制性条款

OTA功能测试：
包括升级包下载、多ECU刷写、安装进度上报与用户中断恢复能力等OTA全链路基础功能，覆盖正向升级与升级异常场景

OTA性能测试：
评估资源占用与时效性，包括网关负载、CAN FD 总线利用率、单ECU刷写耗时及多ECU并行升级表现

OTA安全测试：
依据ISO 21434、GB 44495，测试中间人攻击、重放攻击、安装包篡改等威胁场景

OTA可靠性测试：
模拟极端工况，如连续多次断电恢复、持续多ECU刷写、高低压/不同ECU交互测试、电源波动及弱网/无网测试等环境

OTA故障测试：
建构多维测试矩阵，包含下载过程中断网测试、刷写过程中断电测试、刷写过程中制动故障测试等

用户体验测试：
量化评估升级提示清晰度、进度预估准确性及多模态交互同步（语音/屏幕/APP），收集并反馈优化流程

三、系统架构：从零部件到实车的全覆盖

TSMaster UDS 诊断功能不仅支持CAN/CANFD、LIN，同时支持以太网的DoIP的诊断刷写功能，TSMaster 可以少代码甚至零代码完成诊断流程开发，快速打通研发、产线、售后的诊断链路和技术实现。基于TSMaster的DoIP刷写零代码开发主要功能如下。

OTA HIL系统硬件架构

同星提供多种OTA HIL测试设备方案，适应不同测试层级：

1. 单节点BT协议一致性测试方案

由标准机柜、总线协议一致性测试板卡、程控电源及TSMaster上位机构成，实现ECU的UDS/DoIP协议刷写协议一致性验证与故障注入测试。

2.零部件级OTA测试方案

由标准机柜、屏蔽箱及TSMaster上位机构成，实现ECU的全功能、全EEA架构的OTA刷写过程验证与故障模拟测试。

3.系统级OTA测试方案

集成HIL测试机柜、屏蔽箱、LabCar台架、上位机、无线网络信号控制、多域控制器仿真环境与程控电源等设备，完成跨ECU协同升级的时序同步与网络负载验证。

4.实车级OTA测试方案

通过便携式总线记录仪与云端任务管理系统联动，实现批量推送前的OTA场景复现与回归测试。

OTA HIL系统软件架构

OTA HIL的软件架构基于TSMaster虚拟仪器软件平台构建，提供从底层硬件控制到云端协同的全栈式测试能力，包含用户交互层、系统应用层、虚拟硬件仿真层的三层式OTA系统开发与测试平台。

四、OTA HIL测试应用场景

性能测试：监测总线负载、Flash写入速率、多ECU并行升级能力；

故障测试：模拟电源中断、网络闪断、恶意攻击等场景；

实车监控：同步采集电气状态、网络通信、HMI响应等信号；

多车测试：支持集群并发升级，验证系统扩展性与鲁棒性；

……

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车载以太网仿真测试解决方案

随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。

本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。

一、TSMaster中以太网基本功能

TSSocket协议栈

TSSocket协议栈是同星自主开发的，独立于操作系统自带的TCP/IP协议栈，具备如下特性：

1. 每一个独立的以太网硬件接口可以单独配置一个独立的TCP/IP协议栈
2. 不自动发送windows/Linux操作系统平台相关的以太网报文

TSSocket API

TSSocket协议栈同时提供二次开发TSSocket API，匹配同星以太网硬件设备的开发，以及向上支持SOME/IP、DDS以及其他以太网应用。

报文信息显示、记录、回放

TSMaster可以显示各种以太网协议的报文信息显示、记录和回放。

SOME/IP

1. SOME/IP：基本功能
   • 支持导入AUTOSAR ARXML文件
   • 依据ARXML信息实现序列化/反序列化
   • 支持自动生成仿真参与者并进行多个参与者仿真
   • 支持自动生成数据类型与数据库符号变量
   • 支持小程序编程接口
   • 支持VLAN
     
2. SOME/IP：生成信息
   • 支持AUTOSAR CP和AP的ARXML文件
   • 根据ARXML生成类型数据，用于C小程序中用户编程
   • 根据ARXML生成序列化信息，实现数据序列化/反序列化功能
   • 自动生成文件中参与者的仿真代码，可直接运行
   • 自动生成参与者的对手端仿真代码，便于SOME/IP快速环境搭建和测试
3. SOME/IP：用户变量
   TSMaster以太网-SOME/IP生成的用户变量与面板/图像等模块直接打通，快速访问序列化结果。
   
4. SOME/IP：仿真模式
   • 仿真模式支持同时生成对手参与者，实现快速仿真模拟
   • 支持修改基本信息（如IP/MAC等）并进行仿真，避免修改ARXML带来的不方便
     
5. SOME/IP：仿真测试
   • ARXML中参与者和对端的仿真代码（C/C++），可直接运行，用户可基于生成的代码，自行编写业务逻辑。
   • 与其他模块配合：使用信号值等模块实现对服务类型数据的修改，面板管理服务变量，实现方便的数据交互与输入,与图形程序等功能配合，实现SOME/IP测试功能。

二、TOSUN车载以太网硬件工具

TE1021

1路100/1000Base-T1转100/1000Base-Tx接口

• 提供带 D-SUB9 汽车以太网接口和 RJ-45 水晶头接口的配套线缆，方便 ECU 与带汽车以太网接口的 PC 连接
• 可通过按键选择主模式或从模式，以太网数据将在汽车以太网和100/1000Base-TX 以太网通信之间无损转换
• 数据传输在两个方向上都是全双工。模式配置可以简单完成 DIP 开关

TE1051

1路车载以太网转USB接口

• 可单独使用，也可和同星系列以太网转换器（TE1021/TE1105）搭配使用，实现在 TSMaster 软件里实时观察报文信息，记录报文信息等功能。
• 通过TSMaster软件实现以太网数据的仿真、分析、测试，也可以实现DoIP，SOMEIP等功能。

TE1105

5路车载以太网交换机

• 支持 IEEE 802.1q (VLAN)模式，支持镜像时的 MAC 过滤、IEEE802.1Qav AVB 流量整形、IEEE802.1Qat 分时调度。
• 通过拨码可以切换主模式或从模式，以太网数据将在汽车以太网和 100/1000Base-TX 以太网通信之间无损转换。

TC1054Pro

多通道车载以太网/CAN FD/LIN总线测试设备

• TC1054Pro是一款4路车载以太网，4路CAN FD，2路LIN转USB/千兆/万兆Ethernet测试设备。
• 通过万兆以太网或者1000Base-T或USB3.0接口连接到电脑上，并通过TSMaster软件实现网络分析、仿真、测试、验证，以及DoIP，SOME/IP等功能。

三、DoIP刷写零代码开发方案

TSMaster UDS 诊断功能不仅支持CAN/CANFD、LIN，同时支持以太网的DoIP的诊断刷写功能，TSMaster 可以少代码甚至零代码完成诊断流程开发，快速打通研发、产线、售后的诊断链路和技术实现。基于TSMaster的DoIP刷写零代码开发主要功能如下。

传输层配置

传输层参数配置包含：

• 诊断仪设备类型
• 传输层通道
• 被测件IP地址与端口
• 测试仪IP地址与端口
• 请求ID与应答逻辑ID
• 功能逻辑ID

服务层配置

诊断服务层路由激活：

1. 可以选择连接DUT后自动执行路由激活命令
2. 设置TCP初始化激活超时时间
3. 激活类型支持默认、WWH-OBD、ISO/SAE保留、中央安全
4. 支持OEM特定类型和发送特定信息

种子密钥

种子密钥支持载入基于C++和C# 、VB.NET 两种平台的DLL。SeedKey源代码也支持内部导出DLL格式文件。使用Seed&KeyTester，进行种子密钥的算法快速验证。

基础诊断服务

基础诊断配置：

• 创建多个诊断服务
• 修改服务的请求与应答
• 诊断参数系统变量解析
• 诊断服务注册系统变量用于外部自动化调用
• 复合诊断服务下载文件
• 自定义CRC校验算法
• 支持加密文件，签名文件或企业自定义文件数据格式

文件下载配置

文件下载支持：

• hex/bin/s19/mot/serc/vdf和厂商自定义
• 起始地址和数据长度的字节数可修改
• 自定义CRC校验算法导入和修改
• 下载文件查看器

自动诊断流程

自动诊断流程：支持多组流程、诊断服务鼠标点选配置、刷写流程一键执行、诊断系统变量外部调用。

DoIP诊断刷写示例

DoIP诊断刷写流程可视化，服务层报文信息解析，以及原始以太网报文查看与记录。

DoIP诊断刷写自动化-COM组件

TSMaster内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。通过COM组件调用也可以实现自动化诊断。

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基于TSMaster的平板电脑解决方案

基于TSMaster的平板电脑是一款集成了TSMaster软件平台和多种总线分析硬件工具的综合产品，旨在充分发挥同星自主研发的技术优势，解决实车路试、产线刷写及售后诊断等场景中的工程难题。

案例1： 电动重卡售后诊断仪

本案例主要是基于TSMaster和同星TPAD1003和TC1114B研发的一套解决方案，提供电动重卡售后诊断的一系列功能。

产品配置

TPAD1003+TC1114B

主要功能

• 读取故障码
• 清除故障码
• 读取冻结数据帧
• 读取数据流
• 动作测试
• 数据流存储功能
• 读取冻结数据帧
• 维修手册导引
• 快速诊断
• 报表上传
• 报表分析远程诊断
• 读取电控单元版本信息
• 诊断系统版本管理
• 软件升级
• ECU软件版本管理

案例2： 商用车诊断系统

商用车诊断系统是基于TSMaster和同星硬件工具TC1113B研发的一套诊断系统，具有故障检测、动作测试、连接状态、刷写等模块。它可以帮助售后/研发工程师更准确地发现和解决车辆问题，提高车辆的安全性。

产品配置

TPAD1003+TC1113B

案例3： 汽车产线刷写系统

汽车产线刷写系统是基于同星TPAD2002产品研发的一套适用于满足产线刷写场景的系统。TPAD2002它不仅内置了两个通道的CAN/CAN FD，也支持1路以太网，同时支持基于CAN/CAN FD的刷写和DoIP刷写。设备采用三防工业设计，具备坚固耐用，轻薄灵巧，高效防护等特点。

案例4： 汽车实车测试系统

TPAD3005是为满足实车调试工况的测试，同星研发的一款满足支持4路采集/回放CAN数据，加载A2L变量，UDS诊断，XCP标定，支持远程报警，远程控制，回传报警报文信息等功能的平板电脑。

产品配置

TPAD3005

同星云平台

本系统还搭配了同星云平台，同星云平台的主要功能有设备配置与管理、测试项目管理、总线文件存储与管理、账号登录模块、账号权限与管理等。其中总线文件存储与管理包含DBC类文件上传与下载、blf文件加密与解密、blf文件上传与下载、文件高级搜索、总线数据API接口、刷写/标定文件上传、自定义文件上传等。

案例5： 汽车实车测试分析设备

在整车和各类ECU开发测试验证过程中，工程师通常需要记录车辆网络上的总线数据，以供后续的数据分析。实车测试系统是可以记录和存储车辆各种数据的技术， 汽车实车测试系统基于TPAD2003，实现了上电开机自启动、自动记录总线、总线文件自动上传来实现市场数据的记录。

产品配置

TPAD2003

主要功能

除了总线的功能模块外，TPAD3005还支持带协议分析的示波器系统。该产品示波器模块的核心功能点除了基本的波形采集和显示，还支持客户通讯协议的分析，通过配置专用的协议数据单元作为触发条件，用于触发关键波形的采集。

其主要包含以下功能模块的开发：

1. 波形数据存储
2. 波形数据回放、分析、导出
3. 基于触发采集：触发协议除了常规的CAN/CAN FD/LIN协议还支持CATL自定义的协议数据
4. 配置模块

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