TSMaster 2026.0708

测试模块

【新增“流程图测试系统”模块】

→【测试】-【流程图测试系统】

更新内容：
测试功能模块新增“流程图测试系统”，该模块融合了流程图程序的便捷可视化设计， 支持导入同星标准excel格式用例生成流程图程序，结合测试系统的用例管理及报告自动生成能力，用户无需编写复杂代码，使用流程图中执行单元的不同操作属性实现不同的动作，即可快速搭建并运行自动化测试流程，大幅缩短测试准备时间，显著提升整体测试效率。

说明：创建流程图测试系统后，用户可在测试用例下添加测试模块，每个测试模块对应一个流程图程序窗口。使用时，可将用例下的每个测试模块视为一个用例组，且每个测试模块下还可继续添加多个子模块。测试模块完整继承了流程图程序的信号读写、API调用、表达式及单元组链接子模块等全部功能。用户可针对不同测试步骤编写对应的功能子模块，并通过流程图测试系统以用例形式进行统一管理与运行。

说明：流程图测试系统支持任意步骤的断点调试，用户无需重新运行全部测试流程，可单步查看并修改中间状态。

同时流程图测试系统支持导入标准同星标准excel格式用例生成流程图程序。

同星标准excel格式由操作、操作类型、操作对象、参数组等可配置列组成。

操作列固定可选三个动作,”设置”，”等待”，”检查”。

设置:执行某一操作，可关联系统变量、信号变量、标定变量、API、操作集合。

检查：执行某一操作，可关联系统变量、信号变量、标定变量并通过参数组列的判断关系(>、<、 ≥、 ≤ 、= 、!=)判断是否满足预期结果，当满足结果时，该步骤在流程图和测试报告中显示为Pass，不满足时显示为Fail。

等待:该操作为固定命令，等待xx时间后执行后续操作，具体格式如下：

操作类型列固定可选,”系统变量”，”信号变量”，”标定变量”，”功能实现”，”操作集合”；系统变量: xx系统变量组.xx系统变量 例:Application.Connected

信号变量：[总线类型]/RBS数据库对应信号数据库路径路径；

例：[CAN]/1/DBC/Node1/Msg1/Signal1

标定变量: xx标定变量组.xx标定变量例:Calibration.Status

功能实现：自定义API库的函数名，无需带前缀(多个API库需注意避免同名函数)

参数组列支持无传参、单个传参、多个传参:

无传参API: 参数组留空

单个传参API：支持数组类型和字符串类型，数值类型直接填写数值，字符串类型通过” “约束内容

多个传参API：不同传参之间固定使用;作为分隔符

说明：选择用例加载器添加配置完成的Excel测试用例文件，添加完成后加载信息栏无报错则表示用例导入成功。

说明：用户可在“报告配置”中自定义用例执行后生成的测试报告路径、类型及模板样式等属性，同时支持使用记录文件夹后处理脚本进行处理。测试用例执行完毕后，系统会根据执行结果，按照配置信息自动生成测试报告，便于对用例执行情况进行后续分析与复盘。

说明：用户可选择报告配置勾选当所有测试用例执行完毕后自动驱动报告生成，在测试用模块点击开始，等待勾选用例执行完后，在配置的报告路径下自动生成测试报告。

说明：用户可在报告自动生成模块勾选执行的用例手动导出勾选的测试报告。

【单用例执行自动包含Test Start/Test End】

→【测试】-【经典测试系统】

更新内容：
测试用例结构划分为 Test Start / Test Cases / Test End 三个分支，用户可根据实际测试需求在各分支下灵活添加内容。在“测试系统设置 → 执行”中，提供“单用例执行自动包含Test Start/Test End”配置项。勾选后，执行单个用例时将自动附带执行 Test Start 与 Test End 分支下的内容；取消勾选，则执行单个用例时会弹出提示框，由用户自行确认是否执行这两个分支。该功能尤其适用于需要固定启动与收尾步骤的标准化测试流程。

【Test Start失败后继续执行Test Cases】

→【测试】-【经典测试系统】

更新内容：
在“测试系统设置 → 执行”中，提供“Test Start失败后继续执行Test Case”配置项。勾选后，若Test Start分支中的用例执行失败，则Test Cases下的用例会正常执行；取消勾选，则Test Start分支中的用例执行失败，会跳过Test Cases下的用例，若此时“中断或跳过主流程后仍执行Test End，而不是直接退出测试流程”，则会执行Test End下的用例，否则测试流程将直接结束。

硬件模块

【扩展A429逻辑通道配置】

→【硬件】-【通道选择】

更新内容：
硬件通道配置模块现已增强对A429逻辑通道的支持，新增逻辑通道数量保存、加载及通道能力判定等配套功能。用户现可将带有A429物理通道的设备接入TSMaster并进行正常使用。

应用模块

【支持GPS信号转为CAN信号后识别轨迹】

→【应用】-【地图查看器】

更新内容：
本次更新为地图查看器模块新增了对同星TM2101设备的支持。使用时，用户可将TM2101设备接入TSMaster作为地图查看器的GPS数据输入源。设备接入后，TM2101会将接收到的GPS信号转换为标准CAN报文，地图查看器模块随后识别报文中的轨迹点信息，并在地图界面上进行实时标记与轨迹显示，便于用户进行定位与路径分析。

仿真模块

【新增信号映射管理】

→【仿真】-【信号映射】

更新内容：
信号映射模块新增“映射管理”功能，支持按照总线类型、映射类型、映射方向、启用状态及有效性等多种条件灵活筛选，并支持在工具栏中直接输入关键字搜索。当工程中存在大量信号映射关系时，该功能可帮助用户快速筛选和定位目标条目，大幅提升信息管理效率。

说明：映射管理模块支持映射关系的导入导出。用户可将整个工程中的映射关系导出至Excel，也可仅导出所选的部分映射条目；同时支持导出Excel模板，用户可在模板中批量编辑映射关系后重新导入工程，从而实现信号映射关系的快速建立。

说明：在使用Excel模板导入信号映射条目时，TSMaster会先确认文件信息，用户需选择导入模式为更新或替换，并选择总线范围类型。

说明：在正式更新导入前，TSMaster会解析每个条目的状态属性，并列出Excel中因故障而被阻断的条目。若所有条目均可正常导入，TSMaster将进入最终信息确认环节，用户勾选“确认写入/读写映射”后点击“应用”，即可将Excel中的信号映射条目导入到工程中。

API更新

【C小程序API】

本次更新了特定时间戳的系统变量操作API，可设置带有特定时间戳的int64类型系统变量。

更新内容：
本次更新了设置系统变量相关的api共1个，函数名为set_system_var_int64_array_w_time，可以设置带有特定时间戳的int64类型系统变量，可打开TSMaster中的C小程序编辑器查看该api的函数说明以及示例。

【C小程序API】

本次API更新围绕信号测试模块及CAN XL总线通信能力进行了功能扩展。在信号测试方面，新增了共计7个API函数，涵盖对信号测试条目的运行、停止、清除等生命周期管理操作，同时支持通过API对测试条目进行查询与动态配置，增强了测试流程的可编程性与灵活度。

此外，本次更新还新增了用于注册与注销CAN XL接收事件回调的API，方便用户对CAN XL报文进行实时处理；同时新增transmit_canfd_sequential函数，支持以微秒级精度控制连续CAN FD报文的发送间隔，满足对时序控制有严苛要求的测试场景。

示例：

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本次更新给用户带来了arxml新增算法解析、硬件支持80M/40M时钟切换、DDS功能更新、测试系统基础版上新、blf格式转换模块上新、新硬件上新和新API释放等。让通信开发与测试更高效、更可控。

TSMaster 2025.11

分析

【工具新增选项】

→【分析】-【数据库】

更新功能：
TSMaster在 E2E算法方面进行了兼容性增强，既支持从 AUTOSAR ARXML 中直接解析并仿真 E2E，也兼容传统未明确定义 E2E 的 DBC 文件：

• 支持E2E P01、P02、P04、P05、P06、P07、P11 和 P22算法
• 支持从 ARXML 数据库中自动解析 E2E 配置（包括 Profile、Data ID等参数）
• 对于传统 DBC 文件中未显式定义 E2E 的情形，支持从DBC中自动提取预定义信息从而获取 E2E 配置。特殊DBC可能存在一定适配性工作。

【J1939报文解析支持按优先级区分】

→【分析】-【报文信息窗口】

更新内容：

对于PGN相同的J1939报文，支持按照报文优先级进行区分。

【图形窗口支持导出csv数据】

→【分析】-【图形】

导出的csv文件内容包含时间戳、信号值等，如下图：

硬件

【硬件升级支持80M/40M时钟切换 】

→【硬件】-【总线硬件】

更新内容：
TC1018、TC017、同星pro系列CAN设备升级后支持80M时钟源配置，满足更高负载CAN调试。

仿真

【AUTOSAR E2E查看器】

→【仿真】-【AUTOSAR E2E】

更新内容：
AUTOSAR E2E查看器支持按照总线/通道进行过滤，优化使用体验。

【DDS功能更新】

→【仿真】-【DDS】

更新内容：

1. 修改union储存方式，只覆盖相同case值变量，并标记当前活动case值。
2. TSMaster未连接时可以创建实体快照信息，并在连接时真正创建。
3. 创建实体快照信息同样创建对应系统变量。
4. 断开TSMaster时保留所有实体的系统变量。
5. 实体信息及实体变量数据默认跟随工程保存及加载（删除手动保存和加载）。
6. 新增小程序接口

manually_refresh_datawriter_data：手动写入DataWriter数据。

测试

【测试系统基础版上线】

→【测试】-【测试系统基础版】

更新内容：
使用测试系统基础版模块前，在工程内导入测试用例的mp文件以及生成测试报告的dll库，然后将json文件导入到测试系统基础版模块内部即可进行用例执行。

【测试系统用户变量】

1. TestSystemLite_IsRunning：
   该系统变量设置为非零，则控制测试执行。设置为0则控制测试停止(停止会等当前在执行的测试用例跑完以及继续跑完结束事件)。
   
2. TestSystemLite_JsonFileName：
   给json文件的绝对地址即可切换，使用该系统变量，只能默认加载一个json文件。
   
3. TestSystemLite_SelectedCases：
   动态勾选测试用例，使用“;”进行分割，比如TG0.TC1;TG0.TC2。

应用

【cbf解析】

→【应用】-【诊断模块】

更新内容：诊断343637服务增加cbf文件解析。

【标定测量列表支持导入导出*.xls格式文件】

→【应用】-【标定管理器】

导出的*.xls文件内容包含信号名称、测量模式等，如下图：

【blf转csv、mat、mdf】

→【应用】-【数据处理】

更新内容：

数据处理模块中实现blf转csv、mat、mdf，进入模块后添加手填添加需要转换的blf文件，然后在所在通道上添加需要进行转换的报文信号，修改完导出配置后，点击导出实现文件格式转换。

【blf转file】

1. 导出文件类型：新增blf转csv、mat、mdf格式选项。
2. 时间类型：时间轴新增“选择信号为当前时间轴”/“选择信号计算新的公共时间轴”选项。
3. 值类型：信号值新增导出“上一次的值”/“下一次的值”/“插值”选项。
4. 启用时间范围：新增按照指定时间戳进行导出，使能“启用时间范围”选项后可以在开始时间和结束时间处进行导出时间戳配。

新硬件支持

→【硬件】-【通道选择】

更新内容：
新设备TLog1057、 TC1017Pro、GW2202, GW2204, GW2212, TA821已加入支持列表。其中，GW2202, GW2204, GW2212, TA821增加self ACK特性。

API 更新

【C小程序API】

 app.can_set_load_balance_control ()

函数说明：设置CAN总线发送帧间隔。

示例：

com. can_rbs_fault_inject_disturb_sequencecounter()

函数说明：向指定的 PDU 注入序列计数器故障。

com. can_rbs_fault_inject_disturb_checksum()

函数说明：向指定的 PDU 注入校验和错误。

【Python小程序API】

app.ui_show_tsmaster_window()

函数说明：按标题文本显示或隐藏特定窗口。

app.ui_show_hardware_configuration()

函数说明：展示硬件配置页面。

app. ui_show_channel_mapping_window()

函数说明：展示通道映射页面。

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TSMaster 2025.11

小程序易用性升级

→【设计】-【C小程序】

【工具新增选项】

更新功能：

• 系统变量直接读写访问选项，默认激活，自动生成系统变量直接访问代码
• 支持信号直接读写访问选项，默认激活，自动生成信号直接访问代码

【新增变量/信号直接访问】

更新内容：

• 新增数组类型系统变量直接访问
• 新增RBS信号直接访问

【数组类型系统变量】在 C 小程序中可直接使用 SYSVAR_ARRAY(xArr)[i] = val; 语法。

【RBS信号】在 C 小程序中可直接对 RBS 信号赋值或读取，如：

$(EngSpeed) = 125;

$(0::CAN_FD_Powertrain::Engine::EngineData::EngSpeed) = 126;

API更新

→【设计】-【小程序】

【 RBS读写API 】

rbs_set_signal_value_by_address

函数说明：使用其符号地址设置RBS信号的值。这是一个协议无关的功能，它自动检测总线类型并将请求路由到适当的特定于总线的RBS处理程序。

rbs_get_signal_value_by_address

函数说明：使用其符号地址检索RBS信号的当前值。这是一个协议无关的功能，它自动从符号地址检测总线类型，并将请求路由到适当的特定于总线的RBS处理程序（CAN、LIN或FlexRay）。

【 数组类型系统变量元素API】

get_system_var_double_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Double元素；

get_system_var_int32_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Int32元素；

get_system_var_int64_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Int64元素；

get_system_var_uint8_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个UInt8元素；

set_system_var_double_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Double元素。该操作为同步操作；

 set_system_var_int32_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Int32元素。该操作为同步操作；

set_system_var_int64_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Int64元素。该操作为同步操作；

set_system_var_uint8_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中单个UInt8元素。该操作是同步的，并立即更新数组元素。

【 CAN 周期统计 API 】

metric_register_can_frame_interval

函数说明：在指定通道注册CAN帧；在使用周期统计API时，必须先注册，否则采样列表为空；

metric_start

函数说明：将统计状态机置为 RUNNING，开始对所有已注册通道的接收帧记录时间戳并累积间隔数据；

metric_is_running

函数说明：返回全局运行状态，确认已处于 RUNNING状态后再读数据，在metric_start函数后使用；

metric_get_can_frame_interval_stat

函数说明：仅读取当前已累积的 CAN 周期统计信息（最小值、最大值、当前值、平均值、标准差等）；如需清零则使用下一条函数；

metric_get_w_reset_can_frame_interval_stat

函数说明：在返回CAN 周期统计信息的同时，清零其统计数据；

metric_stop

函数说明：将状态机切换至 STOPPED，停止采样与时间戳记录，后续仍可再start继续累计；

metric_reset_can_frame_interval_stat

函数说明：对指定通道的CAN帧统计执行清零操作，在stop状态或运行状态均可调用；

metric_reset_frames_interval_stat_of_channel

函数说明：按总线和通道清零，仅清除指定总线与逻辑通道的统计数据，该函数的粒度比上条函数更细；

metric_reset_frames_interval_stat_of_bus

函数说明：按总线清零，仅清除指定总线类型的统计数据；

metric_reset_frames_interval_stat_of_all

函数说明：清零所有的周期统计，可用于测试用例的复位；

metric_unregister_can_frame_interval

函数说明：最后调用该函数，将指定通道的CAN帧从统计系统移除，释放关联资源，同时丢弃该通道的统计数据，此后对应的句柄无效。

面板功能进阶

→【仿真】-【面板】

更新内容：
Page Control 新增删除单页功能：可在设计界面直接删除选中标签页。

MBD模块升级

更新内容：
在MBD框图中突出显示源/目的地。

示例工程更新

【信号测试器高级示例】

【联合仿真RPC服务器实现】

新硬件支持

→【硬件】-【通道选择】

更新内容：
新设备TC1052、TTS1017Pro已加入支持列表。

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TAC 脚本全面增强

→【设计】-【C小程序】

更新功能：

TAC脚本全面增强，现已支持高效简洁地操控报文与信号、读写系统变量及数组、在流程图内嵌脚本运行、将任意参数函数注册为全局API，并可响应定时器、变量变化、报文收发、窗口生命周期等多种事件源，为用户提供更灵活、更强大的自动化测试与验证能力。

• 报文操控：TAC 脚本现已支持读取、修改、发送 CAN/LIN/FlexRay 报文及其信号，无需手动解析原始数据；
• 变量读写：可直接访问/修改系统变量，支持数组、结构体；支持命名空间写法 a::b::c = arr;
• 流程图内嵌：TAC流程图程序支持[字符串]或[文件]方式直接运行 TAC 脚本，实现更灵活的测试逻辑；
• 高级变量操作：支持命名空间、数组类型、语句内嵌写法，例 System::arr[2] = 3.14;
• 任意参数函数注册为 API：用户自定义函数可立即成为全局 API，供其他脚本或流程图调用；
• 多种事件源触发：定时器、系统变量变化、报文收发、窗口事件等均可触发 TAC 函数。

小程序易用性升级

→【设计】-【C小程序】

【 定时器组 】

更新功能：
C 小程序 & Python 小程序均支持[定时器组]统一管理；新增官方示例工程 Timer Group。

【 拖拽加载 】

更新内容：
将 .cpp 文件拖入工程 → 自动生成[C小程序]；.c 文件 → 自动生成[C 脚本]。

【 源码回收站 】

更新内容：
将 .cpp 文件拖入工程 → 自动生成[C小程序]；.c 文件 → 自动生成[C 脚本]。

API 更新

→【设计】-【小程序】

【 图形窗口 】

app.ui_graphics_set_split_count

函数说明：动态设置图形窗口分屏数量；

app.ui_graphics_set_signal_step_style

函数说明：设置信号阶梯样式；

app.ui_graphics_set_y_axis_split_mode

函数说明：设置 Y 轴分屏模式；

app.ui_show_toolbar / ui_hide_toolbar

函数说明：显隐指定窗口工具栏；

app.ui_maximize_form / ui_restore_form

函数说明：最大化/还原窗口。

【 CAN-RBS 】

can_rbs_time_monitor_config

函数说明：用于配置RBS模块的时间监视器；

can_il_register_signal_event_by_id

函数说明：用于基于ID注册信号事件；

can_il_unregister_signal_event_by_id

函数说明：用于基于ID反注册信号事件；

can_il_register_signal_event

函数说明：用于注册信号事件；

can_il_unregister_signal_event

函数说明：用于反注册信号事件。

【 标定函数 】

cal_get_axisnum_and_address

函数说明：用于获取指定变量的轴号和地址值；

cal_get_ecu_a2l_list

函数说明：用于获取ecu和a21列表；

cal_set_all_datas_by_value

函数说明：用于设置指定变量的所有数据值；

cal_set_all_datas_by_offset

函数说明：用于向指定变量内的所有值添加偏移值。

【 标定函数 】

tssomeip_fault_inject_set_e2e_protect_handler

函数说明：E2E回调（预发送）函数；

tssomeip_fault_inject_set_e2e_check_handler

函数说明：E2E回调（接收）函数。

更新内容：
支持注册序列化相关hook函数，用于手动hook解析第三方协议。

【 加密函数 】

更新内容：
增加加密AES、RSA、SHA2、SHA3、MD5、CMAC、随机数相关功能。

crypto_decrypt_rsa

函数说明：使用rsa算法对输入数据进行解密；

crypto_encrypt_rsa

函数说明：使用rsa算法对输入数据进行加密；

crypto_signature_rsa

函数说明：用于通过rsa算法生成签名；

crypto_crypt_aes_128_ctr

函数说明：用于在CTR （Counter）模式下使用AES-128算法对数据进行加密或解密；

crypto_decrypt_aes_128_cbc

函数说明：用于在CBC模式下使用AES-128算法对输入数据进行解密；

crypto_decrypt_aes_128_ecb

函数说明：采用ECB模式，使用AES-128算法对输入数据进行解密；

crypto_decrypt_aes_256_cbc

函数说明：用于CBC模式下使用AES-256算法对输入数据进行解密；

crypto_encrypt_aes_128_cbc

函数说明：采用AES-128算法对输入数据进行CBC模式加密；

crypto_encrypt_aes_128_ecb

函数说明：采用ECB模式，使用AES-128算法对输入数据进行加密；

crypto_encrypt_aes_256_cbc

函数说明：API采用CBC模式，使用AES-256算法对输入数据进行加密；

crypto_digest_sha2_256

函数说明：使用加密算法将任意长度的数据转换为固定长度的256位（32字节）哈希值；

crypto_digest_sha2_512

函数说明：使用加密算法将任意长度的数据转换为固定长度的512位（64字节）哈希值；

crypto_digest_sha3_256

函数说明：使用加密算法将任意长度的数据转换为固定长度的256位（32字节）哈希值；

crypto_digest_sha3_512

函数说明：使用加密算法将任意长度的数据转换为固定长度的512位（64字节）哈希值；

crypto_digest_md5

函数说明：用于计算输入数据的MD5值；

crypto_generate_cmac

函数说明：用于计算基于加密的消息验证码；

crypto_generate_random_bytes

函数说明：用于生成随机字节。

窗体生命周期事件更新

→【窗体设置】

更新内容：
新增窗体事件（TAC脚本），使用代码实现一键切换窗口的还原、工具栏显隐、边框与否及 MDI 嵌入状态，实现窗体外观与布局的即时控制。旨在让用户无需手动拖拽或菜单操作，即可快速获得最大化绘图区域、无边框悬浮、独立/标签窗口等视图，显著提升界面灵活性与操作效率。

使用环境：
可在工具箱开发环境中使用。

每个窗口新增 6 个事件：
On Configuration Loaded：窗口配置数据加载完成后触发，用于初始化变量或恢复用户设置。

On Show MDI：窗口以多文档子窗体（MDI）形式显示时触发，可调整 MDI 专属界面元素。

On Show Normal：窗口还原为普通浮动窗口时触发，可重新启用浮动模式下的工具栏或菜单。

On Show Docked：窗口被停靠到主界面边缘时触发，可隐藏浮动控件以节省停靠区域空间。

On Hide：窗口被隐藏（最小化或手动关闭）时触发，可暂停定时器、释放资源或保存状态。

On Destroy：窗口即将销毁时触发，用于彻底释放内存、注销事件监听或写回持久化配置。

数据库支持

→【分析】-【数据库】

更新内容：
CAN数据库新增 *.xml 格式 ARINC-825，自动解析信号与 PDU；Some IP数据库新增 *.tsdb 格式；FlexRay数据库新增 *.tsfr 格式。

运行历史回放

→【设计】-【流程图程序】

更新内容：
运行一次后自动生成 .history 文件，双击即可完整回放变量、报文、UI 操作。

启动体验优化

→【工程设置】-【工程选项】

更新内容：
不显示启动界面，适合自动化静默启动。

新增Rolling Counter步进

→【仿真】-【CAN总线仿真】

更新内容：
Rolling Counter 增量现支持任意整数值，一键实现快速递增、倒计数、测试验证等场景。

连续点击排列窗口

→【工程】-【窗口】

更新内容：
重复点击按钮可循环切换窗口位置，无需手动拖拽即可快速设置常用布局。

诊断服务新增

→【应用】-【诊断】

更新内容：
0x38 服务用于文件传输任务，支持添加、替换、读取文件，在刷写或安全访问前完成身份验证与文件操作，为后续安全通信和可信数据交换建立通道。

示例工程更新

→【开始】-【示例工程】

【 定时器组 】

更新内容：
内置示例[Timer_Group]演示 5 个定时器协同工作，含源码与注释。

【 信号测试 】

更新内容：
官方示例[Signal_Tester]演示信号边界、步进、时序自动测试，含测试报告导出。

【 TAC-Event 】

更新内容：
官方示例[TAC-Event]演示API使用示例、报文与信号读写、系统变量读写、流程图中使用TAC脚本和TAC事件处理。

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1、自定义 LIN 调度表实现流程

2、通过 TSMaster 内置C小程序实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过TSMaster内置C小程序实现自定义LIN调度表。

程序->C小程序中的程序启动事件中测试如下代码：

3、通过 python 二次开发接口实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过python二次开发接口实现自定义LIN调度表，示例代码如下：

运行 python 脚本，然后再连接 TSMaster 查看 LIN 报文窗口：

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