云管端一体化OTA HIL测试解决方案

随着智能网联汽车的快速发展，OTA（Over-the-Air）技术已成为车辆软件升级的核心手段。为满足日益严格的法规要求和技术挑战，同星智能（TOSUN）基于ISO 24089和GB 44496标准，推出了一套云管端一体化OTA HIL测试系统，实现对OTA全流程的合规、高效、自动化验证。

一、OTA测试的背景与法规依据

国际与国内主要法规如UNECE R156、ISO 24089以及中国的强制性国标GB 44496，共同构建了智能网联汽车软件升级的标准化框架。GB 44496作为中国首项OTA强制性国家标准，明确提出了端到端加密、数字签名、安全隔离、断电恢复等关键技术要求，是车辆上市的必要条件。

二、同星OTA HIL测试内容

同星OTA测试系统提供从零部件到整车的全栈测试能力，涵盖以下七大测试类型：

法规符合性测试：
验证符合ISO 24089、GB 44496等标准，包括升级前车辆状态检测等强制性条款

OTA功能测试：
包括升级包下载、多ECU刷写、安装进度上报与用户中断恢复能力等OTA全链路基础功能，覆盖正向升级与升级异常场景

OTA性能测试：
评估资源占用与时效性，包括网关负载、CAN FD 总线利用率、单ECU刷写耗时及多ECU并行升级表现

OTA安全测试：
依据ISO 21434、GB 44495，测试中间人攻击、重放攻击、安装包篡改等威胁场景

OTA可靠性测试：
模拟极端工况，如连续多次断电恢复、持续多ECU刷写、高低压/不同ECU交互测试、电源波动及弱网/无网测试等环境

OTA故障测试：
建构多维测试矩阵，包含下载过程中断网测试、刷写过程中断电测试、刷写过程中制动故障测试等

用户体验测试：
量化评估升级提示清晰度、进度预估准确性及多模态交互同步（语音/屏幕/APP），收集并反馈优化流程

三、系统架构：从零部件到实车的全覆盖

TSMaster UDS 诊断功能不仅支持CAN/CANFD、LIN，同时支持以太网的DoIP的诊断刷写功能，TSMaster 可以少代码甚至零代码完成诊断流程开发，快速打通研发、产线、售后的诊断链路和技术实现。基于TSMaster的DoIP刷写零代码开发主要功能如下。

OTA HIL系统硬件架构

同星提供多种OTA HIL测试设备方案，适应不同测试层级：

1. 单节点BT协议一致性测试方案

由标准机柜、总线协议一致性测试板卡、程控电源及TSMaster上位机构成，实现ECU的UDS/DoIP协议刷写协议一致性验证与故障注入测试。

2.零部件级OTA测试方案

由标准机柜、屏蔽箱及TSMaster上位机构成，实现ECU的全功能、全EEA架构的OTA刷写过程验证与故障模拟测试。

3.系统级OTA测试方案

集成HIL测试机柜、屏蔽箱、LabCar台架、上位机、无线网络信号控制、多域控制器仿真环境与程控电源等设备，完成跨ECU协同升级的时序同步与网络负载验证。

4.实车级OTA测试方案

通过便携式总线记录仪与云端任务管理系统联动，实现批量推送前的OTA场景复现与回归测试。

OTA HIL系统软件架构

OTA HIL的软件架构基于TSMaster虚拟仪器软件平台构建，提供从底层硬件控制到云端协同的全栈式测试能力，包含用户交互层、系统应用层、虚拟硬件仿真层的三层式OTA系统开发与测试平台。

四、OTA HIL测试应用场景

性能测试：监测总线负载、Flash写入速率、多ECU并行升级能力；

故障测试：模拟电源中断、网络闪断、恶意攻击等场景；

实车监控：同步采集电气状态、网络通信、HMI响应等信号；

多车测试：支持集群并发升级，验证系统扩展性与鲁棒性；

……

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TC1055 Pro 是同星智能推出的一款高性能多总线技术仿真测试工具，集成 CAN/CAN FD、LIN、车载以太网等多种总线接口，为智能网联汽车研发提供全方位测试支持。配合功能强大的 TSMaster 软件，可实现 CAN/CAN FD，LIN，车载以太网数据监控，采集和解析，ECU刷写，ECU级和系统级自动化测试。

01.  多通道高速互联

TC1055 Pro集成4路CAN/CAN FD，2路LIN，4 路 T1 ，2 路 Tx ，软件可切换，同时还支持旁路模式，确保在特定场景下网络的连续性和可靠性。

该设备采用了多种方式，如千兆以太网，万兆以太网，USB3.0 与 PC 连接，确保了数据传输的速率，使得设备在进行大量总线数据处理时不会与 PC 端出现通讯瓶颈。Windows，Linux 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性。

02. 核心优势

• 多总线技术：TC1055 Pro 能够同时支持 CAN/CANFD，LIN 总线和车载以太网技术，在复杂的总线网络环境下，只需一台 TC1055 Pro 设备即可实现与不同总线技术的多个 ECU 节点进行通信。
• 高性能：采用高性能的硬件，保障了 TC1055 Pro 在复杂网络下的数据处理能力；通过千兆以太网/万兆以太网/USB3.0 的方式与 PC 连接，保障了与 PC 端数据交互的速率和稳定性。
• 成本效率：通过集成各种不同的总线技术，可以减少总线网络中所需的单独通讯模块数量，从而降低硬件成本和布线复杂性。
• 软件高度契合：TC1055 Pro 高度契合同星 TSMaster 软件，配合 TSMaster 软件，可轻松监控、分析、仿真各类总线数据，执行 UDS 诊断、ECU 刷写、CCP/XCP 标定、DoIP、SOME/IP 等功能。

03. 功能特征

• us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
• Windows，Linux 系统免驱设计；
• 4 路 100/1000Base-T1，2 路 100Base-Tx/1000Base-T 可通过软件切换选择；
• 4 路 CAN（支持 CAN/CANFD），2 路 LIN；
• 支持 DIDO（数字输入输出）和 AIAO（模拟输入输出）；
• CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可调，CANFD 最大支持 5Mbps；
• LIN 总线主从节点可软件配置；
• 车载以太网工作状态显示；
• 汽车级设计，在 TSMaster 中支持加载 ARXML 文件解析以太网报文；
• CAN 内置 120Ω终端电阻可软件配置；
• 支持 BLF 和 ASC 格式数据记录和离线/在线回放；
• 支持 DoIP，SOME/IP；
• 车载以太网支持旁路模式；
• 支持多设备硬件时间同步；
• 提供基于 API 接口的示例工程，便于二次开发

04. 技术参数

基本参数
通道	4 *100/1000Base-T1，2 *100Base-Tx/1000Base-T4 *CAN2 *LIN4 x DIDO | 3 x AIAO
PC端接口	1000Base-T/USB3.0/万兆以太网
CAN/LIN 端接口	DB9 Male
I/O 接口	DB9 Female
以太网接口	TE MATEnet 或通过线缆转为罗森伯格 H-MTD/RJ45
驱动	Windows系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
缓存	硬件缓存，确保不丢帧
CAN	支持 CAN2.0A、B 协议，符合 ISO11898-1 规范，波特率 125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持 ISO 和非 ISO 标准的 CAN FD，波特率 125Kbps-5Mbps
LIN	支持 LIN1.3 和 2.x，波特率 0-20Kbps
时间戳精度	1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
终端电阻	CAN 通道内置 120 欧终端电阻可软件配置
隔离（CAN）	CAN 通道 DC2500V 隔离
DIDO	DI：0-40V   Vref:0-5V，阈值范围:VAH(500+499*Vref)/1098; Val=0.455*VrefDO：低电平 0V，高电平 5V/12V（不支持带负载使用）
AIAO	AI：0-10V AO：0-10V
供电	DC 供电（9-28V）
功耗	15W
外壳材质	金属
尺寸	约 210*118*47mm
重量	约 921 g（无包装）/约 2286 g（含包装）
工作温度	-40℃~80℃
工作湿度	10% ～ 90%（无凝露）
工作环境	远离腐蚀性气体

05. 电气参数

参数		测试条件	最小值	典型值	最大值	单位
工作电压	DC 供电	CAN 收发, ETH 收发	9	12	28	V
工作电流	DC 供电	CAN 收发, ETH 收发	—	0.98	—	A
功耗	DC 供电	CAN 收发, ETH 收发	—	11.8	—	W
CAN 接口	总线引脚耐压	CANH, CAHL	-58	—	58	V
	终端电阻	使能终端电阻	—	120	—	Ω
	隔离耐压	漏电流小于 1mA	2500	—	—	VDC
LIN 接口	总线引脚耐压	LIN1, LIN2	-40	—	40	V

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众所周知，LIN的通信设计初衷是为了满足汽车行业如车窗、后视镜、大灯、空调控制等对低成本、低速网络的需求。随着汽车电子技术的进一步发展，对LIN总线的性能也提出了更高的要求，高速FastLIN模式的LIN控制器应运而生，它在保持LIN总线低成本、高可靠性的基础上，提高了通信速率和数据处理能力。TOSUN同星正式推出TL1011—1路LIN转USB接口，支持FastLIN模式产品。为汽车电子技术的发展注入了新的活力。

01. 产品简介

TL1011是 1 路 LIN 转 USB 接口，支持 FastLIN 模式，速率可支持到 200 Kbps，通过 FastLIN 模式可以极大提高 LIN 刷写的速度。产品采用高速 USB2.0 接口与 PC 连接，Windows 系统免驱设计使得设备具备系统兼容性。

配合功能强大的 TSMaster 软件，支持加载 LDF 数据库文件，可以很方便地监控、分析、仿真 LIN 总线数据，也可以支持 UDS 诊断、ECU 刷写等功能。

02. 典型应用

• ECU数据采集
• 各类测试台架
• ECU刷写

03. 功能特性

• 独特的自由发送模式，可降低LIN总线开发调试门槛；
• us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
• 便携式设计，独特设计的安装孔，便于集成到各种设备中或仪表面板上；
• 高速USB2.0接口，Windows、Linux系统免驱设计，具备系统兼容性；
• 配合TSMaster软件，支持LIN的LDF文件；
• 可支持基于LIN总线UDS诊断；
• 支持FastLIN模式的Flash Bootloader刷写；
• 支持Windows、Linux系统二次开发接口；
• LIN总线主、从节点可软件配置；
• 支持BLF、ASC格式数据记录和离线/在线回放；
• 内置脚本编辑，支持虚拟仿真、半实物仿真；

04. 技术参数

基本参数
通道	1*LIN，支持FastLIN模式
PC端	USB2.0接口
LIN端	DB9接口
驱动	Windows，Linux系统免驱设计，具备系统兼容性
LIN	支持LIN 1.3 和2.x，端口速率0-200Kbps
调度表	支持LDF文件并运行调度表，也可以自己配置调度表
时间戳	1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
隔离	静电等级接触放电±8KV
供电	USB供电，支持外部供电（DC9-36V）
功耗	典型值1W
外壳材质	塑料
产品尺寸	约 94*48*24mm，线长约1米
工作温度	-40℃～80℃
工作湿度	10% ～ 90%（无凝露）
工作环境	远离腐蚀性气体

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ECU诊断与刷写解决方案

ECU（Electronic Control Unit）是汽车电子控制系统的核心部件，负责监控和控制汽车各个系统的运行。而诊断是汽车ECU的一项重要功能，当车辆在运行中，遍布全车的传感器可以跟踪车辆电气或电子系统中随时可能发生的多种故障。同星工具链协助用户方便的进行故障诊断相关功能的研发、验证及基于UDS协议的刷写。

方案概述

同星智能的ECU诊断和刷写方案主要基于TSMaster软件来实现，主要有如下几方面的应用：

• 基本UDS诊断功能，支持配置诊断参数和诊断服务等基本功能，在诊断工作台中可以执行诊断服务，并可以清晰地看到诊断请求和回复的信息。
• 在自动化诊断模块，通过图形界面配置基于UDS的Flash Bootloader刷写流程，从而实现ECU的刷写。
• 在基于数据库诊断模块，支持加载ODX/PDX等诊断数据库文件。
• 通过测试系统编写测试用例，可以实现诊断的自动化测试，并生成测试报告。

方案优势

1. 本方案成本低，使用TSMaster软件的免费功能即可实现
2. 可灵活支持多种底层总线，包括CAN、CAN FD、LIN、DOIP，即将支持FlexRay；并且支持多种数据格式，包括Hex，S19，Bin, VBF等
3. 配置UDS诊断服务后可以直接关联到流程中
4. 通过 GUI 进行交互式控制或通过 API 进行自动控制
5. 少代码，甚至零代码完成诊断流程开发，诊断开发人员只需要熟悉诊断流程即可

方案应用

1. 研发过程当中的ECU刷写
2. 产线上可以方便集成到各种自动化系统中
3. 售后场景中用于更新ECU程序或者基于OTA刷写

软件支持

TSMaster：是一款由同星智能研发的国产汽车电子工具链平台，同星ECU刷写方案是一种创新的解决方案，利用同星硬件和TSMaster软件的免费部分功能，实现了基于UDS的ECU刷写功能。

TSMaster 诊断模块

TSMaster诊断功能支持配置诊断和诊断服务，基于UDS的FBL刷写，可实现自动化诊断。下面来看下TSMaster诊断功能的基本功能。

诊断参数配置

包括超时参数配置、TesterPresent配置、SeedKey DLL配置、内置SeedKey算法编辑器，可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法。

基本诊断配置

相当于用户可以自行编辑诊断数据库，包括各个服务的设置、请求和应答的相关参数等。提供复合服务，该服务能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程，支持加载多种主流的数据格式（hex，bin，s19，vbf），支持多种校验方式。

诊断控制台

执行在诊断配置中配置好的服务：可以设置自动对比响应结果是否正确。

自动化诊断流程

在这里可以自定义流程，可以直接定义诊断服务，也可以选择前面配置好的诊断服务，排列顺序可以任意拖动，因此非常方便创建各种不同流程的Flash Bootloader刷写。典型应用，基于UDS配置Flash Bootloader刷写。

ECU刷写

基于同星总线工具链的ECU刷写方案只需用同星的硬件+TSMaster软件免费部分功能即可实现基于UDS的ECU刷写功能，可以极大降低开发ECU刷写软件的难度、提高开发效率。

基于不同的软硬件模块，实现不同形式的刷写

• 诊断+Panel→PC刷写软件
• 诊断+Panel+COM→产线刷写软件
• 诊断+Panel+COM+应用发布→售后刷写软件
• 诊断+TF1011→手持式刷写设备
• 诊断+带无线模块的CAN设备→远程刷写设备

硬件支持

针对ECU诊断与刷写解决方案，同星提供离线刷写设备，该设备可以将新的程式码或数据写入设备的存储器中，从而实现设备的功能升级或维修。TF1011搭配TSMaster来编译刷写流程，工程师们可以通过该软件进行设备驱动程式、固件或操作系统的更新。

典型应用

在 PC 端完成配置后，该设备可以在手持式离线场景下实现如下功能：

• 基于 UDS 协议的诊断
• 基于 UDS 协议的 Flash Bootloader 程序更新

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新品发布

随着汽车电子技术的快速发展，车载以太网仿真测试工具在汽车行业中的应用广泛且重要，它们主要用于测试、验证和优化车载以太网系统的性能、可靠性和兼容性。同星智能重磅推出多通道车载以太网/CAN FD/LIN 仿真测试工具—TC1054Pro产品助力行业进程。

01

产品简介

TC1054 Pro 是同星智能推出的一款多通道车载以太网/CAN FD/LIN总线测试设备，通过万兆以太网或者1000Base-T或USB3.0接口连接到电脑上，并通过TSMaster软件实现网络分析、仿真、测试、验证，以及DoIP，SOME/IP等功能。

02

典型应用

• 车载以太网剩余总线仿真
• 车载以太网数据监控和解析
• 车载以太网通信测试
• ECU刷写（基于UDS或DoIP）
• ECU级和系统级自动化测试
• 汽车以太网到CAN FD的网关应用

03

功能特性

•  us（微秒）级硬件报文时间戳；
• Windows10/11/7系统免驱设计；
• 4路 100/1000Base-T1，可通过软件随时切换选择；
• 4路CAN FD/CAN，2路LIN；
• 车载以太网接口形式：TE MATEnet或通过线缆转为罗森伯格 H-MTD；
• LED 显示车载/标准以太网工作状态；
• LED 显示系统工作状态，包括速率，Master/Slave和USB状态指示；
• 汽车级设计，在TSMaster中支持加载ARXML文件解析车载以太网报文；
• 支持DoIP；
• 支持SOME/IP；
• CAN通道DC2500V隔离；
• CAN FD通道波特率 125Kbps—8Mbps 可调；
• LIN 总线主、从节点可软件配置；
• 通过TSMaster软件支持LDF、DBC、ARXML等数据库文件；
• 支持BLF和ASC格式数据记录和离线/在线回放；
• CAN内置 120 欧终端电阻可软件配置；
• 支持CAN FD/CAN/LIN的UDS诊断和Flash Bootloader；
• 配套Windows二次开发API接口，支持带时间戳的以太网报文RAW格式收、发和发送完成事件，支持修改报文CRC；
• 提供基于API接口示例工程，便于二次开发；
• 支持多设备间硬件时间同步；
• 支持数字IO*4/AIAO*3；
• 工作温度范围：-40℃~80℃

04

技术参数

Name
基本参数
通道	4 x 100/1000Base-T1 2 x LIN 4 x CAN FD
PC端接口	万兆以太网/1000Base-T/USB3.0
T1接口	TE MATEnet或通过线缆转为罗森伯格H-MTD
驱动	Windows10/11/7系统免驱设计
时间戳精度	us（微秒）级硬件报文时间戳
T1隔离方式	电容隔离
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps

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1．产品简介

TSFlash Lite是一款单通道的手持式程序刷写设备。配合 TSMaster 软件，用户可以不用在编写代码的情况下，即可完成 UDS 诊断流程（典型应用如 UDS 刷写流程）的编辑。支持同时配置三组下载流程，通过按键进行切换。

一路 CAN FD 接口，能够同时兼容 CAN2.0 和 CAN FD，内置可编程的终端电阻，无需用户再外接终端电阻。

2．功能特性

• CAN 通道 DC2500V 隔离；
• 内置可配置的 120Ω终端电阻；
• 采用DB9 接口，支持从DB9接口中取电；
• 配套DB9转OBD-II线缆；
• UDS刷写流程通过 TSMaster 软件图形界面配置，无需编程；
• 研发和生产配置流程无缝衔接；
• 权限管控（可选）：支持有权限的用户远程更新配置流程；
• 支持自定义seed key算法下载；
• 最多同时支持三组诊断（包含FBL刷写）流程，通过按键切换；
• 刷写流程报文记录（选配）；
• 支持英飞凌Uart on CAN协议；
• 支持控制被下载件电源端口

3．典型应用

在 PC 端完成配置后，在设备可以在手持式离线场景下实现如下功能：

• 基于 UDS 协议的诊断
• 基于 UDS 协议的 Flash Bootloader 程序更新

4．技术参数

硬件技术	具体参数
通道	1 路 CAN FD
PC端接口	USB2.0
CAN端接口	DB9，配套一条DB9转OBD接口的线缆
驱动	Windows系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率5Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率100Kbps—8Mbps
时间戳精度	报文精度 1us，诊断命令时间戳精度 10us
终端电阻	内置120欧终端电阻可软件配置
隔离	CAN通道DC2500V隔离，静电等级接触放电±8KV
存储（选配）	内置 64G eMMc存储，根据每一次诊断流程记录报文
供电	DC 7-18V
工作温度	-40℃～85℃
外壳材质	铝制品
尺寸	115mm*58 mm* 33mm

 

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