云管端一体化OTA HIL测试解决方案

随着智能网联汽车的快速发展，OTA（Over-the-Air）技术已成为车辆软件升级的核心手段。为满足日益严格的法规要求和技术挑战，同星智能（TOSUN）基于ISO 24089和GB 44496标准，推出了一套云管端一体化OTA HIL测试系统，实现对OTA全流程的合规、高效、自动化验证。

一、OTA测试的背景与法规依据

国际与国内主要法规如UNECE R156、ISO 24089以及中国的强制性国标GB 44496，共同构建了智能网联汽车软件升级的标准化框架。GB 44496作为中国首项OTA强制性国家标准，明确提出了端到端加密、数字签名、安全隔离、断电恢复等关键技术要求，是车辆上市的必要条件。

二、同星OTA HIL测试内容

同星OTA测试系统提供从零部件到整车的全栈测试能力，涵盖以下七大测试类型：

法规符合性测试：
验证符合ISO 24089、GB 44496等标准，包括升级前车辆状态检测等强制性条款

OTA功能测试：
包括升级包下载、多ECU刷写、安装进度上报与用户中断恢复能力等OTA全链路基础功能，覆盖正向升级与升级异常场景

OTA性能测试：
评估资源占用与时效性，包括网关负载、CAN FD 总线利用率、单ECU刷写耗时及多ECU并行升级表现

OTA安全测试：
依据ISO 21434、GB 44495，测试中间人攻击、重放攻击、安装包篡改等威胁场景

OTA可靠性测试：
模拟极端工况，如连续多次断电恢复、持续多ECU刷写、高低压/不同ECU交互测试、电源波动及弱网/无网测试等环境

OTA故障测试：
建构多维测试矩阵，包含下载过程中断网测试、刷写过程中断电测试、刷写过程中制动故障测试等

用户体验测试：
量化评估升级提示清晰度、进度预估准确性及多模态交互同步（语音/屏幕/APP），收集并反馈优化流程

三、系统架构：从零部件到实车的全覆盖

TSMaster UDS 诊断功能不仅支持CAN/CANFD、LIN，同时支持以太网的DoIP的诊断刷写功能，TSMaster 可以少代码甚至零代码完成诊断流程开发，快速打通研发、产线、售后的诊断链路和技术实现。基于TSMaster的DoIP刷写零代码开发主要功能如下。

OTA HIL系统硬件架构

同星提供多种OTA HIL测试设备方案，适应不同测试层级：

1. 单节点BT协议一致性测试方案

由标准机柜、总线协议一致性测试板卡、程控电源及TSMaster上位机构成，实现ECU的UDS/DoIP协议刷写协议一致性验证与故障注入测试。

2.零部件级OTA测试方案

由标准机柜、屏蔽箱及TSMaster上位机构成，实现ECU的全功能、全EEA架构的OTA刷写过程验证与故障模拟测试。

3.系统级OTA测试方案

集成HIL测试机柜、屏蔽箱、LabCar台架、上位机、无线网络信号控制、多域控制器仿真环境与程控电源等设备，完成跨ECU协同升级的时序同步与网络负载验证。

4.实车级OTA测试方案

通过便携式总线记录仪与云端任务管理系统联动，实现批量推送前的OTA场景复现与回归测试。

OTA HIL系统软件架构

OTA HIL的软件架构基于TSMaster虚拟仪器软件平台构建，提供从底层硬件控制到云端协同的全栈式测试能力，包含用户交互层、系统应用层、虚拟硬件仿真层的三层式OTA系统开发与测试平台。

四、OTA HIL测试应用场景

性能测试：监测总线负载、Flash写入速率、多ECU并行升级能力；

故障测试：模拟电源中断、网络闪断、恶意攻击等场景；

实车监控：同步采集电气状态、网络通信、HMI响应等信号；

多车测试：支持集群并发升级，验证系统扩展性与鲁棒性；

……

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在智能汽车飞速发展的今天，电子控制单元（ECU）的复杂度和测试需求呈指数级增长。同星智能推出的TIO 系列产品是为汽车电子系统设计的通用测试模块，可用于如硬件在环（HIL）测试等场景，这些模块提供了一种高效、灵活的方式来模拟和测试汽车中的各种电子控制单元（ECU），帮助工程师确保系统可靠性和性能，同时加快开发周期并降低成本，是汽车电子系统开发中不可或缺的工具。

01. 产品特点

• 模块化设计：TIO 系列设备采用了高度模块化的设计，允许用户根据测试需求选择对应功能的模块快速配置和扩展测试系统；
• 多功能集成：TIO 系列设备集成了继电器控制，电阻模拟，数字量输入输出，模拟量输入输出等功能；
• 高精度输出/采集：TIO 系列设备能够提供高精度的信号处理，如电阻模拟，电压/电流输出采集，PWM 信号输出采集等；
• 软件高度契合：TIO 系列板卡高度契合同星 TSMaster 软件，可以无缝集成到 TSMaster的部分自动化测试用例中，简化了配置过程，减低了使用门槛。

02. 设备连接

TIO 系列设备采用高度模块化的设计，用户可以自主选择需要用到的模块通过雷莫连接器线束进行级联，如下图所示，多个模块级联后使用同星配套的雷莫连接器线束接入 IN 接口为设备供电以及连接 CAN/CANFD 总线工具即可在 PC 端通过 TSMaster 软件控制 TIO 系列设备。

03. 产品选型

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底盘HIL仿真测试解决方案

基于TSMaster的HIL仿真测试系统，TSMaster作为唯一的测试软件，包含丰富的API函数，完整的外设集成以及完整的后处理接口等，具有成本低、部署更快、自动化程度高等特点。

具体功能

1. 相关电控单元的功能测试、诊断测试与系统集成验证；
2. 模拟待测电控单元所需的车辆硬线 IO 信号、总线节点信号、供电逻辑与过程信号与电气故障等状态；
3. 采集与解析控制器控制与驱动的信号，完成相关电控单元的功能测试、故障诊断等相关测试与评估工作；
4. 支持 ECU 单节点测试和多节点联合测试；
5. 支持自动化测试，自动生成测试报告等。

基于TSMaster的HIL测试系统软硬件架构

半主动悬架HIL实例

测试报告与结果

EMB自动化测试解决方案

当前底盘域国内整体方案较少，EMB卡钳还比较新颖，同星针对 EMB 的参数标定和功能测试，通过同星自研 EMB 测试标定设备为客户提供了专业全面的测试设备，通过高性能传感器和完善的分析设备以及TSMaster软件，使用户可以方便进行EMB的自动化测试和标定工作。

同星自研EMB设备经过国内头部车企验证，完全实现了产品标定及自动化测试的功能。

主要特点

• 卡钳仿形模拟实际车端场景，25KN款卡钳支持内宽大于等于20mm，45KN款卡钳支持内宽大于等于30mm，支持定制卡钳仿形工装；
• 标准19英寸机箱，高12U机柜，内置程控电源、高精度传感器、高性能采集模块、总线设备；
• 支持测试用例编写、数据采集、分析、记录、CCP/XCP标定协议；
• 支持信号比较，如正弦、方波、斜坡脉冲等。

主要优势

• DUT自动化测试
• DUT标定
• 性能测试
• 震动测试

应用场景

• 研发功能测试
• 实验室性能测试/盐雾测试/耐久测试
• 产线EOL下线检测

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ECU诊断与刷写解决方案

ECU（Electronic Control Unit）是汽车电子控制系统的核心部件，负责监控和控制汽车各个系统的运行。而诊断是汽车ECU的一项重要功能，当车辆在运行中，遍布全车的传感器可以跟踪车辆电气或电子系统中随时可能发生的多种故障。同星工具链协助用户方便的进行故障诊断相关功能的研发、验证及基于UDS协议的刷写。

方案概述

同星智能的ECU诊断和刷写方案主要基于TSMaster软件来实现，主要有如下几方面的应用：

• 基本UDS诊断功能，支持配置诊断参数和诊断服务等基本功能，在诊断工作台中可以执行诊断服务，并可以清晰地看到诊断请求和回复的信息。
• 在自动化诊断模块，通过图形界面配置基于UDS的Flash Bootloader刷写流程，从而实现ECU的刷写。
• 在基于数据库诊断模块，支持加载ODX/PDX等诊断数据库文件。
• 通过测试系统编写测试用例，可以实现诊断的自动化测试，并生成测试报告。

方案优势

1. 本方案成本低，使用TSMaster软件的免费功能即可实现
2. 可灵活支持多种底层总线，包括CAN、CAN FD、LIN、DOIP，即将支持FlexRay；并且支持多种数据格式，包括Hex，S19，Bin, VBF等
3. 配置UDS诊断服务后可以直接关联到流程中
4. 通过 GUI 进行交互式控制或通过 API 进行自动控制
5. 少代码，甚至零代码完成诊断流程开发，诊断开发人员只需要熟悉诊断流程即可

方案应用

1. 研发过程当中的ECU刷写
2. 产线上可以方便集成到各种自动化系统中
3. 售后场景中用于更新ECU程序或者基于OTA刷写

软件支持

TSMaster：是一款由同星智能研发的国产汽车电子工具链平台，同星ECU刷写方案是一种创新的解决方案，利用同星硬件和TSMaster软件的免费部分功能，实现了基于UDS的ECU刷写功能。

TSMaster 诊断模块

TSMaster诊断功能支持配置诊断和诊断服务，基于UDS的FBL刷写，可实现自动化诊断。下面来看下TSMaster诊断功能的基本功能。

诊断参数配置

包括超时参数配置、TesterPresent配置、SeedKey DLL配置、内置SeedKey算法编辑器，可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法。

基本诊断配置

相当于用户可以自行编辑诊断数据库，包括各个服务的设置、请求和应答的相关参数等。提供复合服务，该服务能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程，支持加载多种主流的数据格式（hex，bin，s19，vbf），支持多种校验方式。

诊断控制台

执行在诊断配置中配置好的服务：可以设置自动对比响应结果是否正确。

自动化诊断流程

在这里可以自定义流程，可以直接定义诊断服务，也可以选择前面配置好的诊断服务，排列顺序可以任意拖动，因此非常方便创建各种不同流程的Flash Bootloader刷写。典型应用，基于UDS配置Flash Bootloader刷写。

ECU刷写

基于同星总线工具链的ECU刷写方案只需用同星的硬件+TSMaster软件免费部分功能即可实现基于UDS的ECU刷写功能，可以极大降低开发ECU刷写软件的难度、提高开发效率。

基于不同的软硬件模块，实现不同形式的刷写

• 诊断+Panel→PC刷写软件
• 诊断+Panel+COM→产线刷写软件
• 诊断+Panel+COM+应用发布→售后刷写软件
• 诊断+TF1011→手持式刷写设备
• 诊断+带无线模块的CAN设备→远程刷写设备

硬件支持

针对ECU诊断与刷写解决方案，同星提供离线刷写设备，该设备可以将新的程式码或数据写入设备的存储器中，从而实现设备的功能升级或维修。TF1011搭配TSMaster来编译刷写流程，工程师们可以通过该软件进行设备驱动程式、固件或操作系统的更新。

典型应用

在 PC 端完成配置后，该设备可以在手持式离线场景下实现如下功能：

• 基于 UDS 协议的诊断
• 基于 UDS 协议的 Flash Bootloader 程序更新

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CAN总线一致性测试系统

CAN FD/CAN总线一致性测试系统，在硬件系统上基于同星自主研发的总线分析工具，干扰仪，一致性测试机箱，并搭配程控电源，示波器，数字万用表等标准外围仪器设备；在软件上基于TSMaster编写测试脚本实现规范要求的测试逻辑，通过对硬件系统的程控调用，可自动化完成汽车零部件CAN FD/CAN节点物理层、链路层及应用层（网络管理、UDS诊断、刷写、路由）的一致性测试测试，并生成定制化格式的测试分析报告。

总线为什么要进行一致性测试？

随着新能源汽车和智能汽车的迅速发展，汽车上的CAN FD/CAN/LIN/FR/Ethernet网络节点数量不断增多，整车网络愈加复杂。根据总线网络的特点，任何一个参与通讯的节点出现通讯参数不一致或者故障问题都会对整个网络的通讯质量造成影响，严重者甚至造成整个网络的瘫痪，因此国际规范组织发布了一系列一致性测试规范（如针对CAN FD/CAN网络的ISO16845规范）用来约束网络通讯节点的开发质量。对于主机厂，把通过总线一致性测试规范并获得认证报告作为零部件准入的必要条件；对于零部件公司，开发设计过程中就要建立一致性测试的概念，把一致性测试加入到产品开发的流程中。

01

优势

• 1

  一套设备搞定一致性测试和网络自动化测试相关内容

  高度集成

• 2

  一键开启自动测试，完成后自动生成详细的测试报告

  高度自动化

• 3

  基于TSMaster软件编写和执行测试用例，后续扩展新的测试用例、修改测试报告模板、或者新增其他应用都非常方便

  可扩展性

• 4

  脚本可复用性高，测试所用的参数独立于脚本，单独进行配置，简化适配不同项目的工作量

  可复用性

02

CAN一致性测试引用标准

• ISO 11898-1:2015
• ISO 11898-2:2016
• ISO 11898-3:2006
• ISO 11898-4:2004
• AUTOSAR_SWS_CAN Network Management_R22-11
• ISO 14229-1:2020
• ISO 16845-1:2016
• SAE J1939

03

主要测试用例

标准版本测试用例—基于 ISO 11898

1. 物理层测试
   终端电阻、CANH显性输出电平、CANH隐性输出电平、CANL显性输出电平、CANL隐性输出电平、CANDIFF显性输出电平、CANDIFF隐性输出电平、上升沿、下降沿时间、ECU正常通信电源电压的最小值和最大值、地偏移、信号对称性、位时间
   
   
2. 数据链路层测试
   采样点、位宽容忍度、负载测试-短时突增报文接收、负载测试-100%总线负载报文接收

可扩展测试用例

1. 交互层测试
   周期型报文发送周期检测、事件型报文发送测试、使能型报文发送测试、周期事件型报文发送测试、周期使能型报文发送测试
   
   
2. 故障容错性测试
   Bus Off恢复策略测试、欠电压测试、过电压测试、接地失效、电源失效、CANH断开、CANL断开、CANHL断开、CANH与地短接、CANL与地短接、CANHL与地短接、CANH对电源短接、CANL对电源短接、CANHL对电源短接、CAN_H和CAN_L短接
   
   
3. 通信诊断测试
   诊断初始化时间测试、诊断高压范围测试、诊断低压范围测试、诊断高压恢复时间测试、诊断低压恢复时间测试、Bus Off故障码测试、Bus Off状态下超时故障监测测试
   
   
4. CAN Bootloader刷写测试
   无应用程序时正常下载测试-10V、无应用程序时正常下载测试-12V、无应用程序时正常下载测试-16V、应用程序有效时正常下载测试-10V、应用程序有效时正常下载测试-12V、应用程序有效时正常下载测试-16V、应用程序无效时正常下载测试-10V、应用程序无效时正常下载测试-12V、应用程序无效时正常下载测试-16V、内存擦除前断电源正极测试、内存擦除前断电源负极测试、内存擦除中断电源正极测试、内存擦除中断电源负极测试、数据传输中断电源正极测试、数据传输中断电源负极测试、内存擦除前通信中断测试、内存擦除中通信中断测试、数据传输中通信中断测试、跳过安全访问测试、请求下载地址无效测试、源文件内容被更改测试、相同块序号测试、跳过块序号测试、跳过数据传输测试
   
   
5. Autosar_NM网络管理测试
   网络管理地址范围测试、BSM状态测试、BSM-RMS NM唤醒、BSM-RMS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-NOS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-NOS NM唤醒、RMS-RSS-NOS本地唤醒、RMS-RSS-NOS NM唤醒、NOS-RMS NM唤醒、NOS-RMS本地唤醒、RSS-RMS NM唤醒、RSS-RMS本地唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM NM唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM本地唤醒、RMS-RSS-PBSM-BSM NM唤醒、RMS-RSS-PBSM-BSM本地唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS NM唤醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS本地唤醒、RMS-RSS-PBSM-RMS NM唤醒、RMS-RSS-PBSM-RMS本地唤醒
   
   
6. UDS诊断测试用例
   默认会话下诊断测试/扩展会话下诊断测试
   编程会话下诊断测试-无SBL/编程会话下诊断测试-有SBL
   以上4项都包含：10服务、11服务、27服务、28服务、29服务、3E服务、85服务、86服务、87服务、22服务、23服务、24服务、2A服务、2C服务、2E服务、3D服务、14服务、19服务、2F服务、31服务、34服务、35服务、36服务、37服务、38服务、84服务
   APP下CAN网络传输层测试
   FBL下CAN网络传输层测试-不支持SBL
   FBL下CAN网络传输层测试-支持SBL

04

软件测试界面

1. 测试参数配置界面

   

2. 测试用例截图
   

   

3. 测试信息输出截图
   

   

4. 测试报告截图
   

   

   

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TTS系列产品

如果需要完整地测试 ECU，不仅需要将通信网络连接到测试系统，还需要连接 I/O 接口。同星的TTS测试系统将连接 I/O 通道所需的所有电路组件集成在一个模块中，可以极大地简化测试台架和HIL测试系统的设置，提高搭建和测试的效率。

TTS提供了数字、模拟、故障注入、总线通讯、电源管理等板卡。其中9000系列板卡侧重于每一种板卡提供独立的功能，比如9011提供数字信号采集/输出能力，9015提供模拟信号采集/输出能力，9021提供故障注入能力，9036提供模拟电阻能力；而8000系列侧重于多种功能组合，比如8516提供了数字、模拟信号采集/输出和故障注入的能力。

基于TSMaster软件运行

TTS系统基于TSMaster运行，在软件端实现了TTS机箱、配套仪器设备、诊断、标定于一体，在开发车载ECU方面实现了单系统覆盖测试需求。而市面上常规系统需要使用来自多家的系统，比如有的软件提供测试调度能力，有的提供诊断能力，有的提供标定能力，有的提供板卡能力。对比起来，TTS具有系统开发更简单，运行更稳定，成本更实惠的特点。

为了配合TTS系统运行，TSMaster提供了图形化编程语言，并在此基础上进一步提供了Excel转图形语言的开发方式。用户在excel中按照固定步骤编辑好测试流程，加载到TSMaster中即可实现对测试系统的控制，并可自定义测试报告模板，执行测试之后自动生成测试报告。

数字量板卡TTS9011

01

产品简介

TTS9011 是基于TTS机箱的12通道数字输入输出板卡，专用于TTS机箱集成，每个通道都支持高低电平输出与采集、PWM输出与采集，工作在输出模式时还支持输出回采功能。该板卡基于CAN总线报文控制，总线速率为1M bps，支持Window、Linux系统的二次程序开发，API接口使得设备能够方便的集成到其他设备或软件系统中。

02

技术参数

Name
基本参数
通道数	12CH（输入/输出共用）
工作电压/静态功耗	12V/2W
工作温度	-20℃～+70℃
工作湿度	10%～90% （无结露）
通讯控制	CAN 1Mbit/s
安装方式	TTS机箱导轨
尺寸信息	100mm*420mm
指示灯	12V电源指示灯、通道工作指示灯*12
输入采集功能参数
输入通道数	12CH
输入电压范围	0～60V 输入阈值电压门限 0～60V(全局可调）
输入阻抗	≥200KΩ
输入信号类型	电平/PWM
PWM测量	频率：0.03Hz～250KHz 占空比：0%～100%
精度	100kHz~200kHz，相对误差 ≤ ±5% 0.03Hz~100kHz，相对误差 ≤ ±2.5%
电平测量	由输入阈值电压门限决定
输出功能参数
通道数	12CH(输入/输出共用）
输出电压范围	0～60V（外部供电，可调）
输出电流范围	0mA～1A
PWM输出	频率：0.03Hz~200kHz 占空比：0%～100%
推挽输出精度要求	100kHz~200kHz，相对误差 ≤ ±2% 0.03Hz~100kHz，相对误差 ≤ ±1%
高低电平输出	高电平电压可通过调整外部参考电压改变
输出形式	Push/Pull/Push+Pull（可控）
* 注：PWM输出上升沿下降沿时间为680ns.

电阻板卡TTS9036

01

产品简介

TTS9036是基于TTS机箱的5通道电阻矩阵板卡，专用于TTS机箱集成，基于CAN总线报文控制，总线速率为1M bps，支持Window、Linux系统的二次程序开发，API接口使得设备能够方便的集成到其他设备或软件系统中。

02

技术参数

Name
基本参数
通道数	5CH
工作电压/功耗	12V/0.6W
工作温度	-20℃～+70℃
工作湿度	10%～90% （无结露）
通讯控制	CAN 1Mbit/s
安装方式	导轨
尺寸信息	100mm*420mm
指示灯	电源指示灯、通道工作指示灯*5
功能参数
电阻输出范围	1Ω~4194303Ω
步进值	1Ω
阻值精度(% of Value +offset)	1Ω~127Ω，电阻精度±2Ω 127Ω~1023Ω，电阻精度±1% 1023Ω~4194303Ω，电阻精度±0.1%
通道电压保护范围	-40V～40V
电流范围	-100mA～100mA
电阻功率	1/4W
输出功能参数
通道数	12CH(输入/输出共用）
输出电压范围	0～60V（外部供电，可调）
输出电流范围	0mA～1A
PWM输出	频率：0.03Hz~200kHz 占空比：0%～100%
推挽输出精度要求	100kHz~200kHz，相对误差 ≤ ±2% 0.03Hz~100kHz，相对误差 ≤ ±1%
高低电平输出	高电平电压可通过调整外部参考电压改变
输出形式	Push/Pull/Push+Pull（可控）

故障注入板卡TTS9021

01

产品简介

TTS9021 是基于TTS机箱的的3通道数字量I/O+1路CAN总线故障注入板卡，专用于TTS机箱集成，基于CAN总线报文控制，总线速率为1M bps，支持Window、Linux系统的二次程序开发，API接口使得设备能够方便的集成到其他设备或软件系统中。

02

技术参数

Name
基本参数
通道数	3+1CH
工作电压/静态功耗	12V/0.8W
工作温度	-20℃～+70℃
工作湿度	10%～90% （无结露）
通讯控制	CAN 1Mbit/s
安装方式	TTS机箱导轨
尺寸信息	100mm*420mm
指示灯	12V电源指示灯、通道工作指示灯*6
故障电源参数
输入通道数	2CH
输入电压/电流范围	0～24V/0~6A(外部供电)
故障功能参数
正常通道 (X1-Y1 X2-Y2 X3-Y3）	对电源VBAT短路 对电源地VGND短路 通道间短路 通道开路
CAN通道 (CAN_H,CAN_L,CANGND)	对电源VBAT短路 对电源地VGND短路 通道间短路 通道开路 CAN信号带负载电阻

模拟量板卡TTS9015

01

产品简介

TTS9015 AIAO 板卡是一款多功能模拟量采集板卡，设计用于嵌入到 TTS 机箱中。该板卡采用 CAN 总线通讯，可以轻松地集成到其他设备或软件系统中。该板卡提供了 8 个独立的输入输出通道，每个通道都支持电压采集、电压输出、电流采集、电流输出功能，工作在电压输出模式时还支持回采输出的电压功能。

02

技术参数

Name
基本参数
电源	12V/6W（空载）
通讯接口	-20℃～+70℃
指示灯	电源指示灯、通道工作指示灯x8
电压采集
通道数	8CH
量程范围	-60V~+60V、0V~+60V
采样速率	250KHz
汇报频率	1KHz
ADC分辨率	20bit
精度	±(0.4% + 60mV)
输入阻抗	300KΩ
电压输出
通道数	8CH
输出范围	0.5V~+60V
DAC分辨率	16bit
精度	±(0.4% + 60mV)
电流采集
通道数	8CH
量程范围	0mA~25mA
采样速率	250KHz
汇报频率	1KHz
精度	±1mA
电流输出
通道数	8CH
输出范围	0mA~25mA
精度	±1mA

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01

产品简介

TC1018 Pro

TC1018Pro是在TC1018基础上进行了外观和功能的全新升级，是同星智能开发的一款12路CAN FD总线转USB接口卡，配合我们的TSMaster软件可以监控、分析和仿真CAN FD总线数据。广泛应用于汽车、工业、特种机械和其他行业，用于CAN总线测试与分析、UDS诊断和ECU刷写等方面。

TC1034 Pro

TC1034Pro在之前TC1034基础上对外观和功能都进行了升级，是一款 2 路 FlexRay、2 路 CAN FD 总线转 USB 接口的设备；可轻松胜任 FlexRay网络开发、仿真、测试等工作。适用于研发人员、测试人员、ECU 产线、试验工程师使用。

02

IO功能特性

4 路数字IO

数字输入特性：

• 输入范围：0-40V
• 施密特触发，基准电压支持1-5V软件可调
• 迟滞0.5V
  
  

数字输出特性：

• 输出电压：5/12V@100mA
• 输出模式：漏极开路，推挽
• 输出频率：最高200kHz
• 带过压保护

3 路数字IO

模拟输入特性：

• 输入电压：0-36V
• 输入阻抗：3.4MΩ
• 分辨率：12bit

模拟输出特性：

• 输出电压：0-30V
• 带过压保护
• 分辨率：12bit

03

基本功能特性

• CAN 错误帧 ID 侦测：
  支持记录总线上触发错误帧的接收报文对应的ID，进而找到异常节点。
  
  
• 高精度 CAN FD 周期报文：
  支持嵌入式软件精确控制周期报文发送，每通道最大支持28条。
  
  
• CAN selfack：
  使能设备CAN通道主动发送 ACK，用于后装设备研发测试。

04

多设备时间同步

新的Pro版本设备通过时间同步工具TSync01可实现多个设备间微秒（us）级时间同步。

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1．产品简介

TH7011是一款用于CAN/CAN FD总线一致性测试的干扰仪，主要用于数字干扰。在执行一致性测试时，只需要基于上位机进行简单的测试设置即可，无需额外的专用线缆和CAN接口。

2．功能特点

1. 可干扰CAN/CAN FD报文的特定位位值；支持多种触发模式，如软件触发、帧触发、错误帧触发；

2. 可灵活定义精度为5ns，理论上限长度为65536个干扰点的干扰序列，自定义序列或者报文序列；

3. 支持位宽偏差测试、Bus-off状态快慢恢复测试、CAN_H、CAN_L的ADC采样波形数据存储及显示，其中采样速度为双通道（CAN_H、CAN_L）40M AD采样点

3．典型应用

• ECU的采样点测试
• ECU的Bus-off行为测试
• 帧干扰和帧触发输出
• 位宽容忍度测试
• Scope波形捕捉

4．干扰仪参数

基本功能

● 支持CAN和CAN FD标准帧、扩展帧和远程帧

● 支持常见波特率：125K、250K、500K、1M、2M、4M、5M

● 支持CAN报文序列配置及发送

● 支持CAN错误帧电平检测

● 支持CAN帧bit位整位显性干扰、隐性干扰、翻转干扰

● 支持CAN帧选定bit位位时间内部显性干扰、隐性干扰、翻转干扰

● 支持CAN干扰序列配置及发送

● 支持CAN帧触发、错误帧触发功能

● 支持CAN帧触发电平长度可配置

● 支持CAN_H CAN_H ADC采样数据波形显示及存储

● 支持CAN总线位宽偏差参数记录

● 支持CAN总线Bus-off状态恢复时间记录

硬件

● 支持USB供电

● 支持USB和100M/1000M以太网进行上下位机通信

 

5．即将发布

我们也即将推出CAN FD/CAN总线一致性测试的成套标准设备，敬请期待……

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