Flexray总线工具 – 上海同星智能科技有限公司

汽车总线测试概述：CAN、CAN FD、LIN、FlexRay 和Ethernet

zhang, yaping — Tue, 04 Apr 2023 04:06:05 +0000

概述

随着现代汽车的电子化程度越来越高，汽车总线系统也变得越来越复杂。汽车总线测试是一项重要的任务，它有助于确定车辆电子系统中的问题，并保障车辆的安全和可靠性。本文将介绍五种常见的汽车总线系统和相关的测试工具。

控制器区域网（Controller Area Network，CAN）是一种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。CAN总线测试工具可以监控CAN总在线的数据传输，检测总在线的任何问题和错误。这些工具还可以对数据进行分析和记录，帮助技术人员进行故障排除和维修。

CAN FD总线是一种高速CAN总线，支持更快的数据传输速率和更大的数据负载。它是CAN总线的进化版，可用于支持更高带宽的应用，例如高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）。CAN FD总线测试工具可以检测和分析CAN FD总在线的数据传输，并提供详细的数据记录和分析功能，帮助技术人员快速解决故障。

局部互联网（Local Interconnect Network，LIN）是一种低速总线，主要用于汽车中的电子设备，例如门控、键盘、减震系统和风扇控制等。LIN总线测试工具可以检测和分析LIN总在线的数据传输，并提供故障检测和诊断功能，帮助技术人员解决车辆电子系统中的问题。

FlexRay总线是一种高速数据传输总线，可用于高级汽车控制系统，例如汽车稳定性控制系统、自动驾驶系统和电动汽车控制系统等。FlexRay总线具有高度的实时性和可靠性，支持多种不同的数据传输速率。FlexRay总线测试工具可以监控和分析FlexRay总在线的数据传输，并提供实时数据记录和分析功能，帮助技术人员进行故障排除和维修。

以太网总线是一种高速数据传输总线，可以用于支持高带宽的汽车应用，例如高级娱乐系统、远程诊断和车载通讯等。以太网总线支持多种不同的传输速率和通讯协议，例如TCP/IP协议和UDP协议等。以太网总线测试工具可以监控和分析以太网总在线的数据传输，并提供详细的数据记录和分析功能，帮助技术人员确定车辆电子系统中的问题。

结论

汽车总线测试是一项重要的任务，它有助于确定车辆电子系统中的问题，并保障车辆的安全和可靠性。CAN、CAN FD、LIN、FlexRay和Ethernet是常用于现代汽车中的五种不同总线系统，每种总线系统都有相关的测试工具，可用于检测和分析数据传输，并提供故障检测和诊断功能，帮助技术人员解决车辆电子系统中的问题。在选择总线测试工具时，需要考虑不同总线系统的特点和要求，并选择符合需求的工具，以确保测试效果和准确度。

CAN / CAN FD / LIN硬件

CAN FD/CAN总线工具主要应用于总线数据的监控和分析，整车网络节点仿真，ECU节点和系统相关测试，UDS诊断测试，基于UDS的ECU刷写，以及ECU或整车的标定和刷写等等。

—同星CAN/CAN FD/LIN硬件产品

产品型号	设备描述
TC1011	1路 CAN FD 转 USB 接口
TC1012/P	1路 CAN FD，1路 LIN 总线转 USB 接口
TC1013	2路 CAN FD 转 USB 接口
TC1014	4路 CAN FD 转 USB 接口
TC1016/P	4路 CAN FD，2路 LIN 设备转 USB 接口
TC1017	8路 CAN FD 转 USB 接口
TC1018	12路 CAN FD 转 USB 接口
MP1013	2路 CAN FD 转 miniPCIe 接口
TP1013	2路 CAN FD 转 PCIe 接口
TL1001	1路 LIN 转 USB 接口
TL1026/P	1路 CAN FD，6路 LIN 总线转 USB 接口
TLog1002	2路 CAN FD，2路 LIN 记录仪，64G
TLog1004	4路 CAN FD，2路 LIN 记录仪，64G
TLog1038	12路 CAN FD，12路 LIN，3路 ETH T1，2路 FlexRay，DIO4，AIAO3
TC1113B/4B	2路/4路 CAN FD 转 USB / Bluetooth / WIFI
GW2112	2路 CAN FD 网关 / 路由器

FlexRay硬件

同星TC1034是一款2路FlexRay、2路CAN FD总线转USB接口的设备。可轻松胜任FlexRay网络开发、仿真、测试等工作。

Ethernet硬件

以太网硬件主要应用于车载以太网和CAN网络数据的监控和分析，车载以太网和CAN总线仿真，车载以太网与标准以太网之间的转换，ECU刷写，ECU级和系统级自动化测试，汽车以太网到CAN FD的网关应用。

—同星Ethernet硬件产品

产品型号	设备描述
TE1021	1路 100/1000Base-T1 转 1000Base-Tx接口
TE1051	1路 100/1000Base-T1/Tx 转 USB 接口
TE1105	5路 100/1000Base-T1/Tx 转 USB 接口
TC1054	4路 100/1000Base-T1，2路 LIN，4路 CAN FD 转万兆以太网 / 1000Base-T / USB 接口

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新品发布 | FlexRay系列产品TC1034—高可靠性通讯工具

pan — Fri, 09 Dec 2022 05:23:20 +0000

1．产品简介

TC1034由TSMaster软件操作，可实现多个TC1034并行应用，或是与其它同星FlexRay产品联合工作。 当与同星公司的CAN、LIN、汽车以太网接工具配合的时候，TC1034可使单台PC具有高性能的多总线分析及仿真能力。

2．典型应用

3．功能特性

Windows系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
内部支持700KB发送缓冲空间，可以并发存储240条发送配置
2路 FlexRay通道(通道均包含A和B)
2路CAN FD通道
具有辅助通信控制器，冷启动时无须添加额外节点
基于TSMaster完美适配FlexRay、CAN/ CAN FD总线应用
紧凑设计，特别适用于移动应用
支持Windows系统二次开发接口
CAN端内置120欧终端电阻可软件配置
Flexray端内置100欧终端电阻可软件配置

❖ FlexRay主要功能

可灵活配置通信控制器缓存
可探测空帧
可由多周期构成复合通信模式
支持最大254字节的帧载荷
支持PDUs
支持PDUs有启动监视功能
支持Flexray报文记录和回放
可作为两个FlexRay节点并联使用

5．技术参数

硬件技术	具体参数
通道	2xFlexRay 2xCAN FD
PC端	USB2.0
驱动	Windows系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
FlexRay	FlexRay channel (A and B)
冷启动	支持
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率5Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率100Kbps—8Mbps
时间戳	1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
隔离	Flexray/CAN通道DC2500V隔离，静电等级接触放电±8KV
CAN终端电阻	内置120欧可软件配置
FlexRay终端电阻	内置100欧可软件配置
供电	USB
工作温度	-40℃～85℃
外壳材质	铝材质

6．TSMaster最新FlexRay相关功能

1 | 硬件设置窗口

2 | FlexRay数据库支持XML格式文件

3 | FlexRay报文显示窗口

4 | FlexRay报文显示窗口

5 | FlexRay报文发送窗口

6 | FlexRay图形曲线窗口

7 | FlexRay图形面板窗口信号显示与RBS触发

8 | 报文信息窗口支持FlexRay错误事件等

9 | C脚本中的FlexRay相关功能

10 | FlexRay相关API

11 | FlexRay剩余总线仿真功能

12 | 剩余总线仿真API添加至小程序和自动化模块

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因期待而精彩同星FlexRay系列产品即将上市

zhang, yaping — Wed, 16 Nov 2022 07:02:27 +0000

FlexRay主要功能—

· 可灵活配置通信控制器缓存

· 可探测空帧

· 可由多周期构成复合通信模式

· 支持最大254字节的帧载荷

· 支持PDUs

· 支持PDUs有启动监视功能

· 支持Flexray报文记录和回放

· 可作为两个FlexRay节点并联使用

TC1034产品简介—

TC1034由TSMaster软件操作，可实现多个TC1034并行应用，或是与其它同星FlexRay产品联合工作。当与同星公司的CAN、LIN、汽车以太网接工具配合的时候，TC1034可使单台PC具有高性能的多总线分析及仿真能力。

TC1034典型应用—

硬件技术参数—

国产总线工具链软件—

TSMaster是一款虚拟仪器软件平台，可连接、配置并控制所有同星的硬件工具、设备，实现汽车总线嵌入式代码生成、监控、仿真、开发、UDS诊断、CCP/XCP标定、ECU刷写、I/O控制、测试测量等功能。

TSMaster诊断功能详解

zhang, yaping — Wed, 28 Sep 2022 06:32:42 +0000

TSMaster是同星智能推出的一款汽车总线工具链软件，目前已成为广大汽车工程师，尤其是汽车电子工程师最常用的工具之一。它是一个国产替代非常强大的开发、仿真、测试环境。广大工程师在工作中对TSMaster的诊断功能应该会使用比较多，下面我们就来具体价绍下TSMaster诊断功能。

一、Diagnostic TP参数配置

TSMaster提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。

1、传输层协议

主要包括：Bus Type、Channel、Request ID/Response ID/Function ID、Request ID Type/Response ID Type /Function ID Type、Filled Byte、STMin、BlockSize、FD Max DLC、Max Length。

诊断传输层类型，目前已经支持CAN/CAN FD/LIN，接下来支持以太网和Flexray等。TSMaster目前支持多个诊断模块同时在线工作，这里用于选择当前诊断模块使用系统的哪一个逻辑通道。

2、服务层参数

服务层参数主要包含S3，P2时间参数，以及加载SeedKey的DLL。DLL加载界面如下图所示。

3、TesterPresent

在Diagnostic Tp参数配置中使能TesterPresenter，TSMaster会提供一个全局的开关。用户通过该开关，可以直接打开和关闭TesterPresent命令。

二、基础诊断配置

该模块包含BasicDiagnostic参数和CombinedService。对于执行过程完全独立的命令，则放入BasicDiagnostic中；对于必须多个命令组合才能够完成的命令，则放入CombinedService中。

1、添加删除服务命令

把鼠标放到需要添加和删除的服务命令上方，右键展开，选择是否需要添加和删除该服务。

2、配置BasicDiagnostic服务参数

以Session Control为例，主要包含如下参数的配置：

（1）配置服务名称：用户可以配置一个易于理解和管理的服务名称。

（2）Is Function ID：本诊断服务是否采用Functional ID发送诊断请求。

（3）选择子服务类型：比如Session Control中的DiagnosticSessionType就包含如上图所示的Session类型。

（4）参数列表的字节序：支持Motorola和Intel字节序。

（5）参数列表：诊断服务除了诊断ID和子服务类型ID，还可以带着参数发送给被测ECU。参数列表包含请求和应答帧的参数列表，其配置方法如下所示，用户可以选择增加/删除多种类型的参数。

3、配置CombinedServices报文

（1）Download File：组合服务目前只支持了下载文件服务，如果用户有其他组合需求，可以反馈给上海同星，合理的需求可以作为标准服务模块添加到软件中。

（2）Checksum：在程序下载过程中，为了保证数据的完整性，需要引入Checksum算法对数据的完整性和有效性进行校验。TSMaster诊断模块的符合服务中，引入了主流的CRC算法进行校验。

（3）载入Binary数据文件：Hex，S19文件格式内部是带数据起始地址和长度的，但是对于Binary类型的二进制文件来说，他内部是不带数据的起始地址的，因此，再载入Binary数据文件的时候，用户需要手动输入数据起始地址段的长度。

4、同步到控制台

三、系统变量的灵活应用

TSMaster把系统变量作为参数引入诊断模块中，极大的拓展了诊断模块跟其他模块数据交互的能力。

1、系统变量关联Console服务

用户在诊断控制台中可以根据需要灵活配置诊断服务。这些诊断服务配置好过后，用户需要在诊断控制台中双击启动该诊断服务。但是如果用户想在Panel界面中启动该诊断命令，则还需要借助系统变量。

2、外部程序控制诊断

外部程序可以通过系统变量跟TSMaster进行数据交换。

四、自动诊断流程

1、流程用例管理

TSMaster的自动化诊断流程不仅仅是针对某一个具体的应用，而是针对整个项目的诊断流程进行管理。用户可以根据完整项目的需求，配置测试诊断流程组，每个组里面可以包含多个不同的诊断流程，在一个诊断流程中才包含具体的诊断步骤。

2、配置诊断流程（UDS Flow）

（1）基本配置步骤：在左边的管理栏中选中一个诊断流程节点-在右边的编辑区域，添加，删除，编辑诊断步骤-添加步骤后，编辑步骤名称-选择该步骤的类型-选择该步骤地址类型，物理地址还是功能地址-配置详细的诊断请求数据包和应答数据包-配置本步骤结束后步骤之间的等待时间-配置本步骤发生错误的错误处理方法

（2）工具栏

诊断流程配置工具栏如下图所示：

（3）诊断步骤类型

测试步骤中，为了增加诊断配置的灵活性，设计了5中类型可供选择，如下图所示，主要包含：Normal,SelectConfig,SeedAndKey,DownloadFile,TesterPresent,RoutineControl。通过这5种类型，基本上涵盖住了市面上所有主流的诊断流程需求。

（4）步骤间隔时间

诊断流程模块步骤跟步骤之间的时间间隔是可以设置的，如下图所示，单位为ms：

（5）出错处理

现阶段出错处理，主要包含两个参数：错误后重试次数以及错误后停止还是继续运行。在后续产品规划中，出错后允许跳转到指定的流程中（比如跳转到擦除流程中），进一步增加自动运行流程模块的灵活性。

（6）使能步骤/位置调整

对于已经完成配置的诊断流程步骤，用户根据左边的选择框来勾选想要执行的诊断步骤。

五、典型应用

TSMaster诊断功能的典型应用，主要包含读取车辆VIN码、写入配置信息、Flash Bootloader流程这三块的典型应用操作。

六、常见问题汇总

1、擦除地址配置

（1）固定地址和长度

如果擦除地址是固定的地址，处理方法最简单。直接配置一个Normal内容的服务，里面直接填入原始数据即可。如果擦除地址为0x00801234，擦除长度为0x0000C000。

（2）可变地址和长度

地址根据载入的不同Hex文件，对应的数据地址和长度是可变的。对于这种情况，则需要用到系统变量。则需要用到系统变量。以示例hex文件为例。诊断模块每次载入Hex文件的时候，会自动提取Hex一些特征信息作为系统变量注册到系统中。

2、Seed&Key的值

如果Seed&Key值是固定值，直接采用选择Normal模式，填入固定的值即可。本章节主要讲解基于Seed&Key动态计算Key值。

3、为什么读取上来的字符串是反的

用户期望读取的字符串是ReadDemo，但是读取上来的字符串是omeDdeaR，完全是反的。这是因为配置的字符串解析顺序跟实际的字符存储顺序不匹配，所以解析出来的字符串也跟着是反的。

解决方法：调整字符串的解析顺序，比如之前为Motorola，现在修改为Intel，修改过后，读取的字符串就和期望的字符串匹配了。

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