本文关键词：CAN，LIN，干扰仪

1. 总线干扰仪设备功能概要

1. 功能概要

总线干扰仪设备是一款用于 CAN/CAN FD 和 LIN 总线测试的专业工具，支持帧干扰、采样点测试、Timing 测量、测试帧发送等功能，覆盖双总线干扰测试需求，具体如下：

CAN/CAN FD 总线测试功能：

• 支持干扰 CAN/CAN FD 报文的特定位位值
• 支持自定义干扰序列或报文序列
• 支持 CAN 干扰次数统计功能
• 支持 CAN 帧 Bit 位整位显性干扰、隐性干扰
• 支持 CAN 总线位宽容忍度测试
• 支持 CAN 总线 Bus-Off 行为测试
• 支持采样点测试

LIN 总线测试功能：

• 支持 LIN 报文的特定位位值
• 支持 LIN 帧 Bit 位整位显性干扰、隐性干扰
• 支持 LIN 干扰次数统计功能
• 支持采样点测试
• 支持 Timing 测量
• 测试帧发送支持主节点/从节点，可设置帧头、响应、帧间隙、发送次数、发送时间等参数

2. 文本使用的样式和符号

文中使用到的样式和符号如下：

2. 干扰仪窗口

干扰仪主要包含以下功能区：

1. 菜单栏（图1）
2. CAN/CAN FD 参数显示区（图1）
3. 侧边功能栏（图1）
4. CAN 干扰配置区（图1）
5. CAN 干扰控制区（图1）
6. CAN 采样点测试功能区（图2）
7. 设备选择弹窗（图3）
8. 通信方式选择区（图3）
9. 设备网络设置区（图3）
10. 干扰仪功能模式设置区（图3）
11. CAN/CAN FD 参数设置弹窗（图4）
12. CAN/CAN FD 快速干扰区（图5）
13. LIN 基础干扰区（图6）
14. LIN 采样点测试区（图7）
15. Timing 测量区（图8）
16. 测试帧发送区（图8）
17. LIN 干扰配置弹窗（图9）
18. 语言设置弹窗（图10）
19. 关于弹窗（图11）

2.1 菜单栏

菜单栏包括选择设备、CAN/LIN 配置、导入、保存四个按钮，各按钮说明如下：

2.2 侧边功能栏

通过侧边功能栏可切换主界面的当前功能，支持切换的功能如下：

2.3 选择设备弹窗

点击菜单栏的【选择设备】按钮后，弹出选择设备窗口，可在该页面选择扫描到的设备进行干扰和采样点测试功能：

• 区域 1：【刷新】按钮，扫描支持干扰功能的设备
• 区域 2：选中一个设备
• 区域 3：选择连接方式（USB 或网口）
• 区域 4：显示当前网卡的网络配置（需在 Windows 系统【网络和 Internet 设置】中配置，确保设备与网卡网段一致方可使用）
• 区域 5：对选中设备进行网络配置
• 区域 6：设置干扰仪工作模式（CAN/LIN）
• 区域 7：选择网络设置或者固件升级

网络设置页对选中的干扰仪设备修改配置并点击网络设置后，会有弹窗提示设置结果。设置成功后需重启设备使网络配置生效。

PC 端以太网设置方式如下：

固件升级页对选中的干扰仪设备进行固件升级（固件升级需网线连接），点击【…】按钮会有弹窗文件选择器，选择对应的固件文件后点击【升级】，等待输出框提示【升级完成，请重启设备！】即为升级成功。

2.4 CAN 模式

2.4.1 CAN/CAN FD 参数显示区

该区域显示当前配置的 CAN 通信参数，包括仲裁段波特率、仲裁段采样点、数据段波特率、数据段采样点。

2.4.2 CAN 干扰配置区

2.4.2.1 干扰帧类型

干扰主面板中，可快速选择要干扰的帧类型。

• CAN 模式：可选择干扰 CAN 标准帧、CAN 扩展帧
• CAN FD 模式：可选择干扰 CAN 标准帧、CAN 扩展帧、CAN FD 标准帧、CAN FD 扩展帧。

如需干扰远程帧，可将 RTR 标志位置为 1。

2.4.2.2 触发位置信息

配置触发位置信息可以设置干扰触发点，其中【触发偏移】为 CAN Bit 位偏移。

提供示例

例如，当【触发偏移】填 3，【触发位置】选择 DataByte0 时，满足触发条件后，从数据场第 4 位开始干扰。

2.4.2.3 触发条件 Bit 位设置

触发条件支持设置帧的所有 Bit 位：

• 当所有 Bit 位都为 X 时，表示干扰总线上所有符合帧类型条件的帧
• 当对应的 Bit 位不为 X 时，则匹配对应位值相同的帧进行干扰

如图18 中的配置为对帧 ID 为 1 的帧进行干扰，触发干扰的位置为数据场DataByte0 的第四位。帧结构图和 Bit 位设置块具有双向关联显示功能，Bit 位设置区域下方会显示当前帧 Bit 位的波形。当鼠标悬停或选中 Bit 位时，波形图区域会突出显示对应的 Bit 位。

2.4.2.4 干扰序列

干扰序列配置区用于配置干扰时的电平状态（显性或隐性）及干扰持续时间：

• 干扰模式：可选择显性或隐性
• 时序信息：可配置干扰的时间长度，三个选项——仲裁段位时序信息、数据段位时序信息（根据设备类型自动计算干扰一个 CAN Bit 位所需的 Ticks）、序列段控制（可手动输入 Ticks）

干扰序列可添加多条，已添加的序列选中后可进行修改。如需要继续添加新序列段，需先清除选中状态。如图19所示，图中为输出 6 个 CAN Bit 位长度的干扰：

两种干扰模式说明：

• 显性干扰：对选定位置的起始位施加有限长度的显性干扰
• 隐性干扰：对选定位置的起始位施加有限长度的隐性干扰

2.4.3 CAN 干扰控制区

干扰主面板底部可以控制干扰功能的开始和停止，并显示当前干扰状态（Active、Idle、Triggered）：

• Active：干扰功能已激活
• Idle：干扰功能空闲中
• Triggered：已触发干扰

干扰激活时会进行触发计数并显示。干扰计数右侧可配置干扰的大周期、大周期间隔、小周期、小周期间隔参数。

2.4.3.1 周期设置

提供示例

以大周期 2、大周期间隔 3、小周期 4、小周期间隔 1 为例：

• 大周期：计数 1~7 为第一个周期，12~18 为第二个周期
• 小周期：每个周期内有 4 帧错误帧
• 大周期间隔：两个周期之间的间隔为 4 帧正常帧（含小周期间隔影响）
• 小周期间隔：每个周期内，两个错误帧之间间隔 1 帧正常帧

2.4.3.2 Bus-Off 行为

当前节点向总线发送错误帧时，发送错误计数器（TEC）开始计数：

• 发送一帧错误帧，TEC + 8
• 成功发送一帧正常帧 TEC – 1

当 TEC > 255时，当前节点进入 Bus-Off 状态，关闭 Controller，不再接收/发送报文。因此，设置干扰次数为连续 32 次（32 × 8 = 256）即可触发 Bus-Off。干扰次数可由周期配置中的“大周期 × 小周期”计算得出。

注意：触发 Bus-Off 需要连续 32 次 干扰，周期间隔必须设置为 0。

2.4.4 CAN 采样点测试功能区

采样点测试功能区主要分为 3 部分，如 图24 所示：

• 区域 1：开始采样点测试按钮，控制功能启动
• 区域 2：显示测量结果
• 区域 3：配置测量条件

配置区域配置属性说明：

2.4.4.1 采样点测试误差及影响因素分析

采样点理论计算：

CAN 的位时间分为同步段（Sync Segment）、时间段1（TSEG1）和时间段2（TSEG2），这些片段由不同数量的TQ（Time Quantum）组成，TQ 是由芯片晶振周期分频得来。

采样点的理论计算值为：

提供示例

以 TOSUN 设备 500 kbps 波特率下采样点 80% 为例，此时分频系数为 1，TSEG1为 63，TSEG2 为 16。

则采样点为：（1+63）/（1+63+16）=80%

最小时钟周期及 FPGA Ticks 计算：

TH7011 采用的时钟频率为 200 MHz，即最小时钟周期 T0 = 1/200 MHz = 5 ns。当波特率为 500 kbps 时，T1 = 1/500 kbps = 2000 ns，即干扰一个 Bit 位需要的时间为：T1/T0 = 400 Ticks。相较于市场上同类竞品，TH7011 的时钟频率更高、步长更小，具有以下优势：

• 更高的测试精度：可更精细地调整干扰信号参数
• 更广的测试范围：理论上支持最长 65536 个干扰点
• 更灵活的测试策略：可制定更灵活更多样化的测试方案
• 更可靠的测试结果：有助于减少测试不确定性和误差

采样点测试的必要性：

采样点是接收节点判断信号逻辑（0 或 1）的具体位置。在 CAN 总线网络中，多个节点应尽量保持相同的采样点，以确保在相同采样频率下正确、同步地接收和处理信号。若采样点不一致，可能导致采样错误，进而引发网络故障。

采样点测试原理：

采用干扰手段破坏指定位置或附近的逻辑电平，观察 CAN 报文是否出现错误帧。若出现错误帧，则指定干扰位置即为采样点位置。

误差分析：

• TH7011干扰一个 Bit 位所带来的上升/下降沿误差可忽略不计
• 被测件自身采样点位置与预期存在偏差
• 信号在 CAN 线、收发器、接口等部件传输时存在一定的传输延迟，影响采样点时间准确性
• CAN 总线在传输过程中受外部电磁干扰、电源噪声等影响，信号出现噪声
• CAN 收发器的性能差异（如转换速率、增益、带宽等）可能导致信号变形或失真
• 总线负载情况影响信号传输特性和波形
• 温度、湿度等环境条件可能导致 CAN 总线电气特性变化

2.5 LIN 模式

2.5.1 LIN 干扰配置区

2.5.1.1 干扰类型

在基础干扰面板中，可以选择干扰类型：Frame/Bus

2.5.1.2 Frame 配置

当干扰类型为 Frame 时，可配置 FID（为空时干扰所有帧），对不同段进行干扰：

Break 段：对 Break 段从指定位置施加指定长度的显性/隐性干扰。

Sync Byte 段：对 Sync Byte 段从指定位置施加指定长度的显性/隐性干扰；选择 IBS则为干扰字节间间隔。

PID 段：对 PID 段从指定位置施加指定长度的显性/隐性干扰；选择 IBS 则为干扰字节间间隔。

Data 段：对 Data 段从指定位置施加指定长度的显性/隐性干扰；选择 IBS 则为干扰字节间间隔。DLC 影响可选 Byte 范围（如 DLC = 3，可选 Byte 0 ~ Byte 2）。若选择【数据覆盖】模式，覆盖长度由 DLC 控制，数据内容可自定义。

Checksum 段：对 Checksum 段从指定位置施加指定长度的显性/隐性干扰；选择IBS 则为干扰字节间间隔。

2.5.1.3 Bus 配置

当干扰类型为 Bus 时，可对总线施加一段时间的显/隐性干扰。

2.5.2 LIN 采样点测试功能区

采样点测试功能区主要分为 3 部分，如图35所示：

• 区域 1：开始采样点测试按钮控制功能启动
• 区域 2：显示测量结果
• 区域 3：配置测量条件

配置区域配置属性详解如下：

• 【ISO 标准采样点测试】：使用预设参数进行采样点测试
• 【非标准采样点测试】：使用自定义 PID 进行采样点测试

2.5.3 LIN 测试帧发送与测量

2.5.3.1 Timing 测量

Timing 测量功能主要分为 3 个部分：

• 区域 1：统计当前测量到的标识符对应帧的计数
• 区域 2：显示当前测量到的帧各段的时间
• 区域 3：开启/停止测量。

2.5.3.2 测试帧发送

测试帧发送功能主要分为 6 个区域：

• 区域 1：选择以主节点模式还是从节点模式
• 区域 2：配置帧头信息——用户配置 PID，软件自动计算 PID 场、P0、P1；用户可点击 P0、P1 反转现有值（反转时标红边框）。选择从节点时，间隔、间隔界定符、同步场字段无效
• 区域 3：配置帧响应信息——数据长度会影响数据内容的可配置长度；数据内容区用户可自由编辑；软件自动根据校验和类型计算校验和，如用户手动输入与计算结果不一致则标红边框
• 区域 4：配置帧时隙信息
• 区域 5：配置发送次数与发送时间
• 区域 6：开始/停止发送测试帧

3. 使用示例

3.1 选择干扰仪设备

该部分示例演示选择用来进行 CAN 网络干扰的设备。

• 步骤1：打开选择设备弹窗，点击菜单栏的【选择设备】按钮；
• 步骤2：刷新设备，在弹出选择设备窗口中，如未显示可用设备，点击【刷新】按钮并等待片刻；
• 步骤3：选择设备，在设备列表中选中一个需要使用的设备；
• 步骤4：选择连接方式，可选 USB /网口连接方式；
• 步骤5：选择模式，在下拉框中选择 CAN 模式（如需 LIN 模式则选 LIN）；
• 步骤6：确定设备，在弹窗底部点击【确定】按钮。

3.2 干扰仪设备网络设置

该部分示例演示如何配置干扰仪设备的网络配置。

• 步骤1：打开选择设备弹窗，点击菜单栏的【选择设备】按钮；
• 步骤2：刷新设备，在弹出选择设备窗口中，如果没有显示可用设备，点击【刷新】按钮，并等待片刻；
• 步骤3：选择设备，在设备列表中选中一个需要使用的设备；
• 步骤4：选择网口连接方式；
• 步骤5：输入配置，在干扰仪网络设置区输入正确的配置；
• 步骤6：网络设置，点击【网络设置】按钮，并等待片刻，弹出成功提示后，重启设备电源使配置生效。

3.3 干扰仪固件升级

该部分示例演示如何给干扰仪设备升级固件（此功能需要网线连接设备，见图15）。

• 步骤1：选择设备弹窗，选择需要升级的设备；
• 步骤2：点击【固件升级】页；
• 步骤3：点击【…】按钮，在弹出的文件选择器中选择升级的固件；
• 步骤4：点击【升级】按钮；
• 步骤5：等待片刻，直至输出框显示【升级完成，请重启设备！】即固件升级完成；
• 步骤6：重启设备等待设备启动后，再次点击【刷新】按钮，在列表中选择对应的设备，即可在下方查看升级后的固件版本。

3.4 CAN 通信参数配置

该示例演示如何配置干扰仪设备和被测件的 CAN 通信的参数。

• 步骤1：打开 CAN 配置弹窗，点击菜单栏的【CAN 配置】按钮；
• 步骤2：输入 CAN 通信参数，在下拉框和输入框选择或输入正确的配置；
• 步骤3：确认配置，点击确定按钮。

3.5 CAN 快速干扰

该示例演示如何配置 CAN 快速干扰：对总线上 ID 为 0x3C 的标准报文进行干扰，干扰长度为 1 Bit 的显性干扰，干扰次数为 3 次。可使用鼠标点击常用干扰位来快速配置触发位置，也可手动配置。

3.6 CAN 高级干扰

该示例演示如何配置 CAN/CAN FD 帧、干扰序列对总线上的 ID 值为 0x1FF 的标准帧报文进行干扰。干扰序列为 3 个显性的 CAN Bit 位加 2 个隐性 CAN Bit 位，干扰位置为控制场第二位，干扰次数为 200 次。

• 步骤 1：选择设备和 CAN 配置，按照 4.1 和 4.4 中的示例配置设备和 CAN 总线的通信参数
• 步骤 2：CAN 帧配置——选择触发条件中帧类型为 CAN 帧，触发位置为 Data Byte 0，触发偏移为 1，仲裁场 ID 二进制位为 00111111111，其他位保持为 X。

步骤 3：配置干扰序列——在干扰主面板右侧的序列配置区域，选择干扰模式为显性，选择时序信息为【仲裁段位时序信息】，并点击【新增】按钮 3 次，然后更改干扰模式为隐性，点击【新增】按钮 2 次。

步骤 4：配置干扰周期——在周期设置中，大周期填入 1，大周期间隔为 0，小周期为 200，小周期间隔为 1。

步骤 5：开始干扰——点击【开始干扰】按钮进行总线干扰。

3.7 CAN 采样点测试

该示例演示采样点测试操作流程。

• 步骤 1：选择设备和 CAN 配置，按照 4.1 和 4.4 中的示例配置设备和 CAN 总线的通信参数；
• 步骤 2：配置测试条件——设置预设仲裁段/数据段采样点，配置测试用的 ID、精度、超时时间、测试次数，以及总线显性/隐性电平到被测件 Rx 延迟（ns）；
• 步骤 3：开始采样点测试——点击【开始采样点测试】按钮。

3.8 LIN 通信参数配置

该示例演示如何配置干扰仪设备和被测件的 LIN 通信参数（设备选择与网络配置参考 3.1、3.2，干扰仪功能模式选择 LIN）。

• 步骤 1：打开 LIN 配置弹窗，点击菜单栏的【LIN 配置】按钮；
• 步骤 2：输入 LIN 通信参数——在下拉框选择正确的配置；
• 步骤 3：确认配置——点击【确定】按钮。

3.9 LIN 基础干扰

Frame 干扰示例：干扰 FID 为 0x13 的帧，对 Break 段从位置 0 开始施加 3 Bit 的隐性干扰，次数为无限次。

注：LIN 基础干扰、采样点测试、Timing 测量、测试帧发送功能互斥，请确保一项功能测试完毕再开启另一项测试！

Bus 干扰示例：对总线施加 110 ms 的显性干扰。

3.10 LIN 采样点测试

该示例演示 LIN 采样点测试操作流程。

• 步骤1：选择采样点测试标准（如选择非标准采样点测试，请输入PID）；
• 步骤2：点击【开始测试】；
• 步骤3：等待测试结果。

3.11 LIN 测试帧与测量

3.11.1 Timing 测量

该示例演示 Timing 测量操作流程。点击【开始测量】，测量到的帧以列表形式展现在界面上，点击展开按钮即可查看各段时间测量结果。

3.11.2 测试帧发送

该示例演示测试帧发送操作流程。

• 步骤 1：选择【主节点】模式；
• 步骤 2：配置 FID 为 3F，数据长度为 2，输出内容 Byte0 = 0x22、Byte1 = 0x11，发送次数为 50 次；
• 步骤 3：点击【开始发送】。

【文末互动】您对TSMaster的哪个功能最感兴趣？或在实际应用中遇到过哪些问题？欢迎在评论区分享你的经验或疑问，任何想法或建议也可以评论区留言互动，将有机会获得TOSUN神秘大礼包哦~

<p>The post 干货分享 | 一文读懂总线干扰仪设备，CAN/CAN FD/LIN干扰测试全解析 first appeared on 上海同星智能科技有限公司.</p>

这并非个例。许多工程师都曾在这个问题上“卡过脖子”：明明配置看起来没问题，为什么LIN帧的发送间隔就是不对？是主节点时钟偏差？从节点响应延迟？还是调度表参数设置存在隐藏陷阱？

在本期 《TSMaster QA系列》 视频中，我们将直击这个经典问题：

3F 错误帧？

<p>The post Q&A系列 | LIN发送总掉链子？TSMaster一招教你搞定“Interval Time Error”错误帧 first appeared on 上海同星智能科技有限公司.</p>

TC1038Pro是同星智能开发的一款多总线仿真测试工具，产品采用以太网的方式与 PC 连接，确保了数据传输的速率，使得设备在进行大量总线数据处理时不会与 PC 端出现通讯瓶颈。Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性。

01. 产品简介

TC1038Pro是一款多总线仿真测试工具，支持 12 路 CAN FD、12 路 LIN、2 路 FlexRay 总线；可轻松胜任车辆网络开发、仿真、测试、验证等工作。

配合功能强大的 TSMaster 软件，支持加载 DBC、LDF、ARXML、Fibex 数据库文件，可以很方便地监控、分析、仿真车辆总线数据，也可以支持 UDS 诊断、ECU 刷写、CCP/XCP标定等功能。

可用于 Windows 和 Linux 的二次开发 API，可支持各类开发环境，如 C++、C#、LabView、Python 等，方便集成到各种测试系统中，高效易用。

02. 典型应用

购买渠道

发货清单

• TC1038Pro主机
• DC 12V2A电源适配器
• RJ45六类千兆网线

购买

03. 功能特性

• us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
• 12路CAN/CAN FD，CAN波特率范围125Kbps-1Mbps，CAN FD最大支持8Mbps；
• 12路LIN主从节点可软件配置，支持0-20kbps波特率；
• 2路FlexRay通道（通道均包含A和B，支持内部桥接作为一个通道使用，可以单设备冷启动）；
• FlexRay通道内部支持700KB发送缓冲空间，可以并发存储240条发送配置；
• FlexRay具有辅助通信控制器，冷启动时无须添加额外节点；
• 支持DIDO*4和AIAO*3；
• 基于TSMaster完美适配FlexRay、CAN/ CAN FD、LIN总线应用；
• 可支持UDS诊断及基于UDS的刷写；
• 支持CCP/XCP标定；
• 配套Windows、Linux系统二次开发API接口；
• 可加载TSMaster软件所有收费license；
• 带有同步接口，支持多设备硬件时间同步

04. 技术参数

基本参数
通道	12 x CAN FD | 12 x LIN2 x FlexRay3 x AIAO | 4 x DIDO
PC端接口	RJ45
LIN端接口	DB37公头（配套DB37转12个DB9转接线）
LIN/FlexRay端接口	DB9公头
IO接口	DB9母头
驱动	Windows系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
缓存	硬件缓存，确保不丢帧
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps
FlexRay	FlexRay channel (A and B)，支持冷启动
LIN	支持 LIN1.3和2.x，波特率 0—20Kbps
时间戳精度	1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
终端电阻	CAN端内置120欧终端电阻可软件配置；FlexRay端内置100欧终端电阻可软件配置
隔离	CAN/FlexRay通道DC2500V隔离
DIDO	DI：0-40V Vref：0-3.3VDO：低电平 0V，高电平 5V/12V（不支持带负载使用）
AIAO	AI：0-40V AO：0-30V
供电	DC 9-28V，功耗10W@12V
工作温度	-40℃～80℃
外壳材质	金属
尺寸	210*118*47mm

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众所周知，LIN的通信设计初衷是为了满足汽车行业如车窗、后视镜、大灯、空调控制等对低成本、低速网络的需求。随着汽车电子技术的进一步发展，对LIN总线的性能也提出了更高的要求，高速FastLIN模式的LIN控制器应运而生，它在保持LIN总线低成本、高可靠性的基础上，提高了通信速率和数据处理能力。TOSUN同星正式推出TL1011—1路LIN转USB接口，支持FastLIN模式产品。为汽车电子技术的发展注入了新的活力。

01. 产品简介

TL1011是 1 路 LIN 转 USB 接口，支持 FastLIN 模式，速率可支持到 200 Kbps，通过 FastLIN 模式可以极大提高 LIN 刷写的速度。产品采用高速 USB2.0 接口与 PC 连接，Windows 系统免驱设计使得设备具备系统兼容性。

配合功能强大的 TSMaster 软件，支持加载 LDF 数据库文件，可以很方便地监控、分析、仿真 LIN 总线数据，也可以支持 UDS 诊断、ECU 刷写等功能。

02. 典型应用

• ECU数据采集
• 各类测试台架
• ECU刷写

03. 功能特性

• 独特的自由发送模式，可降低LIN总线开发调试门槛；
• us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
• 便携式设计，独特设计的安装孔，便于集成到各种设备中或仪表面板上；
• 高速USB2.0接口，Windows、Linux系统免驱设计，具备系统兼容性；
• 配合TSMaster软件，支持LIN的LDF文件；
• 可支持基于LIN总线UDS诊断；
• 支持FastLIN模式的Flash Bootloader刷写；
• 支持Windows、Linux系统二次开发接口；
• LIN总线主、从节点可软件配置；
• 支持BLF、ASC格式数据记录和离线/在线回放；
• 内置脚本编辑，支持虚拟仿真、半实物仿真；

04. 技术参数

基本参数
通道	1*LIN，支持FastLIN模式
PC端	USB2.0接口
LIN端	DB9接口
驱动	Windows，Linux系统免驱设计，具备系统兼容性
LIN	支持LIN 1.3 和2.x，端口速率0-200Kbps
调度表	支持LDF文件并运行调度表，也可以自己配置调度表
时间戳	1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
隔离	静电等级接触放电±8KV
供电	USB供电，支持外部供电（DC9-36V）
功耗	典型值1W
外壳材质	塑料
产品尺寸	约 94*48*24mm，线长约1米
工作温度	-40℃～80℃
工作湿度	10% ～ 90%（无凝露）
工作环境	远离腐蚀性气体

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本文关键词：TL1011，FastLIN，LIN高速通信，LIN高速刷写

技术背景

LIN（Local Interconnect Network）通信标准是在 2010 年（LIN 2.2A，LIN 联盟）定义，后由国际标准化组织 (ISO) 收录，成为 ISO 17987 并于 2016 年正式发布。LIN属于低速串行通讯协议，通常速率是在0-20Kbps，其中LIN的通信设计初衷是为了满足汽车行业中对低成本、低速网络的需求，特别是在车身电子配件方面，如车窗、后视镜、大灯、空调控制等。

近年来车内氛围灯也普遍采用LIN通信，单车的氛围灯的节点数量较多，氛围灯供应商或者OEM厂商对车载氛围灯的控制器刷写速度提出更高的要求，对此，部分氛围灯采用高速FastLIN模式的LIN控制器，其LIN通信速率可达200Kbps，在LIN烧录时具有更高的带宽和刷写速度，高效且稳定。

在此背景下，TL1011的FastLIN模式应运而生，其支持FastLIN模式，通信速率支持达200 Kbps，使用FastLIN模式下可以极大提升LIN ECU的刷写速度，加快工序节拍，适用于支持FastLIN模式的LIN 控制器的各种烧录和高速通信场景。

TL1011的FastLIN模式高速刷写配置与波形观测

对于TL1011的FastLIN模式下的高能通信配置与应用，本文采用两个TL1011分别仿真LIN主节点和LIN从节点控制器进行通信和测试，并从硬件通信选择与配置开始讲解如何使用，并结合示波器的LIN波形解析功能，进一步展示FastLIN模式下的波形和通信时间参数对比。

2.1 FastLIN模式的工程配置与发送

首先连接两个TL1011到电脑上，打开TSMaster软件的【硬件】菜单，在【通道选择】配置LIN通道数量为2，并分别选择两个TL1011的通道。如图1。

然后在【总线硬件】的总线通道配置中，选择【LIN1】进行波特率配置，在参数【波特率（Kbps）】中，可以直接用鼠标选中值并用键盘输入“200”，然后调整所需的协议版本等，点击右上角的【应用】按钮，此时通信波特率已设置为200Kbps。如图2。

同理，可将LIN2的通信波特率设置为200Kbps。如图3。

接着，分别创建两个两个LIN发送窗口，其中LIN发送#1设置为主节点模式，并创建调度表的ID，通道1以及相应的报文发送方向，数据长度。LIN发送#2设置为从节点模式（即不使能主节点模式），并设置从节点发送ID、通道、方向、长度、数据内容等。分别部署运行。如图4。

在LIN报文消息窗口中，可以观察到LIN1和LIN2通道仿真的报文进行收发正常。如图5。

2.2 通过示波器观察FastLIN下的波形

本文使用Picoscope示波器的通道A探头连接到LIN线，探头地连接到LIN地线，可以进一步观察此时LIN波特率为200Kpbs的波形时间参数特性。并使用LIN串行解码功能，设置解析波特率为200kbps进行解码。如图6。

从示波器的波形中,观测到同步位0x55的一个位时间为5.015us,其波特率转化为199.4Kpbs，符合波特率抖动范围。同时可以观察到整体LIN波特整洁稳定，通过串行译码可以准确无误地解析出LIN报文ID的所有细节。如图7。

使用相同的FastLIN测量环境，只修改两个FastLIN通道的波特率为150Kbps，并使用示波器进行观测。同样以同步段的一个位时间进行测量为6.664us，其对应波特率为150.1Kbps，符合波特率抖动范围。如图8。

TL1011结合FastLIN模式下的高速刷写

TSMaster的诊断刷写功能不仅支持标准LIN、CAN、CAN FD、DOIP的UDS刷写，在TL1011的FastLIN模式的加持下，可以实现基于UDS的Flash Bootloader高速刷写，适用于各种FastLIN模式下LIN控制器的高速烧录和通信场景。

3.1 FastLIN模式的硬件设置

在FastLIN模式下主要配置更高的LIN波特率，以200Kbps为例。如图9。

3.2 LIN诊断传输层

在TSMaster的基础诊断模块中，总线类型选择为LIN，默认支持FastLIN模式，并可以设置LIN 控制器的NAD节点地址。如图10。

3.3 诊断服务层间隔时间与种子密钥

诊断服务层可以设置LIN的请求(0x3C)与应答(0x3D)的诊断间隔时间参数，以及0x3D应答重试次数。如图11。

在TSMaster 中提供了两种 SeedKey 种子密钥的处理方法。第一种就是常用的加载主流的种子密匙的 DLL 动态链接库，并支持WIN32和DotNET两类动态链接库；第二种是提供了内置的种子密钥的解释器，可以直接编写 SeedKey 源代码，并可以保存生成 DLL 动态链接库。如图12。

3.4 诊断基础服务配置与文件下载组合服务

在LIN基本诊断配置中，可以根据诊断服务类型创建服务指令，配置好每个服务的请求和应答的相关参数。如图13。

文件下载组合服务，能够根据加载的数据文件自动生成0x34,0x36,0x37服务步骤流程，支持多种主流的数据格式如hex，bin，s19，vbf等等，并支持多种文件校验方式、擦除方式 、下载控制、传输退出的校验以及文件拆分后下载，地址偏移等。如图14。

3.5 自动诊断流程一键实现FastLIN的高速刷写

在自动诊断流程中，基于已创建好的基础诊断服务，快速创建一个完整的FastLIN的UDS诊断刷写流程，并通过一个按键执行刷写，并可以进行自定义次数的重复刷写。如图15。

在实际的LIN或FastLIN刷写场景中，存在服务指令设置相应的LIN时间参数。对此，在自动诊断流程中可以设置LIN参数，支持用户自定义请求与应答的时间间隔，以及应答次数。如图16。

缩写

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在汽车总线中常见的唤醒方式有硬线唤醒、网络唤醒和特定信号唤醒，而LIN总线则是通过休眠帧与唤醒电平来实现的，本文将介绍LIN的唤醒与休眠机制。

本文关键字：LIN 网络管理，休眠，唤醒

本文目录

01、网络管理

在LIN2.1协议当中网络管理指的是网络的休眠和唤醒管理，图1为LIN从节点的通讯状态。

 

初始化：在复位和唤醒之后进入该状态，从节点将进行必要的初始化然后进入工作状态。这里的初始化指的是LIN相关的初始化，重置和唤醒意味着是不同的初始化，同时初始化在100ms内完成。

 

工作：LIN网络上存在LIN报文的收发

 

总线睡眠模式：LIN总线上保持隐形电平，只有唤醒电平可以出现在LIN总线上。

02、唤醒

在休眠的LIN网络中任意一个节点（主节点和从节点）都可以发送唤醒电平来唤醒LIN网络，唤醒电平持续250us~5ms。其他节点应该检测大于150us的脉冲，并准备好在100ms内监听LIN总线，即在脉冲结束处算起100ms以内准备接收来至主节点的报头，如图2所示；如果是从节点发送的唤醒电平，它将准备立即接收报文帧头或者传输报文，主节点也必须在100ms内发送帧头开始通信。

如果发出唤醒电平后在150ms~250ms内总线没有接收任何帧信息，则发送唤醒电平的节点应发送新的唤醒信号，唤醒信号最多可以发三次，如图3所示：

如果在三次唤醒请求失败后，节点应该至少等待1.5s。然后发出第四次唤醒电平。如图4所示：

为了满足上述要求，TSMaster提供了WakeUp电平信号参数配置模块，如图5所示：

唤醒电平长度=1000000/Baudrate*(BitNum)，比如波特率为19.2k，设置BitNum = 5，则电平宽度为260.4，如图6所示：

当设置Tirgger Times等于3，触发间隔时间等于3ms，则TSMaster会发出多帧唤醒报文，报文间隔等于3ms，如图8所示，先发送唤醒电平（260.4us），然后过3ms过后再次发送唤醒电平，循环发送了三次。

03、休眠

LIN总线有两种情况下进入休眠：

1. 利用诊断帧的主节点请求帧0x3C作休眠命令
2. 当LIN总线中不存在隐形和显示电平的切换（4~10s）时，节点自动进入休眠；LIN2.1协议规定，休眠报文必须由主节点发出，休眠报文帧内容如图9：

在TSMaster的LIN发送窗口中，如图10所示，选择节点和通道，然后点击Goto Sleep按钮，即可通过示波器查看到波形报文（图11）。

小贴士

1. 软件下载：
   点击下方软件下载链接，直接下载安装，建议下载 beta 版本：
   
   
2. 软件升级：
   在电脑有互联网连接的前提下，可以在软件内检查升级至最新版本。

注：同星智能技术支持邮箱：support@tosunai.cn，欢迎大家前来咨询！（须注明公司及联系方式）

点击下载

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TSMaster是同星智能开发的一款国产汽车总线工具链软件平台，是全方位汽车总线设计、仿真、分析、诊断和标定的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。 TSMaster软件可连接、配置并控制所有的同星硬件接口卡，实现汽车总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、I/O控制、测量测试、EOL等多种场合的功能需求。并且支持Vector、Kvaser、PCAN、英特佩斯、周立功总线系列产品硬件及市场上主流的仪器，可实现多硬件、多通道联合仿真、测试。TSMaster软件用户越来越多，对于用户在使用过程中提出的问题，我们会定期整理出来供大家参考学习。跟着小编来看看本期都有哪些Q&A解答吧。

01、TSMaster CAN FD相关

1、Q：TSMaster里有使能配置CAN FD的TDC(数据场发送延时补偿)功能吗？还是说是默认开启的呢?

A：在TSMaster的CAN FD下的TDC(数据场发送延时补偿)是默认开启的，不开启的话在FD模式下无法正常收发。

 

2、Q：TDC的offect值默认是多少呢

A：TSMaster里这个offect设置值是根据波特率动态计算的，是一个比例，不是一个固定值。

干货小知识

什么是Loop delay环路延迟？

在“回采”过程中，CAN收发器经历了两次转换：Transmitter将0和1数字电平序列转换差分电平；Receiver将差分电平转换0和1数字电平序列。因为转换是需要时间的，势必有物理上的延迟。见图1，ECU发送一帧报文。TX和Rx Pin上电平变化：Rx上的数字电平变化会滞后些许时间。

图2展示的是示波器下，一个CAN FD帧局部放大的后效果：RX电平变化相比TX滞后了100多纳秒。

什么是TDC？

TDC是：Transceiver Delay Compensation收发器延迟补偿。

 

在CAN FD数据段，如果使用较快的比特率（启用BRS位），导致bit time较短，则local CAN transceiver loop delay造成的延迟将大于Phase_Seg1（见图3，采样点前的time segment时间段）：假设Loop delay环路延迟是255纳秒，如果CAN FD帧数据段Bit Rate大于等于4Mhz，即一个Bit Time小于等于250纳秒，从而导致检测到bit error位错误。transceiver loop delay收发器环路延迟限制了CAN FD帧数据段的Bit Rate比特率。

因此，为了克服这一限制，引入了 TDC (收发器延迟补偿)功能，即在 CAN FD 帧的数据段，发送器应使用一个新的采样点 SSP（Secondary Sample Point第二采样点），而忽略 transceiver loop delay 收发器环路延迟的SP（sample point）。

 

Secondary Sample Point 第二采样点由 transceiver loop delay 收发器环路延迟和可配置的 transceiver delay compensation offset 收发器延迟补偿偏移组成。

 

Transceiver loop delay 收发器环路延迟是在每个发送帧中从EDL位（同FDF位）到下一位r0的边沿，对应发送位边沿和接收位边沿之间测量的(见图4，图5）。测得的loop delay不足以用于定义 secondary sample point，因为它与位边沿有关。

 

Transceiver delay compensation offset收发器延迟补偿偏移用于将 secondary sample point 从边沿转移到 bit time 内的中间点，远离其边沿。因此，offset 值不能大于 data phase 的 bit time。

 

如果 secondary sample point 设置得非常接近CAN bit边沿（见图3，Sync_Seg字段），则在 data phase 的位采样期间可能会出现问题。为了使 TDC 可靠地工作，offset 必须使用最佳设置。为确保在最佳区域中执行位采样，TDC offset 建议参考如下等式，参考图3。

 

Offset = Phase_Seg1 + Prop_Seg + 2

 

下图6显示了使用这些设置时的SSP位置。

Transceiver Delay Compensation启用条件

通过以上的描述，总结如下：

条件1：该帧必须是 CAN FD 帧（不适用于经典 CAN 帧，原因是其 bit time 远大于Loop Delay），并且启用了BRS位（数据段比特率高于仲裁段比特率），SSP作用在CAN FD帧的数据段；

 

条件2：TDC仅适用于ECU发送的CAN FD帧，不适用ECU接收的CAN FD帧。

 

* 以上干货小知识分享内容来源于网络。

02、TSMaster LIN 报文相关

1、Q：LIN报文发送支持最大延迟时间是多少？

A：最大支持255ms，是硬件层面的限制。目前就是这样设计的。

2、Q：请问为什么用调度表部署会报校验错误，使用单独发送是不报错呢？

A：经查证，是从节点ECU的检验算法有误，所以在调度表运行出现校验错误是正常的报告信息。

而单帧发送时，确实不进行校验所以没有触发报错。

3、Q：用TSMaster作主节点发送报文后接收报文显示receive data timeout，但是偶尔又能接收到几帧数据，这是什么情况？

A：首先从TSMaster只能看到偶尔能接收到几帧数据的现象，具体原因分析需要使用示波器去分析LIN报文的波形，下面两张波形分别是客户测得异常的报文、以及我们模拟发送的正常的报文的波形，通过对比可以看出客户的数据段的停止位拉的很长，由此可以判断客户的ecu响应的的数据大概率是有问题的。

4、Q：LIN报文标识符方括号[ ]里表示的是什么？如[50]10

A:这是lin的PID ，Protect ID, 与ID唯一对应，可以查表对应。

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新品发布

随着汽车电子技术的快速发展，车载以太网仿真测试工具在汽车行业中的应用广泛且重要，它们主要用于测试、验证和优化车载以太网系统的性能、可靠性和兼容性。同星智能重磅推出多通道车载以太网/CAN FD/LIN 仿真测试工具—TC1054Pro产品助力行业进程。

01

产品简介

TC1054 Pro 是同星智能推出的一款多通道车载以太网/CAN FD/LIN总线测试设备，通过万兆以太网或者1000Base-T或USB3.0接口连接到电脑上，并通过TSMaster软件实现网络分析、仿真、测试、验证，以及DoIP，SOME/IP等功能。

02

典型应用

• 车载以太网剩余总线仿真
• 车载以太网数据监控和解析
• 车载以太网通信测试
• ECU刷写（基于UDS或DoIP）
• ECU级和系统级自动化测试
• 汽车以太网到CAN FD的网关应用

03

功能特性

•  us（微秒）级硬件报文时间戳；
• Windows10/11/7系统免驱设计；
• 4路 100/1000Base-T1，可通过软件随时切换选择；
• 4路CAN FD/CAN，2路LIN；
• 车载以太网接口形式：TE MATEnet或通过线缆转为罗森伯格 H-MTD；
• LED 显示车载/标准以太网工作状态；
• LED 显示系统工作状态，包括速率，Master/Slave和USB状态指示；
• 汽车级设计，在TSMaster中支持加载ARXML文件解析车载以太网报文；
• 支持DoIP；
• 支持SOME/IP；
• CAN通道DC2500V隔离；
• CAN FD通道波特率 125Kbps—8Mbps 可调；
• LIN 总线主、从节点可软件配置；
• 通过TSMaster软件支持LDF、DBC、ARXML等数据库文件；
• 支持BLF和ASC格式数据记录和离线/在线回放；
• CAN内置 120 欧终端电阻可软件配置；
• 支持CAN FD/CAN/LIN的UDS诊断和Flash Bootloader；
• 配套Windows二次开发API接口，支持带时间戳的以太网报文RAW格式收、发和发送完成事件，支持修改报文CRC；
• 提供基于API接口示例工程，便于二次开发；
• 支持多设备间硬件时间同步；
• 支持数字IO*4/AIAO*3；
• 工作温度范围：-40℃~80℃

04

技术参数

Name
基本参数
通道	4 x 100/1000Base-T1 2 x LIN 4 x CAN FD
PC端接口	万兆以太网/1000Base-T/USB3.0
T1接口	TE MATEnet或通过线缆转为罗森伯格H-MTD
驱动	Windows10/11/7系统免驱设计
时间戳精度	us（微秒）级硬件报文时间戳
T1隔离方式	电容隔离
CAN	支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD	支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps

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本文关键词：CAN、LIN、FlexRay、报文消息过滤

1. CAN 报文消息过滤

在CAN报文信息中用到的过滤操作有以下几种：全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤；下面将对这几种过滤操作进行详细的讲解。

1.全局接收过滤

全局接收过滤是指在硬件控制器上完成过滤的设置，这种方式仅限支持同星的硬件及同星虚拟通道，其他厂家设备不支持。在操作之前需要将硬件通道选择同星的设备，这里以TC1016为例。

随后打开总线硬件-CAN硬件配置-过滤ID设置，如图二所示。在这里可以选择对标准帧和扩展帧进行过滤，默认是通过型过滤器，无法修改成阻止型过滤器。过滤条件是对报文ID的每个二进制位识别，每个位对应有三个设置符“0、1、x”，x表示该位可以为0也可以为1。如果只需要过滤一个ID也可以直接指定标识符，完成设置之后下方会显示可以通过的标识符列表，坐下方可以验证期望的标识符是否能通过这个过滤器。

2.数据流过滤（测量过滤器）

TSMaster软件有测量设置窗口，在这个窗口可以通过组合数据流方向，实现过滤的效果，同时支持在窗口前添加过滤器窗口。

其基本的思路为，数据流经过一个窗口，这个窗口内包含的数据才允许通过，其他数据不允许通过。如下图所示，在测量设置窗口当中将报文信息#2、测量过滤器、图形三个窗口进行拓扑连接，从报文信息窗口可以看到是有EngineData报文下EngSpeed这个信号，但是在图形窗口中是n.a.，表示无效。这是因为在测量设置中添加了个过滤器阻止了通道一的EngineData。

测量窗口的过滤器是在窗口单击任意窗口所选框右键选择插入过滤器，也可以直接在空白处选择添加然后拖动到另一窗口后面。双击即可打开插入的过滤器，在这里可以选择要过滤的通道，过滤条件这里支持任意报文、单个ID、ID范围、节点筛选、以及错误帧筛选，最后需要注意的是过滤器的类型可以选择通过型或阻止型。

3.报文ID过滤器

该过滤方式直接单击报文信息窗口的漏斗图标即可弹出配置窗口，适用于实时监听总线数据或者进行报文回放的时候操作，在这里支持报文ID过滤和通道过滤，需要注意左下角选择的是通过型还是阻止型。

4.字符串过滤

字符串过滤跟窗口过滤的使用场景相同，支持模糊查询，过滤的范围包含了报文信息中报文标识符、报文信息名称解析过后的报文名称、物理值（枚举值），解析报文则需要提前加载数据库并绑定相应的通道。这里建议加载DBC数据库。

5.可编程过滤

编程过滤器是过滤条件最齐全的一种，它过滤的条件包括了报文结构体的全部成员属性，具体可以从TSMaster头文件查看，包括报文帧类型、收发方向、DLC等等。

使用这个过滤器需要先点击报文信息窗口右上角的漏斗图标，选择激活过滤器，然后选择安装默认的过滤器库；安装完成之后会弹出默认库的C小程序，小程序可以看出，分别针对CAN、LIN、FlexRay、Ethernet创建了自定义函数来进行区分，其结构体定义都在TSMaster.h头文件中可以找到。

关键的一点是：return 0表示符合条件的报文是被阻止的，而返回非0则表示该报文是可以窗口通过的。

以下是对通道一的报文进行通过型过滤的操作，编写完代码后需要编译小程序，最后在可编程过滤器中选择对应的API函数即可。

2. LIN 报文消息过滤

LIN报文消息的过滤是有如下几种过滤操作方式。

1.数据流过滤

在测量设置中配置测量过滤器、LIN报文信息#2、图形三个窗口的拓扑，结果可以看到经过过滤器只有0x15的这帧报文通过到达了报文信息窗口，同时图形窗口的SteeringLampState信号值为n.a.无效值。从报文信息窗口可以看到原本的数据流是有这个信号数据的。

2.报文ID窗口过滤

窗口过滤与前面不同的是，此处的通道过滤设置移到了过滤器设置窗口的右下角，在激活使能过滤器之后选择只显示通道1或者其他，就会立即生效；另外所增加的标识符的通道是跟右下角配置的通道对应上的，这点跟前面讲到CAN的窗口过滤有所不同。

3.字符串过滤

字符串过滤的作用域也是报文信息中报文标识符、报文信息名称解析过后的报文名称、物理值（枚举值）。建议加载DBC数据库。

4.可编程过滤

如下图，通过可编程过滤通过通道一且第一个报文数据字节为0x00的报文。

3. FlexRay 报文消息过滤

FlexRay的报文消息过滤只有窗口过滤、字符串过滤和可编程过滤。

1.窗口过滤

FlexRay窗口过滤支持添加通道过滤和从数据库中添加对应的报文。

2.字符串过滤

字符串过滤与CAN、LIN的使用相同，进行信号关键词的搜索。

3.可编程过滤

可编程过滤也是通过对FR结构体成员进行条件判断来完成，以下以Slot Id为例，可以实现Slot id的范围过滤

您对TSMaster的哪个功能最感兴趣？或在实际应用中遇到过哪些问题？

欢迎在评论区分享你的经验或疑问，任何想法或建议也可以评论区留言互动，将有机会获得TOSUN神秘大礼包哦~

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1、自定义 LIN 调度表实现流程

2、通过 TSMaster 内置C小程序实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过TSMaster内置C小程序实现自定义LIN调度表。

程序->C小程序中的程序启动事件中测试如下代码：

3、通过 python 二次开发接口实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过python二次开发接口实现自定义LIN调度表，示例代码如下：

运行 python 脚本，然后再连接 TSMaster 查看 LIN 报文窗口：

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