干货分享 | TSMaster 自定义 LIN 调度表编程指导

pan — Fri, 10 May 2024 05:22:18 +0000

LIN（Local Interconnect Network）协议调度表是用于LIN总线通信中的消息调度的一种机制，我们收到越来越多来自不同用户希望能够通过接口实现自定义LIN调度表的需求。所以在TSMaster (v2023.10.7.990)之后的版本中新增了实现自定义LIN调度表相关API。今天重点和大家分享一下关于编程实现TSMaster自定义LIN调度表的功能。

本文关键字：LIN（Local Interconnect Network）、调度表、二次开发接口、C小程序示例、python示例

本文目录

1、自定义 LIN 调度表实现流程

2、通过 TSMaster 内置C小程序实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过TSMaster内置C小程序实现自定义LIN调度表。

程序->C小程序中的程序启动事件中测试如下代码：

3、通过 python 二次开发接口实现自定义LIN调度表

以TC1016为例，使用TC1016的LIN通道1仿真主节点，然后使用LIN通道2仿真从节点。为了实现仿真效果，可以将通道1和通道2进行短接，也就是将TC1016的LIN DB9的6引脚和8引脚短接。短接后通道1发的报文能从通道2接收。在此基础上，通过python二次开发接口实现自定义LIN调度表，示例代码如下：

运行 python 脚本，然后再连接 TSMaster 查看 LIN 报文窗口：

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新功能发布 | TSMaster工具箱集成开发环境系列1-工具箱设计开发

pan — Fri, 17 Mar 2023 02:25:25 +0000

overview前言

今天给大家介绍TSMaster新功能—工具箱设计开发。有了这个模块，任何人都能够用Python来设计专业的TSMaster用户界面并集成到自己的工程中。

在此，需要大家更新TSMaster软件至最新版本。最新版本下载链接可以直接在公众号菜单栏回复“TSMaster”，即可获取。

一、工具箱的持久化功能

The persistence function of the toolkit

打开TSMaster，进入后切换到应用，点击工具箱设计开发环境的图标，会出现开发环境的界面。同时会有一个新图标，而TSMaster工具箱出现在该图标的右侧。这个图标用来链接用户设计生成的界面。转发到开发环境界面，可以看到有两个现成的工具箱，一个是CAN报文的发送窗口，另一个是工具箱设计指南。

然后点击对应工具箱最右侧的运行按钮，窗口就会显示在TSMaster工具箱的链接下面，我们对这个窗口进行拖动和缩放。如果点击右上角的关闭，默认操作是隐藏，如果想要恢复这个窗口可以通过下拉找回，如果点击右上角的删除按钮，则可以永久的删除该窗口。这样的窗口每点击一次都会创建一个新的，每个窗口都有独立的配置。

我们可以尝试修改一下这个配置，比如将0x123改成0x321，同时我们将窗口稍微排布一下，新建一个页面，将其中的一个到两个窗口拉出来，保存工程，关闭TSMaster，再打开TSMaster，选择上一次的工程，打开之后就可以看到工具箱的窗口，布局依然是上一次关闭之前的状态。例如左边这个窗口的ID是0x321是我们改过的，右边这个窗口是默认的0x123，这就是工具箱的持久化功能。

二、Python的语法提示功能

Python syntax prompt

在开发环境中，选择一个工具箱，双击对应的行，就可以来到代码编辑的窗口，该工具箱的所有的可视的元素和背后运行的所有逻辑，都在这一份Python代码里面。如果想用系统关联的Python文件编辑器来打开这个Python文件，只需要点击工具栏上的编辑按钮。

例如，本机上是用Visual Studio Code来关联Python文件，那么打开的就是Visual Studio Code，初次打开之后是需要安装Python的支持包。在VS code里面，可以在这里点击搜索Python，会看到微软发布的Python支持包，点击安装。安装以后就可以很轻松的修改和管理代码。

安装完成以后关闭扩展的界面，转到我们现在的Python的环境中，默认的Python环境会选取电脑上已经装过的Python路径。这个路径可能并不包含我们的TSMaster的引擎，所以我们需要切换Python环境。如果没有TSMaster的package，语法提示就会出现很多错误，那么我们就需要切换到默认的Python版本为TSMaster安装目录下的Python，当前的Python环境已经具备语法提示的功能。

按Ctrl+k+0，把代码折叠，我们大致看一下代码，该文件只有三部分内容，第一个是导入-import TSMaster，是TSMaster支持包中的类型信息；第二个是定义窗体类，它继承于TSMaster内部的TSForm；第三个是main函数，用于创建和启动脱离TSMaster的独立的程序。接下来我们重点介绍一下第二部分窗体类代码。

三、窗体类代码

Form class code

主要分两块内容，第一块是init函数，第二块是用户定义的各种各样的函数。我们把init函数展开，会发现内部有大量的界面相关的代码。例如，DLC的Label框，转到TSMaster中，再找到VS code对应的代码创建代码，它设定了这个Label框的位置就是Left Top Width Height属性以及它的caption属性，这些代码用户可以手写，也可以通过TSMaster提供的窗体设计工具来自动生成。

我们将滚动条下拉，来到init函数的下半部分，就是在Auto Generated Python Code下方，是用户初始化代码存放的地方。我们可以在上面空间创建和设置，进一步设定空间的行为。例如这行，247行创建工具栏的按钮用于连接application，这个按钮创建之后，我们再将它的OnClick事件关联到我们本地的一个回调函数叫OnConnectClick，然后跳转到这个函数展开，它的执行逻辑就是，首先代用TSMaster的API，也就是我们小程序熟知的app.connect来连接application，如果连接成功，那就是返回值为0。

我们可以回到TSMaster软件中来验证一下，找一个窗口，单击工具栏上的连接按钮，会看到连接成功的提示。所有的toolbox的窗体的连接按钮都变成了灰色的状态，同时断开连接的按钮呈现激活状态，这就是TSMaster事件回调函数起的作用。

回到代码，找一下OnMeasurementStart函数，这个函数调用了一个子函数来设置按钮的状态，按住Ctrl进入这个函数，展开看一下，那么这个函数的逻辑就是，如果连接成功，则连接按钮变灰，断开按钮激活，同时，在窗体的状态栏打印应用程序已连接。否则说明连接已断开。所以每当我们点击连接的时候，会显示Measurement started，点击断开的时候会显示Measurement stopped。

至于点击回调函数的愿意，因为在窗体上有一个Measurement start回调函数，我们可以对它进行赋值，就是这行叫self.OnMeasurementStarted Event，我们可以将它赋值为我们内部的OnMeasurementStart这个回调函数。这样，每当TSMaster成功启动连接，就可以在任何地方启动连接。

我们点击TSMaster启动连接，可以看到工具栏上的按钮的状态都同步发生了变化，之前看到的Raw_CAN_Transmit这个窗口是一个完整的demo，它实现了一个原始的CAN报文的发送逻辑，就是点击按钮发送，或者是定时器发送，或者是收到特定的报文之后触发发送。TSMaster工具箱集成开发环境系列后续还会更新新功能，敬请期待…

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