RBS – 上海同星智能科技有限公司

引领下一代车载网络测试：同星CAN XL仿真及测试解决方案

pan — Mon, 12 Jan 2026 06:26:38 +0000

随着汽车智能化、网联化进程加速，车载网络正朝着更高带宽、更强实时性的方向演进。CAN XL作为下一代高速车载网络标准，正逐步进入实际应用阶段。为应对CAN XL在开发与验证中的全新挑战，同星推出覆盖仿真测试与一致性测试的全流程硬件解决方案，助力车企与零部件供应商高效完成CAN XL系统的集成与验证。

CAN XL仿真测试方案：从功能模拟到系统集成

CAN XL仿真测试是车载网络开发中不可或缺的一环，同星提供从基础仿真到系统级剩余总线仿真的全套硬件工具，覆盖不同开发阶段与场景需求。

入门级仿真设备：TC1043

提供2路CAN XL通道，支持基础通信仿真与测试
低成本设计，适合项目初期的功能验证与协议学习
支持TSMaster软件平台，可实现报文收发、记录与分析

即将发布，敬请期待…

进阶仿真平台：TC1055 Pro+

提供4路CAN XL、4路车载以太网（100/1000Base-T1）、2路LIN等多协议接口
支持多设备高精度时间同步，适用于多节点系统仿真
集成数字IO与模拟IO，支持硬件在环（HIL）测试环境搭建

数据记录仪：TLog1057

支持长时间、高带宽CAN XL数据录制
具备实时时间戳与触发存储功能，便于故障回放与分析
可与仿真设备联动，实现“仿真-记录-分析”一体化工作流

即将发布，敬请期待…

剩余总线仿真（RBS）

基于车载网络数据库（DBC、ARXML等），仿真整车或部分ECU节点行为
支持CAN、LIN、FlexRay、SOME/IP、车载以太网等协议
内置E2E校验、Rolling Counter等安全机制，可直接从工程文件中提取配置信息，大幅降低仿真搭建复杂度

CAN XL一致性测试方案：从物理层到应用层的全面验证

针对CAN XL高速、高可靠性的特性，同星提供从物理层到数据链路层，再到应用层协议的全栈一致性测试硬件系统。

系统集成数字示波器、万用表、干扰仪、可编程电源等仪表
通过配置专用CAN XL PHY测试板卡，实现对节点电平、时序、容错等参数的全面测试
支持扩展至交互层、AutoSAR NM、UDS诊断、Bootloader等上层协议测试

核心优势：专业硬件+软件平台深度融合

同星CAN XL仿真与测试解决方案不仅提供丰富的硬件设备，更通过TSMaster软件平台实现硬件资源的统一管控与数据贯通，形成“软硬一体”的完整工具链。

CAN XL的推广应用离不开可靠的仿真与测试工具支撑。同星智能基于在车载总线领域多年的技术积累，构建起从仿真建模到一致性认证的完整CAN XL测试产品体系，覆盖协议研究、节点开发、系统集成、认证测试全流程。

了解更多CAN XL测试方案与技术资料，欢迎联系同星智能团队。

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软件更新 | 不止于升级！TSMaster 11月版发布，解锁六大核心功能新体验

pan — Tue, 16 Dec 2025 04:28:58 +0000

TSMaster软件的每一次更新，都旨在让您的工程更高效、探索更自由。11月版本现已发布，本次更新聚焦于核心功能模块的深度优化与拓展，涵盖小程序易用性升级、API 更新、面板进阶、MBD功能升级、示例工程更新和新硬件支持等内容。这些升级将显著提升软件的性能、灵活性与用户体验，助您更高效地应对复杂开发与测试挑战。

TSMaster 2025.11

小程序易用性升级

→【设计】-【C小程序】

【工具新增选项】

更新功能：

系统变量直接读写访问选项，默认激活，自动生成系统变量直接访问代码
支持信号直接读写访问选项，默认激活，自动生成信号直接访问代码

【新增变量/信号直接访问】

更新内容：

新增数组类型系统变量直接访问
新增RBS信号直接访问

【数组类型系统变量】在 C 小程序中可直接使用 SYSVAR_ARRAY(xArr)[i] = val; 语法。

【RBS信号】在 C 小程序中可直接对 RBS 信号赋值或读取，如：

$(EngSpeed) = 125;

$(0::CAN_FD_Powertrain::Engine::EngineData::EngSpeed) = 126;

API更新

→【设计】-【小程序】

【 RBS读写API 】

rbs_set_signal_value_by_address

函数说明：使用其符号地址设置RBS信号的值。这是一个协议无关的功能，它自动检测总线类型并将请求路由到适当的特定于总线的RBS处理程序。

rbs_get_signal_value_by_address

函数说明：使用其符号地址检索RBS信号的当前值。这是一个协议无关的功能，它自动从符号地址检测总线类型，并将请求路由到适当的特定于总线的RBS处理程序（CAN、LIN或FlexRay）。

【 数组类型系统变量元素API】

get_system_var_double_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Double元素；

get_system_var_int32_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Int32元素；

get_system_var_int64_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个Int64元素；

get_system_var_uint8_array_element

函数说明：从指定索引位置的系统变量数组中检索单个UInt8元素；

set_system_var_double_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Double元素。该操作为同步操作；

 set_system_var_int32_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Int32元素。该操作为同步操作；

set_system_var_int64_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中的单个Int64元素。该操作为同步操作；

set_system_var_uint8_array_element

函数说明：在指定的索引位置设置系统变量数组中单个UInt8元素。该操作是同步的，并立即更新数组元素。

【 CAN 周期统计 API 】

metric_register_can_frame_interval

函数说明：在指定通道注册CAN帧；在使用周期统计API时，必须先注册，否则采样列表为空；

metric_start

函数说明：将统计状态机置为 RUNNING，开始对所有已注册通道的接收帧记录时间戳并累积间隔数据；

metric_is_running

函数说明：返回全局运行状态，确认已处于 RUNNING状态后再读数据，在metric_start函数后使用；

metric_get_can_frame_interval_stat

函数说明：仅读取当前已累积的 CAN 周期统计信息（最小值、最大值、当前值、平均值、标准差等）；如需清零则使用下一条函数；

metric_get_w_reset_can_frame_interval_stat

函数说明：在返回CAN 周期统计信息的同时，清零其统计数据；

metric_stop

函数说明：将状态机切换至 STOPPED，停止采样与时间戳记录，后续仍可再start继续累计；

metric_reset_can_frame_interval_stat

函数说明：对指定通道的CAN帧统计执行清零操作，在stop状态或运行状态均可调用；

metric_reset_frames_interval_stat_of_channel

函数说明：按总线和通道清零，仅清除指定总线与逻辑通道的统计数据，该函数的粒度比上条函数更细；

metric_reset_frames_interval_stat_of_bus

函数说明：按总线清零，仅清除指定总线类型的统计数据；

metric_reset_frames_interval_stat_of_all

函数说明：清零所有的周期统计，可用于测试用例的复位；

metric_unregister_can_frame_interval

函数说明：最后调用该函数，将指定通道的CAN帧从统计系统移除，释放关联资源，同时丢弃该通道的统计数据，此后对应的句柄无效。

面板功能进阶

→【仿真】-【面板】

更新内容：
Page Control 新增删除单页功能：可在设计界面直接删除选中标签页。

MBD模块升级

更新内容：
在MBD框图中突出显示源/目的地。

示例工程更新

【信号测试器高级示例】

【联合仿真RPC服务器实现】

新硬件支持

→【硬件】-【通道选择】

更新内容：
新设备TC1052、TTS1017Pro已加入支持列表。

欢迎下载体验TSMaster 2025最新版本

TSMaster 技术交流群

如您有关于TSMaster软件使用问题需要技术支持，欢迎扫码添加TOSUN同星技术客服企微直接联系和咨询：

小贴士：

软件下载：
点击下方软件下载链接，直接下载安装，建议下载 beta 版本
软件升级：
在电脑有互联网连接的前提下，可以在软件内检查升级至最新版本。

注：同星智能技术支持邮箱：support@tosunai.cn，欢迎大家前来咨询！（须注明公司及联系方式）

下载 TSMaster

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使用教程 | 基于TSMaster如何实现LIN RBS 剩余总线仿真

zhang, yaping — Tue, 16 May 2023 07:36:28 +0000

overview

本文导读：

RBS 全称是：residual bus simulation，也就是所谓的剩余总线仿真。主要是基于车载网络数据库，如 CAN/LIN/FlexRay/以太网数据库，仿真该网络内部各个节点的通讯行为。本文主要讲解 TSMaster 中 LIN RBS 的操作流程。

Catalogue

一、硬件连接准备

二、TSMaster软件 LIN RBS 操作流程

1、导入 LDF 文件

2、 LIN 通道选择

3、进行 LIN 总线仿真配置

3-1、LIN主从节点激活

3-2、配置项说明

4、修改 RBS 仿真节点的信号值

4-1、LIN 剩余总线仿真修改

4-2、结合C脚本修改信号值

4-3、结合面板修改信号值

一、硬件连接准备

Hardware connection preparation

打首先连接同星 LIN 硬件，使用同星 LIN 硬件仿真主节点模式下，需要外部电源供电，为了保持 LIN 总线电平信号跟被测件一致，连接示意图如下：

▲注意：如果使用 TC1012P、TC1016P 以及 TC1026P，为 USB 供电的型号，不需要外部供电。

二、TSMaster LIN RBS操作流程

TSMaster LIN RBS OPERATION PROCESS

1、导入LDF文件

通过【数据库】加载 ldf 文件，也可以直接将 ldf 文件拖入到 TSMaster 中。可以查看到 LDF 文件里的节点, 其中标红的为主节点，数据库中包含了节点调度表信息，报文和信号定义：

2、LIN通道选择

在硬件栏的【通道选择】中选中 LIN，选择好【应用程序通道】数量，接着在通道选择处有下拉选项可以选择带有硬件名称和序列号的真实硬件通道（如图为 TC1016）：

3、进行LIN总线仿真配置

3.1 LIN 主从节点激活

通过【仿真】->【LIN 总线仿真】打开 LIN 总线仿真模块，在 LIN 剩余总线仿真中可以查看到已绑定数据库的通道有网络、节点、调度表和报文激活勾选选项。

其中红色的节点为主节点如 HVAC，在此处勾选激活网络->节点->调度表后，就可以通过 RBS 来仿真该节点，启动仿真后，在报文信息窗口中可以查看到节点中的报文收发信息。

3.2 配置项说明

TSMaster 的 RBS 模块，主要包含如下的配置项：

➢ 自动启动剩余总线仿真：如果使能，则在连接应用程序的时候，自动启动剩余总线仿真模块。

➢ 当信号被更改时自动发送信号所在报文：如果使能，则信号修改的时候立即发送该报文。

4、修改RBS仿真节点的信号值

4.1 LIN 剩余总线仿真修改

勾选了需要仿真的网络节点及调度表后，展开调度表->报文->信号，在信号的数据字节栏可以看当当前仿真信号的信号值，在此处直接输入可更改仿真的信号值：

4.2 结合 C 脚本修改信号值

在 RBS 模块配置完之后，打开一个 c 小程序模块，可以看到有 LIN 相关的接收\发送\预发送事件，当前需要对总线仿真中的信号值进行赋值，步骤如下：

1）首先创建该报文的 LIN 发送事件和预发送事件，在 LIN 发送事件里定义需要赋值信号的报文，然后使用 transmit_lin_async 函数发送该报文，主要是为了触发LIN 预发送事件：

2）触发了预发送事件之后，就可以在预发送事件里直接对信号赋值，赋值之后编译执行脚本，可以在报文消息窗口看到该信号的值已经更改：

4.3 结合面板修改信号值

1）先在【仿真】->【面板】创建一个面板，创建一个输入控件，此处使用选择器，双击控件选择 LIN 信号（图一），然后找到仿真节点下的发送报文的信号进行绑定（图二）。