TSMaster 2026.03

分析

【CAN XL发送与Trace功能】

→【分析】-【报文发送】

更新功能：
新增CAN XL报文类型精准构造、发送与调试的功能支持，目前搭配硬件型号为TC1055 Pro+，新增CAN XL Error Signaling ON/OFF两种模式。突破了传统CAN/CAN FD的带宽与负载限制，为新一代车载网络测试提供底层支撑。

→【分析】-【报文信息】

更新内容：

新增CAN XL报文类型的报文记录，支持2048Byte数据场、最高20Mbps速率、双速率和FAST模式，向下兼容CAN/CANFD，适配ISO 11898-1:2022等最新标准，协调TSMaster现有模块的深度集成。

仿真

【SOME/IP支持tsdb文件的加载、使用】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP窗口支持加载tsdb类型数据库文件，加载速度提升、仿真逻辑和动态适配能力增强。

应用

【MF4格式文件回放：脱离A2L文件自动生成信号系统变量】

→【应用】-【标定管理器】

说明：加载mf4文件时，提示是否选择回放所有信号。加载后，自动识别内部系统变量是否与A2L变量匹配，未覆盖项则提示[是否自动创建变量]。

说明：选择自动创建变量后，可以在[回放信号选择]中选择需要回放的信号。

说明：在[系统变量]模块中，可以查看所有来自MF4文件自动生成的系统变量，并将需要观察的系统变量添加至图形。

说明：在[测量记录]中选择对应的MF4文件，右键回放。可以在图形中查看回放后的信号数值点，同样也可以利用图形窗口导出CSV文件/生成Excel格式的信号文件。

工程

【小程序库/表单加载顺序支持用户自定义】

→【工程】-【工程设置】

更新内容：
支持按需灵活控制小程序加载顺序和窗体加载顺序，避免加载顺序导致依赖冲突、界面卡死等错误，提升工程启动效率和协作一致性。

API 更新

【C小程序API】

本次更新了流程图程序自动化相关的api共计45个，涉及对子模块（Sub-Module）管理、变体组（Variant Group）管理、编译与运行过程管理、Excel交互以及数据和结果的处理应用。

示例：

欢迎下载体验 TSMaster 最新版本

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1．设置显示刷新率

为了降低软件 CPU 占用率，Trace 窗口提供了几种显示刷新率让用户选择。如下所示：

对于一些老式电脑，可以选择较低刷新率，降低电脑负担。

2．靠近曲线选点功能

TSMaster 的 Trace 窗口，如果几条曲线非常靠近，鼠标不易选中的情况下，TSMaster提供了单击鼠标切换曲线的功能。

3．设置显示报文格式

CANTrace 支持按照 CAN，CAN FD，J1939，CANOpen，15765-2，15765-3，CCP，XCP 等格式进行显示，用户只需要切换到对应的显示格式即可，如下所示：

对于模块的设置，路径都是：Setting->子选项->子选项的模式。

4．报文过滤

在 Trace 窗口，TSMaster 包含三种类型的过滤:基于数据通道；基于报文 ID；基于信号值范围。

1. 基于报文通道
使用多路 CAN 通道设备的用户，可以选择只查看自己关心的通道的报文。设置方式如下：
过滤->选择通道，可选通道类型如下所示：

如果选择 OnlyChannel1，则只有来自通道 1 的数据会显示到 Trace 窗口上。

2. 基于报文ID过滤
配置步骤如下：

3. 基于过滤字符串（FilterString）过滤
在过滤字符串中可以直接输入 ID 值，则 Trace 窗口只留下跟该 ID 对应的报文；或者输入信号名称，则 Trace 窗口只留下跟该信号相关联的报文。详细如下：

➢ FilterString 输入 ID 值过滤：
原始报文窗口如下，里面有多条 ECU 通讯的报文，下图所示：

在 Filter String 窗口中，输入 3CF，则 Trace 窗口只剩下 3CF 报文，如下所示：

FilterString 窗口支持模糊查询，如果单独输入数值 3，则 Trace 窗口只剩下 3 开头的报文。
注意：这里是直接输入报文 ID 值，不需要其他额外的描述。

➢ FilterString 输入信号名称过滤：
基于信号的前提是加载了数据库，因为有 DBC 数据库，才有信号的概念。这种过滤方式方便研发公司更加细致的查看自己关心的通讯信号和报文。过滤方式非常简单，如下所示：

▲注意：

1. 每一个 Trace 窗口是独立的存在，可以针对不同的 Trace 窗口设置对应的过滤条件。互相之间不影响。
2. 总线系统已经工作，Trace 窗口无显示或者显示异常，可能是之前设置的过滤条件屏蔽了相关的显示，请检查设置。
3. Trace 窗口过滤在查看记录文件过程中依然有效。

5．释疑

1. 报文按照信号全部展开，不方便观察，如下所示：

解决办法：展开和折叠信号显示即可，如下操作：

2. 为什么连接 Application 瞬间，会监测到报文
问题描述：在点击 Connect Application 瞬间，总是在 Trace 窗口监测到报文，而自己并没有想要发送报文。

TSMaster 程序支持启动（Start）过程跟功能模块关联起来。此详细操作见章节：启动程序（Start）。比如报文发送（Transmit）窗体被勾选了，则启动瞬间，Transmit 上面的报文就会开启发送；总线回放（Bus Replay）窗体被勾选了，则启动瞬间，自动总线报文；以此类推。

解决办法：在工具->系统信息窗体中接触 Start 和该功能模块的关联；或者直接在该功能模块上点击右上角 按钮接触关联。

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1．离线回放

离线回放也就是通常所说的查看记录报文。离线回放完全模拟接收报文的过程，用户可以到 Trace 窗口中直接查看报文记录。同样的，Trace 窗口的所有属性，比如过滤等都是有效的。

1.  离线回放基本步骤
选择总线回放→选择离线回放→选择回放文件→选择回放的时间范围→点击启动回放

2.  添加回放文件

1）从回放窗口添加

2）直接拖拽添加
在桌面上选择一个 Log 文件，拖拽进入 TSMaster 软件区域，放掉鼠标，TSMaster 即自动回放该报文，同时把该报文添加到报文回放管理窗口中。

3.  选择报文范围
因为 Trace 窗口一个屏幕最多一次呈现 9999 帧报文，因此，在分析记录文件的时候，需要合理选择报文范围。在新的版本中，将在报文回放模块中增加脚本模块，给报文回放分析提供更大的灵活性。

2．在线回放

1.  在线回放配置

在线回放又被通俗的称为“数据回灌总线”，为了给用户提供尽可能大的灵活性，提供了如下的配置界面：

如上配置界面，主要包含如下的配置参数：

1）是否自动启动在线回放

AutoStart:在设备连接之后就自动启动报文的回放。
Do not auto start:在设备连接之后并不立即启动报文回放，而由用户进入回放界面中自己启动。

2）输出次数选择

Output only once：只回放一次即可 Repetitive output mode: 循环回放报文记录

3）输出模式选择

Default：TimeStamp As Log File：基于 Log 文件中的时间戳进行报文回放。

Step: Pause after one message is sent：需要用户点击，一次只发送 Log 文件中的一帧报文。

Animated：Apply delay after one message is sent：不急于 Log 本身的时间戳，而是用户设置一个报文事件间隔，按照这个时间间隔进行报文的回放。如下所示：

就表示报文之间按照 10ms 的时间间隔进行回放。

4）启动时间模式选择

Immediately：Direct send the first message：用户选择回放报文过后，立即就开始回放报文。

As Log File: Send the first message on its timestamp: 根基 Log 文件的时间戳来确定从什么时间开始播放报文。比如如果 Log 文件中第一帧报文的时间戳是 15s，则连接设备过后，等到 15 过后才开始回放报文。

Delayed：send the first message after timeout：用户人为配置一个延迟时间。当连接设备过后，延迟设置的时间间隔后，开始回放报文。如下所示：

就表示用户启动报文播放过后，延迟 100ms 开始实际回放报文。

5）启动/暂停快捷键

让用户设置启动/暂停回放的快捷键，如上所示：用户按下键盘上的 S 键时，启动回放；用户按下键盘的 P 键时，暂停回放。

6）选择回放TX/RX报文

Send Tx messages: 回放中包含方向为发送的报文
Do not send Tx messages: 回访中不包含方向为发送的报文。

7）回放通道选择

为了给用户提供尽可能大灵活性，TSMaster 的回放模块提供了回放通道的映射。主要为了解决以下一些应用场景的问题：

1. 物理通道已经连接好，但是想灵活切换通道，如下图所示：

Log 报文中有通道 1 的数据，也有通道 2 的数据，最好理解的是通道 1 的数据在工具端对应的通道上播放。如果数据通道 2 的需要到 CAN 工具的通道 1 上面播放，数据通道 1需要到 CAN 工具的通道 2 上面播放，则需要用到映射，如下所示：

2. 实际通道数不够：在原始的 Log 报文中用到了 1,2,3,4,5 五个通道，但是目前手上只有 2 个通道，如下所示：

这种情况下，数据通道 3,4,5 的数据就没有通道播放了。如果基于通道映射的方式，用户可以选择数据通道到任意 CAN 工具的通道上播放，如下所示：

通道上述映射，就把数据通道 2,3,4 的数据映射到 CAN 工具的通道 2 上进行播放，把数据通道 1,5 的数据映射到 CAN 工具的通道 1 上进行播放。回放通道映射配置界面如下所示：

Source Channel：Log 文件中的数据通道。
Destination Channel：TSMaster 中 CAN 工具的数据通道。
如上所示的配置就表示：Log 文件中数据通道为 1 和 2 的数据在 CAN 工具的通道 1 中回放；数据通道为 3 的数据在 CAN 工具的通道 2 中回放。

3．应用案例介绍

1. 自动回放屏蔽报文

根据前面的介绍，自动回放报文提供了选择通道，选择回放 RX，TX 等机制。但是用户使用过程中，往往还需要选择性的回放一部分报文，或者选择性的屏蔽部分报文。因为回放报文数量可能会很多，因此，基于 ID 的回放过滤，目前没有做到在线回放模块里面。但是通过 TSMaster 的 C 脚本工具，用户一样可以基于 ID 屏蔽报文的在线回放的功能。

➢ 基本思路：
把需要屏蔽的 ID 的报文发送到虚拟通道上，这样这些报文就不会真实回放到物理通道上。

➢ 操作步骤详解：
1. 在 TSMaster 硬件配置中，增加一路通道，并选择该通道为虚拟通道，如下所示：

2. 新建脚本模块，取名为 OnlineRelayFilter。创建后脚本如下：

3. 新建 CAN 报文 PreTX 事件（该事件在报文发送到总线上之前被调用）。如果要屏蔽 ID = 0x1B00000E 的报文，则创建该报文的 PreTX 事件，如下所示：

4. 选中该事件，修改该报文数据的发送通道为通道编号 2（0,1,2），也就是通道 3

5. 点击运行脚本，如下：

6. 此时再点击在线回放，就可以看到 0x1B00000E 报文被发送到了虚拟通道 3，其他报文发送到物理通道 1 和 2，通过这种方式实现了对在线报文的过滤。依次类推，对需要过滤的报文通过在脚本中添加 Pre_TX 事件就可以达到想要的效果。

4．释疑

1. Blf 文件（文件名带空格）无法加载

当把 blf 加载到 TSMaster 回放（离线/在线）模块中，发生加载错误，系统消息如下所示：

原因：blf 文件名中间不能有空格。如上图所示，修改文件名称为 TSMaster.blf，则加载成功，如下所示：

2. 想按照采集的时间回放报文
如果想按照采集时间戳回放报文，请选择在线回放。离线回放主要用于查看报文，要求就是回放速度越快越好。如果想按照采集的时序回放报文，则直接采用在线回放的方式，具体的设置见在线回放章节。

3. 总线回放按钮为什么是灰色（不使能状态）
在总线连接工作状态，不能进行报文记录的回放。需要点击 Stop 按钮，停止工作状态，BusReplay 才能变成使能状态，允许用户添加回放的报文。

4. 为什么 TSMaster 连接设备后立即往总线发送报文？
TSMaster 提供了在线回放数据的功能，为了支持用户挂上总线就开始回放的需求，在回放设置中添加了一个连接总线过后自动回放的功能，如下图所示：

首先，通过如下步骤进入在线回放配置界面：

配置界面中，选择在启动设备瞬间是否自动启动报文回放，如下所示：

如果选择 do not auto start，则连接设备的时候不会自动播放报文。

5. 回放提示通道错误失败

在线回放中，报文播放了一段时间就提示播放失败，通道错误，错误情况如下所示：

触发原因：通道映射错误。

Log 报文中的数据通道没有正确的映射到 CAN 工具的通道上。比如上面报的错误，Log 文件中使用了数据通道 2，数据通道 2 映射到了 TSMaster 中的 CAN 工具的通道 2，但是实际上 TSMaster 中没有配置 CAN 通道 2，就造成发送失败。具体通道映射，见前序章节：在线回放配置->回放通道选择

解决办法：在进入在线回放配置界面，配置通道映射。如下所示：

如上所示，Desination Channel 中实际上不存在通道 2，因此，把 Source Channel =2 的通道也配置到 Destination Channel = 1 上。再次启动回放，不再出现此错误。

6. 在线回放直接错误帧
如果用户回放的时候，总线直接错误帧。很可能的情况是，在 Log 文件中，不同的数据通道中有同样 ID 的报文，结果播放的时候，这些报文在同一条 CAN 总线上面通过不同的通道播放出来，造成帧 ID 冲突，引起错误帧进而无法正常的回放数据。

7. 在线回放卡死
在线回放如果出现卡死情况，请检查是否使用了虚拟通道。有些电脑平台上虚拟通道支持有些问题，碰到这种情况，用户尽量避免使用虚拟通道。或者插上实物通道进行报文的在线回放。

8. 为什么出现回放数据跟三方工具对不上的情况
情况描述：
通过在线回放数据，监测信号值，发现总线报文上有信号值比如信号 A 值，跟第三方监测工具（如 OE）上解析的 A 值不一致。比如 TSMaster 上 A 值为 0.0，OE 上解析的 A 值为 0.3.

原因分析：
经过分析后，发现回放的 blf 文件中包含来自两个通道的数据（Channel1 和Channel2），两个 Channel 中有同样 ID 的报文（比如都包含信号 A 的报文），而且来自通道 2 中的报文值全部为 0，因此，回放的时候，从通道 2 中解析出来的信号 A 值就全部为0。造成用户错误的把通道 2 中的值跟第三方工具解析出来的值进行比较。

解决办法：
因为通道 2 中的信号值不是有效数据，回放过程中屏蔽掉通道 2 的回放即可。如下所示：

Tips：
用户如果分析数据信号如果发现疑问点，请注意报文的通道，时间戳，这样数据才有可比性。

9. CAN 通道已就绪，软件在线回放失败
情况描述：
载入 blf 文件，报文里面只有通道 1 的报文，但是回放还是失败，错误提示如下：

原因分析：
在线回放是把记录的报文反向回灌回物理总线上。本次案例中 Blf 文件记录的报文是fd 报文，但是硬件是普通 CAN（classic CAN），因此造成在线回放失败。

解决办法：
更换支持 FDCAN 的硬件，如果硬件已经支持，则把该硬件工作模式设置为 FDCAN 模式。然后重新回放即可。

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