UDS刷写 – 上海同星智能科技有限公司

干货分享 | 在TSMaster中加载基于DotNet平台的Seed&Key

pan — Mon, 01 Apr 2024 15:38:49 +0000

在UDS诊断过程中，会涉及到安全访问的问题，也就是所谓的Seed&Key。TSMaster 诊断模块支持通过.dll文件载入 Seed&Key 算法用于安全访问解锁。在最近发布的TSMaster 2024.03版本中不仅支持了C/C++，Delphi等语言封装的DLL文件，也新增支持了基于DotNet平台如C#，VB.Net等语言编写的DLL，高效兼容不同平台生成的安全访问dll，为工程师带来更便捷的使用体验。

在 TSMaster 安装目录中，提供了C++和C#两种编程语言封装 Seed&Key 算法的Visual Studio模板工程。用户基于此模板工程开发即可得到能够直接加载的 DLL 函数。

本文关键字：UDS、Seed&Key算法、DLL模板工程、 C++、C#

本文目录

C++封装Seed&Key算法

1. 打开 TSMaster 安装目录下 Seed&Key 接口工程所在的路径（图1）。用户可以拷贝该工程添加自己的 Seed&Key 算法。

2. 如果使用C++封装Seed&Key 算法成DLL文件，可以选择Win32DLL->GenerateKeyEx路径下的工程并打开。

3. 目前，要想被 TSMaster 的诊断模块直接加载，该 DLL 必须实现工程内seedNKeyDiag.cpp文件中四种函数接口中的其中一种：

4. 使用接口1编写测试代码（图4），选择Release模式，选择X86平台，右键项目生成解决方案。

5. 生成解决方案后，在当前工程文件夹下的x86->Release目录可以看到刚刚生成的DLL文件。

6. 加载生成好的DLL文件，使用DLL校验器，判断自己加载的 DLL接口是否正确。

C#封装Seed&Key算法

1. 使用C#封装Seed&Key 算法的步骤与使用C++封装的步骤类似，选择DotNet->GenerateKeyEx路径下的工程并打开。

2. 打开工程后，可以在uGenerateKeyExNet.cs源文件中看到目前所支持的三种C#接口类型,实现如下三种接口中的其中一个接口即可。

3. 使用接口1编写测试代码,选择Release,再选择重新生成解决方案。

4. 生成解决方案后，在当前工程文件夹下的bin>Release目录可以看到刚刚生成的DLL文件。

5.加载生成好的DLL文件，勾选DoNET选项，使用DLL校验器，判断自己加载的 DLL接口是否正确。

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解决方案 | 同星智能为英飞凌TLE989X系列芯片提供刷写方案

pan — Fri, 13 Oct 2023 05:30:51 +0000

1．方案概述

同星智能为英飞凌TLE989X系列芯片提供定制开发的代码包和刷写工具，主要包括代码包、基于TSMaster的刷写工程、刷写硬件工具TF1011等。

使用TF1011可以不需要英飞凌本身的烧录器，直接刷Bootram；也可以基于UDS刷APP。

❖ 代码包内容

代码包内提供了APP1、APP2、Bootloader、boot_TSmaster、使用说明文档，其中：

APP1文件和APP2文件是LED闪烁不同频率的APP例程
boot_TSmaster文件夹中是配置好的TSmaster 上位机软件工程例程，结合Bootloader可以实现下载APP的功能
Bootloader service manual是中英文的使用手册
bootloader文件里面是 bootload 的源代码，具体内容如下图：

2．基于TSMaster配置刷写流程

在我们的示例代码中，刷写流程是如下这10步：

Step1: 10 03 //10服务切换到03扩展模式
Step2: 85 02 //关DTC(空服务，没有具体实现)
Step3: 28 03 01 //服务关报文(空服务，没有具体实现)
Step4: 10 02 //10服务切换到02编程会话
Step5: 27 01 // 27服务，解锁，通过安全验证
Step6: 27 02
Step7: 2e 00 00
Step8: 31 00 00
Step9: (34、36、37） //复合诊断服务下载APP
Step10:11 //ECU复位

在TSMaster软件中配置刷写流程一般经过三步：

❖ 第一步：配置相关参数

诊断传输层参数配置（总线类型、各类ID、通道DLC、间隔等）
诊断服务层参数配置（P2时间参数、诊断仪在线参数、种子密钥）

<说明：TSMaster可以直接导入SeedKey DLL，更重要的是内置SeedKey算法编辑器，可不借助外部VS等开发工具直接实现SeedKey算法>

❖ 第二步：配置诊断服务

在这里配置我们刷写流程中会用到的所有诊断服务，以及用于下载APP的复合诊断服务（343637），复合诊断服务中包含APP文件的加载、配置校验方式、配置擦除Flash、请求和传输数据配置、传输退出配置等。

❖ 第三步：配置刷写流程

在自动诊断流程中配置根据我们前面提到的步骤配置刷写流程。

配置好之后，可以用CAN转USB的CAN卡在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。

3．刷写方式

在配置好刷写流程之后，既可以用CAN转USB的CAN卡连接到PC上实现在线刷写，也可以将这个流程下载到离线工具TF1011中实现离线刷写。

在线刷写的好处是如果通过多通道的CAN工具，可以实现同时刷多个ECU，当然也可以连续多次刷写，进行刷写的压力测试等。

离线刷写主要用于产线或者售后，主打便携。

可实现在线刷写的工具如下表所示，当然我们也有LIN和以太网的工具，在TSMaster软件中也可以跟CAN刷写一样的方式，直接配置LIN/以太网总线节点的刷写流程。

产品型号	设备描述
TC1011	1路CAN FD转USB接口
TC1012/P	1路CAN FD，1路LIN总线转USB接口
TC1013	2路CAN FD转USB接口
TC1014	4路CAN FD转USB接口
TC1016/P	4路CAN FD，2路LIN设备转USB接口
TC1017	8路CAN FD转USB接口
TC1018	12路CAN FD转USB接口
MP1013	2路CAN FD转miniPCIe接口
TP1013	2路CAN FD转PCIe接口
TC1114B	4路CAN FD转USB/WIFI

离线刷写工具目前只有1路CAN FD/CAN通道的TF1011（4通道的版本还在开发当中），TF1011支持同时配置三组下载流程，通过按键进行切换。

❖ 同星TF1011

1路 CAN FD 接口，能够同时兼容 CAN2.0 和 CAN FD，内置可编程的终端电阻，无需用户再外接终端电阻。

TF1011更多产品内容请戳这里。

❖ 特征

采用DB9 接口，支持从DB9接口中取电
UDS刷写流程通过 TSMaster 软件图形界面配置，无需编程
研发和生产配置流程无缝衔接
支持自定义seed key算法下载
最多同时支持三组诊断（包含FBL刷写）流程，通过按键切换
刷写流程报文记录（选配）
支持英飞凌Uart on CAN协议
支持控制被下载件电源端口

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TSMaster使用教程—UDS刷写流程

zhang, yaping — Wed, 26 Apr 2023 07:37:56 +0000

overview

概述：

今天给大家介绍基于TSMaster的UDS诊断刷写流程。基本流程主要分为基本参数配置、刷写流程两部分。

一、基本参数配置

Basic parameter configuration

1、新建工程

打开TSMaster软件，选择创建新工程-诊断-UDS诊断，然后选择一个新工作目录，创建一个新文件夹，点击选择之后进入到TSMaster工程文件中。

2、CAN通道设置

如下图所示，电极最上方硬件、通道选择设置一下CAN通道：点击总线硬件、配置波特率。配置通道一为1000kbps，通道二为500kbps。

3、新建UDS诊断模块

打开或者新建一个uds诊断模块。

设置诊断基本参数，Protocal的Transport Layer，通道选择channel 2。

设置Diagnostic layer参数。将安全算法的dll导入。

二、刷写流程教程

Scrub process

1、进入扩展会话

移步至“Basic Diagnostic Config”选项卡，对照配置文件，对10服务点右键，添加新服务。

双击新建的服务，修改回话类型为83。

2、创建BT刷写动作

来到“Automatic Diagnostic”，在左侧空白区域右键，然后选“add a new uds flow”。

切换至“unlock”，然后在方框所示区域右键，依次选“Add new test step”、“Normol”，根据公司刷写流程，选择是用功能ID还是物理ID，在“Request(0x)”一栏下写10 83；根据配置文件依次在“Basic Diagnostic Config”中配置服务以及在“Automatic Diagnostic”中配置刷写流程。

进入编程会话之后，根据配置文件流程，需要通过安全算法来解锁，添加动作时不要选Select Config，要选Seed&Key；然后根据相应规范，选择对应的level。

3、加载待刷写文件

在“Basic Diagnostic Config”选项卡，创建服务，在“Service Name”中修改想要的名字，点击+号选中想要烧录的文件之后，下方会显示出了文件中的数据区，以及每个数据区的参数信息，TSMaster会全自动地把这一切全部刷写进去，之后会得到两个重要信息，待刷写数据的地址、待刷写数据的长度。

4、手动配置擦除服务

烧录完s19文件后需要进行一个校验，在31服务中创建一个新的服务，改好对应的数据，在下方参数中的“Value Type”里选择“SystemVar”，修改数据长度为32，最后添加变量。

然后点击下方参数列表中右侧的+号，在内部变量中找到相应文件的校验参数。点击确定。

完成之后，再去把该动作添加至“Automatic Diagnostic”中相应烧录文件的流程后。

然后新建一个“擦除”动作，需要用到上面生成的两个参数。

然后把该动作添加至“Automatic Diagnostic”中。

5、添加新烧录文件

擦除过后，添加新的烧录文件，重复上面的过程最后在校验，最后根据配置文件把最后的过程添加上去。整个配置过程就完成了，点击左上角的启动后再点击诊断中的运行。

程序正在刷写中。

刷写完成后可在下面直观地观察到响应。

6、自动配置擦除服务

如不想手动配置擦除和checksum，可以自动配置擦除服务进行相应配置。

选择相应的回应报文。

Checksum。

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