本期TSMaster QA系列小视频，我们就来聊聊如何快速排查数据库加载错误的原因，并分享常规排查方法，助你少走弯路！

如何排查数据库加载错误原因？

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正全神贯注地通过在线回放验证某个关键报文序列，一个突如其来的报错弹窗却突然打断所有思路——播放中止、测试卡住，问题复现到一半被迫中断，留下满屏疑惑。

在本期 《TSMaster QA系列》 视频中，我们就来为大家快速拆解“在线回放时报错”的常见原因与解决思路，让你迅速恢复测试，告别卡顿。

 在线回放时报错？

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例如，在跟踪某个特定ID的报文时，滚动窗口中不断出现的错误帧会导致目标报文被快速顶出可视范围，严重影响分析效率。

在本期 《TSMaster QA系列》 视频中，TSMaster 提供了灵活的数据过滤机制，支持在报文信息窗口中将错误帧临时屏蔽或彻底隐藏。让我们一起来看下具体的屏蔽方法吧~

屏蔽错误帧？

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一、加载A2L文件，添加标定变量到图形观察

❖ 加载A2L文件

在标定管理器标定页面设备配置处先新建ECU，然后再在数据库处加载A2L文件。加载的A2L文件内容会在数据库页面显示。

❖ 将标定变量添加至测量列表

打开标定页面，在数据库页面选择需要观察记录的标定变量并单击鼠标右键，选择“仅添加至测量列表”。

将所有要观察的变量添加完毕后，在测量列表窗口可以看到已经添加的所有变量。

❖ 将标定变量添加至图形

在标定页面，在数据库页面选择需要观察记录的标定量数据并单击鼠标右键，选择“添加至图形”，并选择相应的图形窗口即可（如果没有图形窗口可选择，可以选择“创建新的图形窗口”）。

将标定变量添加至图形窗口后，在图形窗口将会显示所有已经添加的变量。此时启动工程，即可观察到标定变量的曲线图形。

二、使能记录标定变量

❖ 使能记录标定变量

将所有要观测的变量和信号添加至图形窗口之后，还需要使能标定量的记录才可以将标定量于DBC信号记录到同一个BLF文件中。具体操作如下：

在仿真页面点击系统变量，弹出系统变量管理器窗口，选择该窗口下的“内部变量”按钮，可以在该页面选择要记录的标定变量（可在“过滤”栏输入标定变量的关键字进行快速筛选）。

找到要记录的变量后，选中该变量并单击鼠标右键，选择“使能记录所选变量”。

三、添加DBC信号到图形观察

要想将DBC数据库中的信号数据和标定量数据同时进行记录，需要先将DBC数据库加载至TSMaster软件中，并将要观察的信号添加至图形窗口。具体操作如下。

❖ 加载DBC数据库

在软件分析-数据库页面点击“显示CAN数据库”，将显示CAN数据库窗口，在该窗口可以加载DBC数据库。CAN数据库窗口选择一个通道，并单击鼠标右键，选择“载入CAN数据库”，将弹出文件选择窗口，在文件夹中选择需要加载的数据库即可。

❖ 添加报文发送

在分析-报文发送页面点击“添加CAN/CAN FD发送”，将显示CAN/CAN FD发送窗口，在该窗口可以添加任意一帧报文的发送，并设置该报文下要观察的信号的生成器类型。

在CAN/CAN FD发送窗口单击鼠标右键，选择“从数据库添加报文”，在弹出的数据库窗口中选择要观察的报文后点击确定，即可将报文添加至CAN/CAN FD发送窗口。

选中该报文后，即显示该报文所包含的信号，在此设置该信号的生成器类型。

❖ 将信号添加至图形观察

在分析页面点击图形按钮，将显示图形窗口，在此处可以添加想要观察的DBC信号。

在图形窗口左侧空白处单击鼠标右键，选择“添加CAN信号”，将会弹出数据库窗口，用户可根据需要选择要观察的信号，选择完毕后点击确定，即可将信号添加至图形窗口。

四、启动工程，使能所有变量并记录为BLF文件

在TSMaster软件中，点击分析-总线记录按钮后添加总线记录，即会弹出总线记录窗口，在该窗口可以设置BLF文件的保存位置和文件命名方式。

将以上内容设置完毕后，启动工程并使能所有变量，点击分析-启动记录按钮，即可将标定变量和DBC信号同时记录至同一BLF文件中。想要停止记录时点击分析-停止记录按钮即可。

五、回放BLF文件

在回放BLF文件之前，需要先加载A2L和DBC文件，并将要观测的标定变量和DBC信号添加至图形页面，再进行如下操作。

通过回放BLF文件，来查看录制的标定变量和DBC信号数据，以离线回放为例，具体操作步骤如下：

1. 在总线回放窗口中打开离线回放页面。
2. 右键点击空白处，在弹出的功能菜单中点击选择记录文件-记录模块。
3. BLF加载进来后会显示在离线回放窗口。
4. 选中离线回放页面的BLF文件，点击启动回放按钮，最后在图形窗口和CAN/CAN FD报文信息窗口查看标定信号的信号数据和报文数据。

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01—UDS诊断与ECU刷写

在TSMaster软件中，基于同星的硬件，用户不用编写任何代码即可实现Flash Bootloader刷写。

02—CCP/XCP标定

TSMaster支持CCP/XCP的在线标定、离线标定、自动化标定、以及数据记录和管理等功能。

03—FlexRay总线仿真测试与验证工具

TC1034 是一款 2 路 FlexRay、2 路 CAN FD 总线转 USB 接口设备；可轻松胜任 FlexRay 网络开发、仿真、测试等工作。

04—车载以太网仿真测试工具

同星提供的以太网系列产品，包括以太网介质转换工具；车载以太网分析工具，后续还有推出更多以太网系列产品，敬请期待。

05—TTS测试系统解决方案

● CAN FD/CAN一致性测试系统 ● 示波器程控 ● 低成本的HIL解决方案 ● FCT/EOL测试设备等

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1．标定和诊断概述

❖ 标定

1. XCP/CCP标定
   通过CCP或者XCP协议来实现对控制器内部参数进行动态调整的过程称之为标定。CCP协议：是一种基于CAN总线的标定协议。XCP协议：通用测试标定协议，是继CCP之后的协议升级版，可以应用于多种总线。
   
   

2. 特点

   1）均采用主从的模式，单个主机可以同时与多个从机通讯。

   2）主机通过下发命令与从机建立连接，解锁，读取数据，修改参数等操作。

   XCP/CCP协议，配合A2L文件，可以直接在软件上更改某些参数，执行器就会给相应的反馈。TSMaster 标定模块依赖如下两类文件和运行 XCP 或 CCP 协议栈的ECU。

❖ 诊断

TSMaster 提供了诊断控制台基础功能，用户可以根据需求配置自己的发送和应答请求。目前已经支持 CAN/CAN FD/LIN/UDS BootLoader，后续将会支持Some/IP和DoIP等。

2．标定和诊断使用

❖ 创建TSMaster标定

1）选择创建新工程或者创建空工程（后续选择保存位置），单击即可。

2）点击应用 -> 标定管理器 ->设备配置（右击，新建ECU）->填写ECU名称确认即可创建成功。

❖ 创建TSMaster诊断

点击Diagnositc ISO TP ->添加DIagnositc,页面将会弹出新的诊断框。

❖ TSMaster系统变量触发标定

1）选择驱动，点击XCP即可选择XCP/CCP协议。

2）选择数据库，导入A2L文件，导入成功即可通过数据库协议内存，测量列表查看和配置相关信息。

3）如需安全算法，点击协议 -> Speed和Key算法DLL文件，单击导入文件。

4）选择逻辑通道，配置内存地址映射。

5）点击连接ECU- >启动在线标定测量，即可成功连接。（如连接错误请检查逻辑通道，内存配置）

6）点击数据库选择一个PWM信号，右击可以选择添加至信号激励、图形、面板、数值，如下所示：

7）通过修改信号激励或者面板变量的值去更改信号的数值，通过图形和数值显示，信号值已被更改。

8）同时支持C脚本更改变量的值，点击系统变量选择一个变量。

9）复制写入代码。

10） 通过C脚本，Step函数，实现每隔一秒数值加一。

❖ TSMaster系统变量触发诊断

1）首先点击诊断窗口 ->诊断 BasicConfig 窗体中，选中目标服务，然后右键菜单中把该诊断服务注册为系统变量，点击系统变量此变量将显示。

2）在面板添加Button，关联此变量，更改面板值，可以观察图形中值已经被修改。

3）通过C脚本使此变量0 1跳变，通过图形和面板可进行观察。

3．二次开发

1、支持其他语言进行二次开发，本例使用C# 调用TSMaster API实现标定功能，使用软件为Visual Studio 2019。

创建一个新工程，步骤如下：选择C# -> Windows窗体应用 ->点击下一步。

2、设置项目名称 -> 存储位置 ->点击创建。

3、导入 TSMaster.dll文件，引用 -> 添加引用 选择dll文件，确认。

4、点击引用，查看TSMaster 相关调用函数。

5、添加TSCalibration类

点击添加 -> 类，修改名称 –>添加(A).成功创建TSCalibration 类。

6、导入TSMaster 定义类型。

7、通过public创建，读取和写入两个类。

8、打开TSMaster 仿真 ->系统变量 ->内部变量，滑动条滑动到底部，即可看见标定控制器状态（Calibration.Status），标定控制器自动化寄存器状态（Calibration.Controller）。

9、只需对系统变量值进行读取和写入就可触发标定。

10、点击开启连接，打开最近关闭的TSMaster并启动，依次点击启动ECU，启动测量。

11、输入变量名点击读取，实时值显示变量值为25。写入变量名，写入值50，即可看见变量的值变为50。

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1、固定变量定义

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