TSMaster 2026.0708

测试模块

【新增“流程图测试系统”模块】

→【测试】-【流程图测试系统】

更新内容：
测试功能模块新增“流程图测试系统”，该模块融合了流程图程序的便捷可视化设计， 支持导入同星标准excel格式用例生成流程图程序，结合测试系统的用例管理及报告自动生成能力，用户无需编写复杂代码，使用流程图中执行单元的不同操作属性实现不同的动作，即可快速搭建并运行自动化测试流程，大幅缩短测试准备时间，显著提升整体测试效率。

说明：创建流程图测试系统后，用户可在测试用例下添加测试模块，每个测试模块对应一个流程图程序窗口。使用时，可将用例下的每个测试模块视为一个用例组，且每个测试模块下还可继续添加多个子模块。测试模块完整继承了流程图程序的信号读写、API调用、表达式及单元组链接子模块等全部功能。用户可针对不同测试步骤编写对应的功能子模块，并通过流程图测试系统以用例形式进行统一管理与运行。

说明：流程图测试系统支持任意步骤的断点调试，用户无需重新运行全部测试流程，可单步查看并修改中间状态。

同时流程图测试系统支持导入标准同星标准excel格式用例生成流程图程序。

同星标准excel格式由操作、操作类型、操作对象、参数组等可配置列组成。

操作列固定可选三个动作,”设置”，”等待”，”检查”。

设置:执行某一操作，可关联系统变量、信号变量、标定变量、API、操作集合。

检查：执行某一操作，可关联系统变量、信号变量、标定变量并通过参数组列的判断关系(>、<、 ≥、 ≤ 、= 、!=)判断是否满足预期结果，当满足结果时，该步骤在流程图和测试报告中显示为Pass，不满足时显示为Fail。

等待:该操作为固定命令，等待xx时间后执行后续操作，具体格式如下：

操作类型列固定可选,”系统变量”，”信号变量”，”标定变量”，”功能实现”，”操作集合”；系统变量: xx系统变量组.xx系统变量 例:Application.Connected

信号变量：[总线类型]/RBS数据库对应信号数据库路径路径；

例：[CAN]/1/DBC/Node1/Msg1/Signal1

标定变量: xx标定变量组.xx标定变量例:Calibration.Status

功能实现：自定义API库的函数名，无需带前缀(多个API库需注意避免同名函数)

参数组列支持无传参、单个传参、多个传参:

无传参API: 参数组留空

单个传参API：支持数组类型和字符串类型，数值类型直接填写数值，字符串类型通过” “约束内容

多个传参API：不同传参之间固定使用;作为分隔符

说明：选择用例加载器添加配置完成的Excel测试用例文件，添加完成后加载信息栏无报错则表示用例导入成功。

说明：用户可在“报告配置”中自定义用例执行后生成的测试报告路径、类型及模板样式等属性，同时支持使用记录文件夹后处理脚本进行处理。测试用例执行完毕后，系统会根据执行结果，按照配置信息自动生成测试报告，便于对用例执行情况进行后续分析与复盘。

说明：用户可选择报告配置勾选当所有测试用例执行完毕后自动驱动报告生成，在测试用模块点击开始，等待勾选用例执行完后，在配置的报告路径下自动生成测试报告。

说明：用户可在报告自动生成模块勾选执行的用例手动导出勾选的测试报告。

【单用例执行自动包含Test Start/Test End】

→【测试】-【经典测试系统】

更新内容：
测试用例结构划分为 Test Start / Test Cases / Test End 三个分支，用户可根据实际测试需求在各分支下灵活添加内容。在“测试系统设置 → 执行”中，提供“单用例执行自动包含Test Start/Test End”配置项。勾选后，执行单个用例时将自动附带执行 Test Start 与 Test End 分支下的内容；取消勾选，则执行单个用例时会弹出提示框，由用户自行确认是否执行这两个分支。该功能尤其适用于需要固定启动与收尾步骤的标准化测试流程。

【Test Start失败后继续执行Test Cases】

→【测试】-【经典测试系统】

更新内容：
在“测试系统设置 → 执行”中，提供“Test Start失败后继续执行Test Case”配置项。勾选后，若Test Start分支中的用例执行失败，则Test Cases下的用例会正常执行；取消勾选，则Test Start分支中的用例执行失败，会跳过Test Cases下的用例，若此时“中断或跳过主流程后仍执行Test End，而不是直接退出测试流程”，则会执行Test End下的用例，否则测试流程将直接结束。

硬件模块

【扩展A429逻辑通道配置】

→【硬件】-【通道选择】

更新内容：
硬件通道配置模块现已增强对A429逻辑通道的支持，新增逻辑通道数量保存、加载及通道能力判定等配套功能。用户现可将带有A429物理通道的设备接入TSMaster并进行正常使用。

应用模块

【支持GPS信号转为CAN信号后识别轨迹】

→【应用】-【地图查看器】

更新内容：
本次更新为地图查看器模块新增了对同星TM2101设备的支持。使用时，用户可将TM2101设备接入TSMaster作为地图查看器的GPS数据输入源。设备接入后，TM2101会将接收到的GPS信号转换为标准CAN报文，地图查看器模块随后识别报文中的轨迹点信息，并在地图界面上进行实时标记与轨迹显示，便于用户进行定位与路径分析。

仿真模块

【新增信号映射管理】

→【仿真】-【信号映射】

更新内容：
信号映射模块新增“映射管理”功能，支持按照总线类型、映射类型、映射方向、启用状态及有效性等多种条件灵活筛选，并支持在工具栏中直接输入关键字搜索。当工程中存在大量信号映射关系时，该功能可帮助用户快速筛选和定位目标条目，大幅提升信息管理效率。

说明：映射管理模块支持映射关系的导入导出。用户可将整个工程中的映射关系导出至Excel，也可仅导出所选的部分映射条目；同时支持导出Excel模板，用户可在模板中批量编辑映射关系后重新导入工程，从而实现信号映射关系的快速建立。

说明：在使用Excel模板导入信号映射条目时，TSMaster会先确认文件信息，用户需选择导入模式为更新或替换，并选择总线范围类型。

说明：在正式更新导入前，TSMaster会解析每个条目的状态属性，并列出Excel中因故障而被阻断的条目。若所有条目均可正常导入，TSMaster将进入最终信息确认环节，用户勾选“确认写入/读写映射”后点击“应用”，即可将Excel中的信号映射条目导入到工程中。

API更新

【C小程序API】

本次更新了特定时间戳的系统变量操作API，可设置带有特定时间戳的int64类型系统变量。

更新内容：
本次更新了设置系统变量相关的api共1个，函数名为set_system_var_int64_array_w_time，可以设置带有特定时间戳的int64类型系统变量，可打开TSMaster中的C小程序编辑器查看该api的函数说明以及示例。

【C小程序API】

本次API更新围绕信号测试模块及CAN XL总线通信能力进行了功能扩展。在信号测试方面，新增了共计7个API函数，涵盖对信号测试条目的运行、停止、清除等生命周期管理操作，同时支持通过API对测试条目进行查询与动态配置，增强了测试流程的可编程性与灵活度。

此外，本次更新还新增了用于注册与注销CAN XL接收事件回调的API，方便用户对CAN XL报文进行实时处理；同时新增transmit_canfd_sequential函数，支持以微秒级精度控制连续CAN FD报文的发送间隔，满足对时序控制有严苛要求的测试场景。

示例：

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本文关键词：DTC查看器，UDS诊断，故障代码表，诊断数据库，$19服务

1. DTC查看器功能介绍

DTC查看器模块，通过诊断模块快速解析来自PDX、ODX和Excel诊断数据库的DTC列表，可实现读取 ECU 故障码列表（DTC）、读取冻结帧 / 快照数据（Freeze Frame / Snapshot）和读取 DTC 扩展数据（Extended Data Record），具有自动解析、搜索与筛选DTC列表功能，支持复制DTC编码和原始报文功能，支持导出CSV和JSON。DTC查看器模块一览，如图1。

1.1 DTC查看器工具栏

DTC工具栏显示在窗口顶部，点击相应图标后相应命令将被执行，并按执行功能改变DTC列表，工具栏按钮说明如下。

• 重新加载：重新加载DTC、快照和扩展数据定义，并重新投影缓存的观测记录。
• 恢复/暂停视图刷新：恢复视图刷新DTC列表，在左下角显示“运行中”；暂停视图刷新，列表停止刷新，但后台仍继续采集。
• 跟随最新：使能跟随最新后，DTC列表在运行中周期性自动读取DTC、实时跟随ECU故障存储器变化。
• 历史容量：默认值为10000。可配置范围：100～500000，输入小于100的值自动修正为100。当达到设置容量后采用固定容量环形缓存，覆盖最旧观察记录，被覆盖数量通过底部状态栏的【覆盖】统计和显示。在实际使用中，列表中显示DTC行数最大为1000行，为设计如此的前台显示行数。
• 搜索：可搜索DTC十六进制值、描述、ECU上下文、子功能问题或原始报文的关键词，按回车确认搜索。
• 筛选：支持全部、活动、非活动、本运行周期失败（TFTOC）、存储状态预设、待定、已确认、自上次清除后测试未完成（TNCSLC）、清除后失败、本运行周期测试未完成（TNCTOC）、WIR和问题类型。
• 排序：支持最后出现时间（最早优先）、最后出现时间（最新优先）、首次出现时间、DTC、上下文、出现次数和解析质量。
• 清空视图：仅清空DTC查看器缓存，不发送UDS 0x14请求。
• 复制：复制当前选中的DTC观测记录。复制的是DTC状态的文本信息。在DTC观测记录中选中后，右键还可以选择【复制DTC编码】、【复制原始报文】和【复制ECU上下文】。
• 导出CSV：将当前筛选结果导出为UTF-8 BOM CSV文本。
• 导出JSON：将当前筛选结果导出为UTF-8 BOM JSON。导出当前搜索、筛选、排序条件下的完整“聚合快照”DTC记录。不受DTC列表1000行显示上限约束。每个 JSON 对象目前包含：首次、最后出现时间；ECU/总线上下文；DTC 编号和描述；状态文本、状态字节、Availability Mask；来源子功能集合；出现次数；解析质量、问题信息；NRC、FDC；Raw Payload。

导出的JSON文件，可以应用在如下场景：

• 自动化诊断测试结果附件；
• CI/CD 或测试脚本读取DTC编号、状态、次数和解析质量；
• 测试前后、软件版本前后DTC集合差异对比；
• 问题复现时连同Raw Payload提供机器可读证据；
• 导入内部报告系统、数据分析脚本或质量平台；
• 对多ECU、多通道DTC结果做离线统计；
• 对解析失败、未知子功能、NRC等问题事件做批量审计。

1.2 DTC查看器解析栏

DTC查看器解析栏，包含概览、状态字节、快照/扩展数据和原始数据/问题4个栏目。

概览：在选中某条DTC记录后，概览将DTC事件的诊断代码、描述、ECU名称（来自诊断数据库）、变体、诊断实例、总线/通道、源地址至目标地址、故障存储器类型、来源、最新子功能、首次出现时间、最后出现时间、出现次数和解析质量，进行相应的呈现。如图2。

状态字节：显示当前选中 DTC 的 statusofDTC 值，以及DTCStatusAvailabilityMask。针对状态字节按位解析相应的状态为清除或置位。如图3。

快照/扩展数据：类型根据发送的UDS 0x19 04或0x19 06的响应，自动识别为快照或扩展数据，并基于诊断数据库中的快照或扩展数据定义，显示对应的标识符、名称、值、单位、原始数据和元数据。如下为快照读取，如图4。

如下为扩展数据的读取与解析，如图5。

原始数据/问题：显示解析质量和问题代码，并将原始报文的字节长度和数据解析显示。如图6。

2. DTC查看器的使用操作指南

DTC查看器的使用前提，是基于诊断数据库的DTC定义、快照和扩展数据的定义，联合TSMaster诊断模块的UDS 0x19服务实现ECU的DTC功能解析与查看，基础诊断模块和基于数据库诊断模块都可以加载诊断数据库。

2.1 基础诊断模块：诊断数据库加载

在基础诊断模块中，支持添加DTC描述文件（Excel诊断数据库文件或ini文件）。

加载路径：应用-诊断模块-基础诊断-传输层（ISO TP）-DTC描述文件。

加载Excel诊断数据库文件后，可以查看文件的DTC定义数量、快照/扩展数据的定义数量，可以修改ECU作用域、优先级等。如图7。

在基本诊断配置的DTC定义库，可查看诊断数据库所有的有效DTC定义，注意DTC定义不是可执行诊断服务。如图8。

注意：在加载Excel诊断数据库文件时，如果遇到不支持的格式或加载失败，可以与同星应用支持沟通，可进一步提供文件格式兼容等方面的支持。

2.2 基于数据库诊断模块：诊断数据库加载

在基于数据库诊断模块中，支持添加PDX/ODX和CDD文件格式的诊断数据库文件。

加载路径：应用-诊断模块-基于数据库诊断-传输层（ISO TP）-诊断控制器。

加载诊断数据库文件后，可以修改变量和ECU名称。如图9。

在基本诊断配置的DTC定义库，同样可查看诊断数据库所有的有效DTC定义。如图10。

2.3 读取DTC信息与DTC查看器自动解析

在基础诊断模块和基于数据库诊断模块加载好诊断数据库之后，两个诊断模块都可以发送0x19 UDS服务指令读取DTC 信息。

2.3.1 基础诊断模块读取DTC信息的操作

操作路径：基本诊断配置-存储数据传输-$19读取DTC信息。

选中$19读取DTC信息，右键新建$19服务，并在右方工作区可以设置请求的ID参数。如图11。

点击“…”可以选择$19服务不同汇报类型的子功能ID。比如0x02 为ReportDTCByStatusMask，根据不同的需求可以选择不同的子功能ID。如图12。

然后，在【诊断控制台】执行$19服务的请求，可以选中创建的$19服务，右键执行，在【ISO15765-2】窗口查看到$19服务的请求与响应。如图13。

此时，诊断模块的19服务的DTC读取信息，会同步在DTC查看器中自动解析。如图14。

2.3.2 基于数据库诊断模块读取DTC信息的操作

基于数据库存诊断模块，在加载相应的诊断数据库之后，因为$19读取DTC信息的服务通常在数据库中已经定义好，所以我们只需要在诊断控制台选择相应的$19读取DTC信息的服务，对应执行后，DTC查看器会自动解析相应的DTC信息。

操作路径：基于数据库诊断-诊断控制台-存储数据传输-$19读取DTC信息。

选择相应的$19读取DTC信息的服务, 右键执行，并在【ISO15765-2】窗口查看到$19服务的请求与响应，以及DTC相应的解析详情。如图15。

此时$19服务的DTC读取信息同步在DTC查看器中自动解析。如图16。

【文末互动】您对TSMaster的哪个功能最感兴趣？或在实际应用中遇到过哪些问题？欢迎在评论区分享你的经验或疑问，任何想法或建议也可以评论区留言互动，将有机会获得TOSUN神秘大礼包哦~

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TSMaster 2026.06

设计模块

【Check单元属性新增时序模式】

→【设计】-【流程图程序】

针对流程图程序中的Check执行单元，新增时序模式的属性配置，提供四种时序模式的配置，用户可根据实际使用情况配置，有效提升了Check环节的适应性和执行效率。四种时序模式的具体说明如下：

更新内容：
针对流程图程序中的Check执行单元，新增时序模式的属性配置，提供四种时序模式的配置，用户可根据实际使用情况配置，有效提升了Check环节的适应性和执行效率。

【新增“同步最新测试状态”功能】

→【设计】-【流程图程序】

更新内容：
执行子模块后，若清除了执行结果，可使用新增的“同步最新测试状态”按钮一键同步并恢复子模块最后一次执行状态，方便用户回溯与核查程序的执行记录。

【新增“恢复中心”功能】

→【设计】-【流程图程序】

更新内容：
删除子模块时新增“放到回收站”选项，删除时选择该选项后，用户可通过“恢复中心”进入回收站，并从中选择需要恢复的子模块，实现安全、可逆的删除操作。操作步骤如下：删除模块时选择“放到回收站”→ 点击恢复中心 → 在回收站中选择对应的子模块后点击恢复。

【新增用例仓库功能】

→【设计】-【流程图程序】

TSMaster内置图形程序用例仓库，该仓库会把用户从创建工程开始在图形程序中编辑的用例内容，只要点击过保存操作的每一个版本都记录下来，类似于脚本开发中的版本管理仓库。有此仓库过后，在使用过程中如果碰到异常退出或者其他损坏了工程配置的情况，通过此仓库保存的版本，都能够把相应的流程图程序恢复出来。

更新内容：
新增“用例仓库”功能，支持以用例库的方式统一管理流程图子模块。用户可直接在“用例仓库”页面中快速定位并恢复所需子模块，或执行彻底删除操作，实现子模块的高效维护与回收。

【新增“修复链接”功能】

→【设计】-【流程图程序】

更新内容：
新增“修复链接”功能，当执行单元组与子模块间的链接失效时，用户可一键恢复对应链接关系，有效避免因链接中断导致的执行异常，提升操作容错性。

分析模块

【新增重载Ethernet弹窗功能】

→【分析】-【数据库】

更新内容：
这个功能主要应对这种使用场景：用户加载了一个以太网数据库，软件会解析数据库中配置的网络参数（比如Mac地址，IP地址定义等），并添加到TCP/IP协议栈管理模块中。用户实际使用的场景中，可能不用数据库中默认定义的参数，而是需要修改，删除或者增加自定义的参数。当用户完成这些修改过后，下一次再加载数据库的时候，如果没有此配置项，就会出现加载的数据库把用户配置参数直接覆盖掉的情况。因此，弹出此选项，让用户能够选择是使用数据库中的默认参数还是继续保持用户配置的参数。

【新增视频记录旋转功能】

→【分析】-【视频记录】

更新内容：
视频记录模块的显示配置页中新增“视频旋转”设置项，支持90°、180°及270°三种旋转角度。用户可根据不同的记录场景灵活选择，以适配多样化的安装角度与拍摄方向，从而提升视频记录模块的场景适应性与可用性。

【新增报文构造器功能】

→【分析】-【报文构造器】

更新内容：
新增报文构造器模块，支持以太网报文的可视化组包与发送功能。该模块提供协议层级的报文创建、编辑、管理与发送能力，涵盖标准协议报文的快速构建、字段级精确编辑以及报文缓存管理等功能，有效降低手工组包的操作门槛，减少协议字段填充错误，提升测试与验证效率。

【新增列宽恢复默认功能】

→【分析】-【报文信息】

更新内容：
在报文信息窗口中，用户若对列宽进行自定义拖拽调整后，可点击“Reset trace column widths to factory defaults”按钮，一键将所有列宽恢复至出厂默认状态，确保界面布局的快速重置，避免因手动调整导致的界面混乱。

应用模块

【新增“配置VSCode”功能】

→【应用】-【工具箱设计开发环境】

更新内容：
点击Web Toolbox中的“配置VSCode”按钮，即可生成编译产物和Visual Studio工程，随后可将生成的工程附加到Visual Studio调试器中进行调试。

软件卸载

【新增“删除用户数据”弹窗】

→【软件卸载】-【弹窗提示】

更新内容：
卸载软件时，为了确保TSMaster运行过程中的用户数据能被妥善处理，新增了卸载时的弹窗，用户可自主选择是否在卸载时同时删除生成的用户数据和用户设置。

API更新

【C小程序API】

更新内容：
本次更新了设置系统变量相关的api共1个，使用微秒计特定时间戳异步设置int64系统变量，可打开TSMaster中的C小程序编辑器查看该api的函数说明以及示例。

欢迎下载体验 TSMaster 最新版本

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TSMaster2026.4.7.1927及之后的版本中，新增了在无A2L文件的情况下直接回放MF4文件的功能。这一新特性究竟如何操作？下文将为您逐一拆解，让您一看就懂、一用就会。

本文关键词：信号回放、MF4文件、自动生成变量、图形、总线数据、CSV文件

不依赖A2L文件回放MF4文件的操作步骤

在2026.4.7.1927版本之前，若工程中未载入A2L文件以解析对应的数据库，则回放MF4文件时，无法找到记录文件中对应的变量，因而无法通过图形窗口观察各变量的变化。在新版本中，新增了如下机制：当载入MF4文件后检测到系统中不存在的变量时，用户可选择自动创建这些变量，从而支持后续相关功能的正常使用。

此外，TSMaster支持将总线数据一并记录到MF4文件中，在以往的版本中，回放MF4文件时展示记录的总线数据需要配合A2L文件方可实现，而2026.4.7.1927版本之后可以实现无A2L文件回放MF4文件中的总线数据。

1、载入MF4文件

打开标定管理器，在工程停止的情况下点击标定管理器列表中的测量记录，右键选择载入，如图1。

选择需要载入的文件后，会弹出选择窗口，提示是否选择回放所有信号，点击“是(Yes)”，如图2。

2、自动创建不存在的系统变量

载入后，在测量记录列表中选中MF4文件，若该文件为首次在本工程中载入，系统无法检测到记录文件中的变量，则会弹出提示窗口，需要选择自动创建，如图3。

自动创建系统管理器会新增名为“AutoCreatedSymbols”的分组，即系统识别MF4文件中的信号后自动创建的所有系统变量。如图4。

将系统变量添加至图形页面绘制数值曲线

回放时若想直观观察信号的变化曲线，可将自动创建出的系统变量加入到图形窗口中，在回放过程中绘制出对应的数值曲线。添加时可选择在图形窗口中右键选择添加信号或变量，也可打开系统变量管理器，选择变量后拖拽至图形窗口中，如图5。

选择回放信号并进行回放

TSMaster支持用户自定义回放记录文件中的信号，可选择默认回放全部信号或者自定义选择。

在载入MF4文件时，选择回放所有信号后，工程会自动在回放信号选择中激活所有信号，回放时即可一次性分析所有信号的变化。

若在载入时不选择回放所有信号，则载入后所有信号均为失能状态，用户可在“回放信号选择”列出的树状图中根据自身需求勾选想要回放的信号，如图6。

选定需要回放的信号后，在标定模块的测量记录中选中要回放的MF4文件，右键选择回放，如图7。

回放结束后，打开图形窗口即可观察到，已添加在图形窗口的系统变量根据MF4文件中记录的数据绘制出了对应的数值曲线，如图8。

若回放的MF4文件中同时记录了标定数据和总线数据，则在回放完成后可以同时观察到图形窗口中的标定数据和报文信息窗口中的总线数据，如图9。

导出CSV文件生成Excel格式的信号文件

为方便进一步的分析，TSMaster的图形模块中还支持将信号导出为CSV文件，展示信号值与时间戳的变化关系，如图10。

导出的CSV文件可以直接以Excel形式打开文件查看内容。

立即更新到 TSMaster 2026.4.7.1927 或更高版本，体验无A2L回放的便捷与强大！

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为什么需要视频&音频记录？

在车载总线测试与验证中，仅靠报文日志往往难以还原现场——某条特定指令发出时，车辆实际执行了什么动作？周围环境是否存在异常噪音或视觉干扰？

尤其在以下场景，单靠 BLF 数据往往不够：

• 实车路试：颠簸、转向、制动——哪个动作引发了报文抖动？
• 功能验证：指令下发后，执行机构是否真的按预期响应？
• 自动驾驶测试：感知、决策、控制的联动过程需要影像佐证
• 售后与产线问题复现：现场录像比口头描述更有说服力

TSMaster 将视频/音频记录与总线记录深度结合，测试结束后视频和 BLF 同步回放，报文与动作一一对应，定位问题效率大幅提升。

视频记录：从配置到同步录制

1. 显示监视页

打开视频记录窗口，在工具栏中点击显示监视，该页面可实时预览摄像头画面，如图1。

监视页工具栏四个核心按钮：

2. 显示配置页

点击窗口工具栏的显示配置，或直接在监视页左侧点击显示配置，可以切换至显示配置页，如图2。

在显示配置中，可以选择记录时使用的摄像头设备，并配置摄像头能力。同时，用户可以在显示配置中设定记录的视频文件保存路径，具体步骤如下：

1. 在摄像头列表中选中要使用的摄像头
2. 勾选启用所选摄像头
3. 在”默认能力”下拉框中选择合适的摄像头工作分辨率/帧率
4. 在输出目录中设置视频文件保存路径（默认路径：工程目录 → LoggingVideo）

3. 导入配置/导出配置

在工程中完成摄像头配置后，可将当前配置以 JSON 格式导出。导出的配置文件支持导入至其他工程，从而实现配置的跨工程复用，如图3。

4. 生成代码

点击视频记录工具栏中的生成代码按钮，TSMaster 会基于当前工程路径生成 /Logging/video 输出目录的示例代码，可直接复制到自动化脚本中使用，提升测试工程的复用性。

5. 视频+总线同步记录

若在实车测试中需要在记录视频文件的同时将总线数据记录到BLF文件中，则需要在工程启动后同时开启总线记录与视频记录。具体步骤如下：

1. 打开视频记录模块，完成视频记录相关配置；
2. 打开总线记录模块，配置数据文件夹与数据文件名，激活自动启动模式；
3. 启动工程后，点击视频记录中的录像开始；
4. 测试结束后，先点击录像停止视频，再点击主工具栏停止记录结束总线记录，如图5：

视频回放：报文 + 画面同步还原现场

若记录视频文件时，同时将总线数据记录到BLF文件中，则可以使用视频回放模块同时回放视频文件与BLF文件，如图6：

按以下步骤同步回放：

1. 打开视频回放窗口，点击工具栏中打开按钮，选择要回放的视频文件；
2. 点击总线回放引擎下拉框，选择对应的 BLF文件，同时打开报文信息窗口用于观察；
3. 点击开始回放，视频与总线数据同步播放，回放后效果如图7：

注意：总线回放引擎仅可选择总线回放模块下，在线回放列表中载入的BLF文件。

音频记录：用声音补充测试信息

除了视频，TSMaster 还支持麦克风音频记录，适用于需要记录驾驶员语音标注、异响定位、语音提示验证等场景。

1. 录音页操作

打开音频记录模块 → 点击显示录音页，可查看各麦克风的工作状态，如图8：

录音页按钮说明：

2. 配置麦克风

点击窗口工具栏的显示配置页，或直接在录音页左侧点击显示配置页，可以切换至显示配置页，如图9：

按以下配置完成设置：

1. 在输入列表中选择麦克风设备
2. 在右侧输出目录中设置音频文件保存路径（默认路径：工程目录 → LoggingAudio）
3. 勾选启用所选输入，页面下方将显示当前输入设备参数

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TSMaster 2026.05

二次开发

【TSMaster 编码代理技能】

→【基于TSMaster 的API 二次开发】

更新内容：
新增基于Codex Skills机制的编码代理技能，用户可通过自然语言与AI交互，自动查询TSMaster的API接口信息，并基于查询结果智能生成MP小程序，大幅减少手动编码与查阅 API 文档的时间，显著提升开发效率。

仿真模块

【面板支持设置样式】

→【仿真】-【面板】

更新内容：
面板支持样式自定义，用户可根据具体设计场景灵活选择并适配不同视觉方案，该功能显著提升了界面设计的灵活性与场景适配能力，有助于优化用户体验并降低重复开发成本。

【SOME/IP新增”Send Field On Change”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增 Send Field On Change 使能配置项。当该功能使能且处于 Var/Mix 控制源模式时，Field.notify 类型仅在 Server 端变量值发生实际变更时，才会触发值同步至 Client 端。该配置有效避免了无效或重复的 Field 通知报文，提升了通信效率与资源利用率。

【SOME/IP新增”Enable Update Control”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增 Enable Update Control 使能配置项。当该功能使能且处于 Var/Mix 控制源模式时，仅当将 #_update 变量的值设置为大于 0 时，所设置的新值才会被刷新至 buffer 中。该功能可精确控制数据更新时机，避免不必要的 buffer 刷新操作，从而提升系统处理效率并降低通信开销。

【SOME/IP新增”方法优先使用TCP”、”方法优先使用UDP”】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP 新增”方法优先使用 TCP”与”方法优先使用 UDP”两项配置。当数据库中的 method 同时支持 TCP 和 UDP 时，可通过该配置项指定优先采用的传输协议。

欢迎下载体验 TSMaster 最新版本

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TSMaster 2026.04

分析模块

【多模态测试数据同步采集方案：视频记录、音频记录】

→【分析】-【报文发送】

更新功能：
自动识别系统摄像头，支持多摄像头接入。支持自定义视频参数，可据测试场景（如低速调试/高速抓拍）调整分辨率、帧率、编码格式。实现多模态关联，与 TSMaster 总线记录、仿真运行时间轴严格同步，“总线数据+视频画面”事件级关联分析。对应 API 上线，可实现智能存储、轻量级录像模式、灵活配置摄像头工作状态以及实时预览和即时静态抓拍控制。视频存储路径默认.LoggingVideo。

→【分析】-【音频记录】

更新内容：

通过音频记录实现声画同步测试数据全景采集方案。系统音频输入设备自动扫描、可扩展，音频参数可自定义配置，适配语音交互、异响采集等多种不同测试场景。多模态时间轴同步，API 级设备热管理，实现全局强制关闭安全机制、索引化设备寻址、audio_save_configuration()配置可多次复用。音频存储路径默认.LoggingAudio。

应用模块

【新增 C 语言小程序中的 Web 工具箱】

→【应用】-【工具箱设计 开发环境】

更新内容：
新增 C 语言小程序 Web 工具箱，赋能用户用 C 语言原生代码开发具有 Web 交互界面的自定义工具模块，并直接内嵌在 TSMaster 主界面运行，共享工程上下文与通信资源。支持指定源码路径与运行入口（如 lib:t_web_entry），开放性强，便于模块化复用和第三方扩展。支持创建多个独立 Web 工具箱，在 TSMaster 环境下一键切换，满足多场景测试需求。

仿真模块

【SOME/IP 新配置：静态数组跟随 Transform 配置】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
不勾选，静态数组长度字段是 0 字节；勾选后，该字段跟随 Transform 的配置。

说明：
示例勾选状态下，SOME/IP 订阅对应静态数组变量，对比多了2个字节数据。这源于“SizeOfArrayLengthFeild”的 16 位，即 2 字节长度。

设计模块

【小程序构建：自动化生成脚本】

→【设计】-【C小程序】

更新内容：
通过该功能对当前 C 小程序项目生成一套完整的可编译构建脚本和配套文件，使其能在外部编译器中独立编译生成可执行程序或小程序模块。对应的脚本和源码支持文件在工程目录MiniProgramBuild。赋能需要快速迭代、多平台适配的测试算法开发、通信逻辑定制及 HIL（硬件在环）仿真场景。

欢迎下载体验 TSMaster 最新版本

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今天，我们通过TH7011干扰仪与某友商工具的实测对比，揭开采样点测试中那些被忽视的“精度陷阱”，并看看TH7011是如何凭借FPGA级5ns步进与自定义多次干扰循环，将测试误差压至极限的。

采样点是什么？为什么测它？

为了精确采样，11898规范中将⼀个Bit划分成4个段：同步段（SS:Synchronization Segment）、传播段（PS:Propagation Segment）、相位缓冲段1（PBS1:Phase Buffer Segment1）、相位缓冲段2（PBS2:Phase Buffer Segment2），如下所示：

规范要求采样点在相位缓冲段1（Phase Buffer Segent1）和相位缓冲段2（Phase Buffer Segent2）之间。

举例：如下图80%采样点是怎样的？实际上是约定⼀个采样时刻，确保总线上的所有CAN节点在近乎相等的时刻采样。假设：要求设置采样点为80%，通信速率500Kbps，则tBit= 2us，则采样时间点 =2 * 0.8 us = 1.6us。

同步机制

总线上的节点，虽然处于同⼀个CAN总线内，但是，每个节点的晶振精度未必相同，节点晶振之间可能存在偏差，因此，晶振主导的时钟频率就可能存在相位差，即：不同的节点，虽然设置了相同的通信速率，也可能存在tBit⻓度不同的可能，因此，发送节点在发送帧的时候，接收节点可能识别到下降沿的滞后或者提前。此时，就需要重同步弥补此偏差。

1、硬同步

在发送节点向总线发送一帧中SOF位作为同步消息（Sync Message），总线上所有节点通过接收同步消息对自身时钟进行校准，准备竞争总线的使用权，即 ：所有节点都检测到了起始的显性位（ “0”），此刻，总线上所有节点可以公平竞争，这就是”硬同步”。

2、重同步

一帧CAN报文， 由很多个Bit位构成，硬同步使得节点在帧起始的位置完成时序的对齐，一个一个Bit在CAN总线上的串行传输，每个Bit的宽度稳定性（ 时序） 无法保证，通过延长PBS1或者缩短PBS2来弥补采样误差，这就是重同步。

重同步的两种情况：

1) PBS2缩短SJW，实现重同步
如果下降沿落在了采样点之后，SS之前，接收节点会缩短PBS2长度，以此弥补发送节点提前导致的偏差。

假设Node A和Node B均以500Kbps速率通信，但是Node A的Bit宽度略小于Node B， 当Node A发送数据的时候，Node B接收，会认为Node A发送提前，Node B就不得不缩短PBS2，弥补两者之间的相位差。

2) PBS1延⻓SJW，实现重同步
下降沿落在了SS之后，采样点之前，接收节点会延⻓PBS1⻓度，以此弥补发送节点滞后导致的偏差。

反过来，Node B发送，Node A接收时，Node A认为Node B发送的滞后，Node A需要延⻓PBS1来弥补两者之间的相位差。

PBS1延⻓多少，PBS2缩短多少，由SJW值决定。SJW不参与采样点的计算，它只是重同步时，延⻓PBS1或者缩短PBS2⻓度的最⼤值。

3、TC设备中的SJW

同步跳转宽度（SJW）实际上是对发送节点的误差容忍度。

TH7011采样点测试原理

采样点的位置不受DUT所处的收发状态影响，故针对DUT可以做两种采样点测试：

1. DUT发送采样点：⼲扰DUT发送的指定报⽂的某个位
2. DUT接收采样点：可以通过测试⼯具发送特定⼲扰报⽂去检测DUT的⾏为。

⼀般来说，都是去做接收采样的测试。

以CAN采样点测试为例，TH7011在与DUT（Device Under Test）成功通信的状态下，⽤⼾使⽤TH7011⾃定义的ID发送报⽂进⾏特定位⼲扰，完成⽤⼾⾃定义次数（默认20次）的⼲扰循环。

波形体现：
⻩⾊：CAN报⽂
蓝⾊：⼲扰使能

从波形可以看出对DUT发送20次报⽂，削减⼀次（5ns）的现象。

ISO 11898-1中规定在逻辑电平由隐性到显性的跳变沿会进⾏重同步，所以采样点测试中⼲扰位置最好选择⼀帧报⽂“隐性位”→“显性位”→“隐性位”序列中的“显性位”。

黄色：CAN报⽂
蓝色：⼲扰使能

从波形可以看出再⼀帧报⽂中“隐性位”→“显性位”→“隐性位”序列中的“显性位”进⾏了削减干扰。

每⼀个⼲扰循环将缩短数段段第15位显性位⻓度，当后⾯的隐性位前移，到达DUT的采样点，会被DUT采到为⾼电平，出现CRC error，DUT随即发送错误帧，并被TH7011采集到。

误差分析：工具精度与DUT固有误差

采样点的测试结果受到很多因素影响，下⾯列举⼏个主要误差来源：

1、标称位宽度的TQ数
⼀bit位由N个TQ组成

ISO 11898-1协议规定重同步会使跳变沿落在同步段里，实际上跳变沿会落在同步段1个TQ宽度以内的任意的位置，所以由DUT自身带来最大误差为1个TQ，而TQ数量与DUT采用的时钟、预分频值以及传输波特率等都相关。

因此在采样点测试中，CAN总线上会因为两节点晶振相位没有对齐，对发送在总线上波形进行削减干扰，导致与DUT数据链路层接收到的波形不⼀致。

下图为模拟CAN总线通讯的时序图：
假设DUT在CAN时钟的上升沿（虚线处）位置对发送波形进行采样。

1） 由于发送CAN时钟与接收CAN时钟相位存在差异，导致发送波形不会正好落在接收CAN时钟的上升沿位置，所以发送波形落在接收CAN时钟第一个上升沿之后得到DUT实际接收波形；

2）假设TH7011从右往左进行5ns削减为发送帧总长的2%；此时2%的削减导致DUT实际接收的5%采样点减少；理论上，TH7011在每一次干扰循环中，干扰次数越多，越能避免相位带来的误差。

2、不同测试工具精度的影响
TH7011的测量精度是指在每次干扰循环可缩短或增长的步进长度，即5ns。假设 DUT 的CAN时钟频率为40MHz，预分频值为1，则单个TQ长度为25ns。

例 ：在500K 2000K波特率下，位时间分别为2000ns 和 500ns中，

TH7011所带来的精度误差为: 仲裁段：5/2000 = 0.25%，数据段 5/500= 1%；
友商工具所带来的精度误差为: 仲裁段：6.25/2000 = 0.3125%，数据段 6.25/500=1.25%;

由于DUT跳变沿机制自身带来的一个TQ误差：仲裁段：25/2000 = 1.25% 数据段 25/500= 5%。

3、结论
所以在CAN总线通讯上，进行采样点测试，理论最大误差会存在（工具精度误差）+（ DUT一个TQ误差） ；但是TH7011可以通过在一个干扰循环内进行多次干扰几乎避免了相位没对齐所带来的误差。

实测对比：TH7011 vs 友商

1、TH7011能通过自定义干扰循环消除CAN时钟相位没对齐带来的误差。

TH7011采样点测试每次干扰循环可自定义次数:

1）在TH7011能在每次削减（精度*5） ns 的情况下发送 （测试次数）条报文进行采样点测试。

由DUT自身带来最大误差为1个TQ，在“ 显性位”发生重同步的下降沿是这一个TQ内变化的，理论上在进行一个干扰循环内进行多次测试得到的第一帧错误帧采样点够更接近在一个TQ变换范围内的最大值。所带来的测试结果更精确。

经过测试，测试次数设置在20次既能保证准确的同时也保证所用时间较短。

2）友商工具进行采样点测试时会在总线空闲时发送一帧固定ID为0x0的报文进行一次削减干扰。

由于每次干扰循环只有一次，不同通过多次干扰循环消除相位所带来的误差，测得结果会在一个TQ内浮动。

2、更高的测试精度
TH7011是一款基于FPGA实现的干扰仪，晶振为200M，所以一个FPGA ticks周期 T0 = 1/200M = 5.00ns(纳秒)。

如CAN总线波特率是500kb/s速率，所以周期位T1 = 1/500K = 2000 ns (纳秒) ; 而400 * 5.00 =2000，也就是说需要400个 FPGA ticks才能刚好干扰一个CAN bit 位。

友商工具晶振为160M，所以一个FPGA ticks周期 T0 = 1/160M = 6.25ns(纳秒) ; 而320 * 6.25 =2000，也就是说需要320个 FPGA ticks才能刚好干扰一个CAN bit 位。

在进行采样点测试中，TH7011可以一个FPGA ticks周期 5ns进行削减干扰，对比友商 一个FPGA ticks周期6.25ns所带来的误差更小，在进行位内干扰时，TH7011能以更小的步进进行削减。

3、TH7011与友商对比采样点测试案例
使用TH7011和友商工具测试TC1016（TOSUN旗下一款CAN卡工具设备）。

使用TSmaster对TC1016初始化为500Kbps 和 2000Kbps ；仲裁段采样点80%，80个TQ；数段80%，20个TQ。

1）TH7011测试结果

2）友商工具测试结果

使用TH7011与友商工具对TC1016进行测试，TH7011能在测试中几乎避免了由相位差您所带来的误差，测试结果也稳定在固有误差范围内。

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什么是应用发布&加密发布

TSMaster允许用户将当前工程打包成一个独立的、可执行的发布文件，无需暴露设计细节，接收方双击即可运行。

加密发布

加密发布是TSMaster的重要功能，尤其适用于向供应商、产线、客户分发测试脚本或标定工程。

操作流程如下：

加密发布可以将当前被加密的工程打包成T7z或PT7z文件格式，首次使用时需要导入该文件，并将其释放到一个目录中。该操作会加密所有数据库和配置信息，防止配置被拷贝和修改；同时用户可以一键自动运行已配置好的应用，而无需了解应用设计细节，可以非常方便地嵌入生产环境。

在TSMaster软件中的位置如图1所示：

需要加密工程的设置信息如图2如下：

①：设置密码保护，当打开加密发布后的工程会需要输入密码；
②：影子模式，当勾选该模式之后，用户做了任何的更改配置都将无法保存；
③：启动选项，用来确定启动时是否选择带license的同星硬件，或者其他任意品牌硬件；
④：版本绑定，选择打开时的位数，x86或x64版本；
⑤：显示内容，用来在打开工程时是否弹窗提示信息。（如需要使用不低于xxx的版本打开此工程以及一些其他需要注意的事项）

若需要对加密发布后的工程进行限制，如设定指定的使用日期，可以激活使用限制功能，如图3所示：

①：工程只能在如下的时间范围内使用（不允许在起始日期前和结束日期后使用）；
②：工程只能使用特定的天数（使用一天算一天，可不连续）；
③：工程只能运行特定的次数（连接应用程序一次算一次运行）；
④：注册信息与计算机的硬件绑定（该步骤可选）

若勾选④，则用户需要借助工程授权管理器模块进行注册码的生成才可使用，在实际应用中，多数场景会使用勾选该功能进行加密发布，如宁德时代AMD的外发加密工程通常会需要绑定注册信息。

限制行为分为两类，一种是直接限制用户打开TSMaster工程，另一种则是可以启动工程，但是限制连接。

进行完以上配置之后，即可下一步进入到需要加密的内容，No.1，No.2是强制勾选，包括数据库文件以及配置文件无法被外部解析，其他加密内容可选。如图4所示：

保存完上述加密配置之后，即可完成加密工程的发布，如图5所示：

接下来演示如何打开一个加密发布的PT7z工程（假设该工程使用了注册码限制行为），首先双击打开PT7z工程，首次使用时需要导入该文件，并将其释放到一个目录（空）中，打开会有输入密码提示解锁，如图6所示：

输入密码正确即打开工程，跳转到输入注册码，错误则退出工程，如图7所示：

由于需要获取注册码，因此需要释放端进行加密工程授权。用户需打开此计算机硬件ID显示，如图8所示，复制硬件ID，给到释放端，由其打开工程授权管理器模块，将硬件ID复制进来，选择限制设定，生成注册码发给用户，用户凭借此注册码可以即可打开工程，如下图所示。

粘贴注册码之后，即可正常打开工程使用。

应用发布

应用发布与加密发布原理相似，区别在于模块可见性。

应用发布可以将当前的工程生成一个独立的应用TSAPP文件，双击即可打开并运行所发布的应用，该操作会加密所有数据库和配置信息，防止配置被拷贝和修改；用户可以一键自动运行已配置好的应用，而无需了解应用设计细节，可以非常方便地嵌入生产环境。

应用发布原理及操作同加密发布，唯一不同的点在于隐藏的模块方式不一样，应用发布可以直接将当前模块全部隐藏，也可以将当前模块中的某些部分进行隐藏不可见，如图11所示：

常见问题Q&A

在实际使用中，用户可能遇到高版本TSMaster打开低版本发布的工程时显示页面空白或页面错乱。

Q：打开工程后页面空白？

A：如果打开工程后出现页面空白的情况，通常是由于配置文件缺失或损坏所致。以下是解决此问题的步骤：
① 复制工程文件：确保已备份原始工程文件。
② 更改TSMaster.ini文件：
→ 打开TSMaster.ini文件；
→ 将原工程中lyt文件夹下的TSMaster_Current Layout.lyt文件内容复制（如图13所示）；
→ 将复制的内容粘贴到不正常工程的TSMaster.ini文件的末尾（如图14所示）；
→ 保存修改后的TSMaster.ini文件。
③ 重新打开工程：关闭并重新打开TSMaster，检查页面是否恢复正常。

Q：打开工程后页面错乱？

A：如果打开工程后出现页面错乱的情况，可以尝试以下方法：
① 解压工程文件：如果是应用发布后的工程，需要尝试重新解压TSAPP工程，然后再打开。因为TSAPP本身是一个压缩文件，若采用直接打开的方式，可能会由于打开的机制不同（没有权限，文件存在临时目录当中），造成打开空白。
② 更改配置文件：参照1中的方法，更改TSMaster.ini文件。
③ 删除系统变量：如果工程文件中涉及系统变量缺失（情况少见），请删除TSMaster.ini文件中的userVariable字段（通常存在两个）。

TSMaster的应用发布与加密发布功能，为汽车电子测试工程的分发与保护提供了企业级解决方案。无论是产线批量部署，还是跨公司协作，都能确保您的知识产权安全、使用可控、操作简便。

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TSMaster 2026.03

分析

【CAN XL发送与Trace功能】

→【分析】-【报文发送】

更新功能：
新增CAN XL报文类型精准构造、发送与调试的功能支持，目前搭配硬件型号为TC1055 Pro+，新增CAN XL Error Signaling ON/OFF两种模式。突破了传统CAN/CAN FD的带宽与负载限制，为新一代车载网络测试提供底层支撑。

→【分析】-【报文信息】

更新内容：

新增CAN XL报文类型的报文记录，支持2048Byte数据场、最高20Mbps速率、双速率和FAST模式，向下兼容CAN/CANFD，适配ISO 11898-1:2022等最新标准，协调TSMaster现有模块的深度集成。

仿真

【SOME/IP支持tsdb文件的加载、使用】

→【仿真】-【SOME/IP】

更新内容：
SOME/IP窗口支持加载tsdb类型数据库文件，加载速度提升、仿真逻辑和动态适配能力增强。

应用

【MF4格式文件回放：脱离A2L文件自动生成信号系统变量】

→【应用】-【标定管理器】

说明：加载mf4文件时，提示是否选择回放所有信号。加载后，自动识别内部系统变量是否与A2L变量匹配，未覆盖项则提示[是否自动创建变量]。

说明：选择自动创建变量后，可以在[回放信号选择]中选择需要回放的信号。

说明：在[系统变量]模块中，可以查看所有来自MF4文件自动生成的系统变量，并将需要观察的系统变量添加至图形。

说明：在[测量记录]中选择对应的MF4文件，右键回放。可以在图形中查看回放后的信号数值点，同样也可以利用图形窗口导出CSV文件/生成Excel格式的信号文件。

工程

【小程序库/表单加载顺序支持用户自定义】

→【工程】-【工程设置】

更新内容：
支持按需灵活控制小程序加载顺序和窗体加载顺序，避免加载顺序导致依赖冲突、界面卡死等错误，提升工程启动效率和协作一致性。

API 更新

【C小程序API】

本次更新了流程图程序自动化相关的api共计45个，涉及对子模块（Sub-Module）管理、变体组（Variant Group）管理、编译与运行过程管理、Excel交互以及数据和结果的处理应用。

示例：

欢迎下载体验 TSMaster 最新版本

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