车载以太网 – 上海同星智能科技有限公司

解决方案 | TOSUN 车载以太网仿真测试解决方案

pan — Wed, 11 Dec 2024 07:32:23 +0000

车载以太网仿真测试解决方案

随着自动驾驶、车联网和智能化系统的广泛应用，车载电子组件和传感器的数量与复杂性都在持续增加，为了满足这些更为复杂性的需求，车载以太网作为一种新型车载网络进入汽车网络，并扮演着越来越重要的角色。

本文主要介绍TSMaster中以太网的基本功能、车载以太网相关设备、以及基于TSMaster的车载以太网解决方案，帮助您实现车载网络高速、高效的数据传输，并满足车载系统对低延迟、高带宽的需求。

一、TSMaster中以太网基本功能

TSSocket协议栈

TSSocket协议栈是同星自主开发的，独立于操作系统自带的TCP/IP协议栈，具备如下特性：

每一个独立的以太网硬件接口可以单独配置一个独立的TCP/IP协议栈
不自动发送windows/Linux操作系统平台相关的以太网报文

TSSocket API

TSSocket协议栈同时提供二次开发TSSocket API，匹配同星以太网硬件设备的开发，以及向上支持SOME/IP、DDS以及其他以太网应用。

报文信息显示、记录、回放

TSMaster可以显示各种以太网协议的报文信息显示、记录和回放。

SOME/IP

SOME/IP：基本功能
- 支持导入AUTOSAR ARXML文件
- 依据ARXML信息实现序列化/反序列化
- 支持自动生成仿真参与者并进行多个参与者仿真
- 支持自动生成数据类型与数据库符号变量
- 支持小程序编程接口
- 支持VLAN
SOME/IP：生成信息
- 支持AUTOSAR CP和AP的ARXML文件
- 根据ARXML生成类型数据，用于C小程序中用户编程
- 根据ARXML生成序列化信息，实现数据序列化/反序列化功能
- 自动生成文件中参与者的仿真代码，可直接运行
- 自动生成参与者的对手端仿真代码，便于SOME/IP快速环境搭建和测试
SOME/IP：用户变量
TSMaster以太网-SOME/IP生成的用户变量与面板/图像等模块直接打通，快速访问序列化结果。
SOME/IP：仿真模式
- 仿真模式支持同时生成对手参与者，实现快速仿真模拟
- 支持修改基本信息（如IP/MAC等）并进行仿真，避免修改ARXML带来的不方便
SOME/IP：仿真测试
- ARXML中参与者和对端的仿真代码（C/C++），可直接运行，用户可基于生成的代码，自行编写业务逻辑。
- 与其他模块配合：使用信号值等模块实现对服务类型数据的修改，面板管理服务变量，实现方便的数据交互与输入,与图形程序等功能配合，实现SOME/IP测试功能。

二、TOSUN车载以太网硬件工具

TE1021

1路100/1000Base-T1转100/1000Base-Tx接口

提供带 D-SUB9 汽车以太网接口和 RJ-45 水晶头接口的配套线缆，方便 ECU 与带汽车以太网接口的 PC 连接
可通过按键选择主模式或从模式，以太网数据将在汽车以太网和100/1000Base-TX 以太网通信之间无损转换
数据传输在两个方向上都是全双工。模式配置可以简单完成 DIP 开关

产品信息

TE1051

1路车载以太网转USB接口

可单独使用，也可和同星系列以太网转换器（TE1021/TE1105）搭配使用，实现在 TSMaster 软件里实时观察报文信息，记录报文信息等功能。
通过TSMaster软件实现以太网数据的仿真、分析、测试，也可以实现DoIP，SOMEIP等功能。

产品信息

TE1105

5路车载以太网交换机

支持 IEEE 802.1q (VLAN)模式，支持镜像时的 MAC 过滤、IEEE802.1Qav AVB 流量整形、IEEE802.1Qat 分时调度。
通过拨码可以切换主模式或从模式，以太网数据将在汽车以太网和 100/1000Base-TX 以太网通信之间无损转换。

产品信息

TC1054Pro

多通道车载以太网/CAN FD/LIN总线测试设备

TC1054Pro是一款4路车载以太网，4路CAN FD，2路LIN转USB/千兆/万兆Ethernet测试设备。
通过万兆以太网或者1000Base-T或USB3.0接口连接到电脑上，并通过TSMaster软件实现网络分析、仿真、测试、验证，以及DoIP，SOME/IP等功能。

三、DoIP刷写零代码开发方案

TSMaster UDS 诊断功能不仅支持CAN/CANFD、LIN，同时支持以太网的DoIP的诊断刷写功能，TSMaster 可以少代码甚至零代码完成诊断流程开发，快速打通研发、产线、售后的诊断链路和技术实现。基于TSMaster的DoIP刷写零代码开发主要功能如下。

传输层配置

传输层参数配置包含：

诊断仪设备类型
传输层通道
被测件IP地址与端口
测试仪IP地址与端口
请求ID与应答逻辑ID
功能逻辑ID

服务层配置

诊断服务层路由激活：

可以选择连接DUT后自动执行路由激活命令
设置TCP初始化激活超时时间
激活类型支持默认、WWH-OBD、ISO/SAE保留、中央安全
支持OEM特定类型和发送特定信息

种子密钥

种子密钥支持载入基于C++和C# 、VB.NET 两种平台的DLL。SeedKey源代码也支持内部导出DLL格式文件。使用Seed&KeyTester，进行种子密钥的算法快速验证。

基础诊断服务

基础诊断配置：

创建多个诊断服务
修改服务的请求与应答
诊断参数系统变量解析
诊断服务注册系统变量用于外部自动化调用
复合诊断服务下载文件
自定义CRC校验算法
支持加密文件，签名文件或企业自定义文件数据格式

文件下载配置

文件下载支持：

hex/bin/s19/mot/serc/vdf和厂商自定义
起始地址和数据长度的字节数可修改
自定义CRC校验算法导入和修改
下载文件查看器

自动诊断流程

自动诊断流程：支持多组流程、诊断服务鼠标点选配置、刷写流程一键执行、诊断系统变量外部调用。

DoIP诊断刷写示例

DoIP诊断刷写流程可视化，服务层报文信息解析，以及原始以太网报文查看与记录。

DoIP诊断刷写自动化-COM组件

TSMaster内置报文信息分析，诊断，标定，系统变量数据于一体，便于同步分析数据。通过COM组件调用也可以实现自动化诊断。

联系我们
了解更多汽车测试解决方案可私信或邮件与我们联系，同星智能将竭诚为您提供定制化方案。
官网：www.tosunai.com
邮箱：sales@tosunai.cn

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精彩回顾|同星智能2023上海汽车测试展圆满收官，期待明年再见！

zhang, yaping — Tue, 22 Aug 2023 09:28:55 +0000

8月9-11日，为期3天的2023中国汽车测试及质量监控博览会（Testing Expo China-Automotive 2023）在上海世博展览馆圆满落下帷幕。本届展会吸引了约15000多名专业人士参加，参展企业达到300家，是本年度中国规模最大的整车和汽车零部件测试展览会。

本次博览会上，同星智能展示了最新产品与解决方案，吸引了许多来自国内外嘉宾驻足观看。接下来，让我们一起回顾同星智能在本届上海测试展览会上的精彩时刻吧。

展会现场

EXHIBITION HALL

活动现场，同星智能带来了最新的车载以太网产品，UDS诊断与ECU刷写方案，CCP/XCP标定与记录方案，FlexRay总线仿真测试与验证工具，TTS测试系统解决方案等应用演示，展示了同星智能在汽车电子工具链领域的技术实力。

上海测试展不仅是一个展示汽车最先进测试、开发、技术和产品的盛会，也是一个充满生机和创意的地方。同星智能展台还特意准备了免费的冰淇淋，吃冰淇淋，清凉逛展，立马给安排上！在给观众传递同星品牌产品和技术的同时，也让所有观众感受到了这场展会的热情和活力。

精彩瞬间

EXHIBITION MOMENT

同星智能凭借优越的技术优势、创新的硬核产品和全面的解决方案案例，在3天展会期间，每天都吸引了众多观众前来参观交流。

不少参观者对同星智能最新产品和解决方案表现出浓厚的兴趣，同星智能销售团队以及技术团队用真诚和专业的态度与客户进行了深入的沟通和交流。

展品回顾

EXHIBITION REVIEW

01—UDS诊断与ECU刷写

在TSMaster软件中，基于同星的硬件，用户不用编写任何代码即可实现Flash Bootloader刷写。

02—CCP/XCP标定

TSMaster支持CCP/XCP的在线标定、离线标定、自动化标定、以及数据记录和管理等功能。

03—FlexRay总线仿真测试与验证工具

TC1034 是一款 2 路 FlexRay、2 路 CAN FD 总线转 USB 接口设备；可轻松胜任 FlexRay 网络开发、仿真、测试等工作。

04—车载以太网仿真测试工具

同星提供的以太网系列产品，包括以太网介质转换工具；车载以太网分析工具，后续还有推出更多以太网系列产品，敬请期待。

05—TTS测试系统解决方案

● CAN FD/CAN一致性测试系统 ● 示波器程控 ● 低成本的HIL解决方案 ● FCT/EOL测试设备等

同星智能2023上海国际汽车测试及质量监控展览会至此圆满结束，感谢每一位莅临展台的观众，也感谢为了本次展会付出的同星工作人员。我们明年再会！

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TSMasterHIL实时仿真系列4-打通ECU算法与整车模型之间的桥梁

zhang, yaping — Tue, 27 Sep 2022 08:20:58 +0000

本文主要介绍如何基于TSMaster打通ECU算法与整车模型之间的桥梁。

一、SDK融入TSMaster运行环境

由于此视频采用了CarSim controller自带的CarSim engine客户端，需要对代码库做一些配置，也就是需要引用CarSim controller开发包的相关sdk文件。我们打开ABS算法小程序的代码库。

向上进入common文件夹，这个文件夹可存放多个小程序公共的头文件和代码文件，我们将SDK文件拖入此文件夹中。

接着转到全局定义中，第一行代码，引用一个C++头文件 #include “CarSimAPIUtilities.hpp”。

随后点击编译，可以看到，SDK也融入了TSMaster的运行环境中。

二、SDK控制动力学模型

接下来我们就可以通过调用SDK来轻松控制动力学模型了。

我们可以使用CarSim engine自带的这 47 个API函数来操作CarSim，当然也可以选用基于CarSim engine开发的SDK来实现，相比起来SDK的函数更加简洁，它将整个 CarSim的控制分为三个阶段：初始化、运行、和结束运行。

初始化函数名为 callback_setup，放在程序启动事件中。

运行函数名为 callback_start_carsim，放在step函数中，并且让它只执行一次；这需要再申请一个全局变量 vToStart，来实现单次操作。

结束运行函数名为 callback_teardown，放在程序停止事件中；写完后我们编译程序，运行程序。

三、车辆加速仿真试验

接下来我们尝试加速车辆，并在车速高于80kph时，紧急制动，要完成这个操作，只需要在我们的ABS小程序中，再自定义两个API函数即可，我们将这两个函数分别命名为acc和brake。

在acc中，我们操纵油门，此时需要到CarSim controller中拷贝输入变量名，throttle，cs->IMP_THROTTLE_ENGINE = 0.6;

在brake中，我们模拟驾驶员以150 bar的压力踩下制动踏板进行紧急制动，这就需要设置主缸压力为15MPa，我们设置一个全局变量 vPMC 来接收这个主缸压力，同时，还需要到全局定义中声明这个 vPMC。

为了对比有无ABS的制动效果，我们首先尝试没有ABS算法的情况，那么这个压力将直接作用在四个轮缸上，这里还需声明一个变量 vHasABS，默认为假。

接着来到step函数中，通过 vHasABS 来区分算法的执行与否，若没有执行算法，则直接赋值轮缸压力。

完成逻辑之后，我们需要观测轮速和压力，这些变量都来自于整车模型，如何观测呢？我们可以使用小程序的变量将其表达出来。

转到变量组上，点击右键添加变量表，依次输入车速，行驶距离，油门，各个轮速和各个压力值。点击确定后，一系列变量变申明好了，与全局定义不同的是，这些变量是系统变量，可以被其他小程序，或是被graphics或者面板等等窗口获取并自动绘制曲线。

我们回到step函数，需要依次对这些系统变量进行赋值，赋值使用set操作

v.set(cs->VX);

station.set(cs->STATION);

throttle.set(cs->IMP_THROTTLE_ENGINE);

vFL.set(cs->VX_L1);

vFR.set(cs->VX_R1);

vRL.set(cs->VX_L2);

vRR.set(cs->VX_R2);

pFL.set(cs->IMP_PBK_L1);

pFR.set(cs->IMP_PBK_R1);

pRL.set(cs->IMP_PBK_L2);

pRR.set(cs->IMP_PBK_R2);

随后运行程序，打开系统变量表，就可以看到我们为这个小程序添加的一系列监控变量。

我们打开graphics，将图形分为三栏，上栏显示速度，中栏显示压力，下栏显示油门和行驶距离等信息，随后添加各个系统变量进行观测。

再转到自动化模块中，将我们现有的逻辑做一些修改，也就是启动后等待车辆加速到80公里每小时，再进行制动，只有制动到车速为0时，才停止仿真。

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