干货分享|同星硬件如何使用SocketCAN进行报文收发

SocketCAN是由Linux内核维护的CAN协议栈,可以使用Linux内核提供的Socket API进行CAN总线的读写操作,用户只需要使用C语言实现与Socket API通讯,就可以控制CAN总线上的节点,实现数据的发送与接收。

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新功能发布 | TSMaster如何实现J1939多帧报文收发

众所周知,J1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE)定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。如今大多数车辆都通过CAN进行ECU通信。但是CAN总线仅仅是提供了通信的基础(就像是电话),但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。所以在大多数大型车辆中,这个“语言”就是SAE定义的J1939标准。

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