零代码 UDS Bootloder，通用 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet
轻松实现Infineon MCU-UDS刷写
Bootloader 可通过 MCU 通讯口实现产品固件升级，学习门槛低。
本文提供的 Bootloader 将部分 UDS（14229、15765 规格）服务与 TSMaster 上位机集成，并可通过 CAN FD 接口下载 APP 程序
为车规级应用设计的可靠引导机制
核心优势
遵循ISO 14229（UDS）与ISO 15765规范，兼容多种开发需求
安全访问控制
可自定义种子/密钥算法
灵活存储映射
Bootloader与APP分区地址可调整
可靠性测试通过
支持异常中断后自恢复刷写
向量表重映射
确保中断服务在APP下正常运行
多模式会话切换
支持扩展模式与编程模式（UDS服务10、27、34…）
全自动检测、下载、跳转三步曲
3 步完成升级，无缝切换 APP 程序
Bootloader程序会解析上位机传来的数据包，将APP代码包组合起来，依次写入目标Flash空间。
目标Flash区的APP程序启动成功后，Bootloader程序会自动退出运行，APP开始工作。
MCU启动检测
判断是否进入Bootload模式
UDS下载流程
上位机发送APP.hex至MCU Flash特定区段
自动重启与跳转
程序检测成功即跳转至APP执行
（支持在APP运行中直接重新下载）
（支持在APP运行中直接重新下载）
