overview
概述：
今天给大家介绍基于TSMaster的UDS诊断刷写流程。基本流程主要分为基本参数配置、刷写流程两部分。
一、基本参数配置
Basic parameter configuration
1、新建工程
打开TSMaster软件，选择创建新工程-诊断-UDS诊断，然后选择一个新工作目录，创建一个新文件夹，点击选择之后进入到TSMaster工程文件中。
2、CAN通道设置
如下图所示，电极最上方硬件、通道选择设置一下CAN通道：点击总线硬件、配置波特率。配置通道一为1000kbps，通道二为500kbps。
3、新建UDS诊断模块
打开或者新建一个uds诊断模块。
设置诊断基本参数，Protocal的Transport Layer，通道选择channel 2。
设置Diagnostic layer参数。将安全算法的dll导入。
二、刷写流程教程
Scrub process
1、进入扩展会话
移步至“Basic Diagnostic Config”选项卡，对照配置文件，对10服务点右键，添加新服务。
双击新建的服务，修改回话类型为83。
2、创建BT刷写动作
来到“Automatic Diagnostic”，在左侧空白区域右键，然后选“add a new uds flow”。
切换至“unlock”，然后在方框所示区域右键，依次选“Add new test step”、“Normol”，根据公司刷写流程，选择是用功能ID还是物理ID，在“Request(0x)”一栏下写10 83；根据配置文件依次在“Basic Diagnostic Config”中配置服务以及在“Automatic Diagnostic”中配置刷写流程。
进入编程会话之后，根据配置文件流程，需要通过安全算法来解锁，添加动作时不要选Select Config，要选Seed&Key；然后根据相应规范，选择对应的level。
3、加载待刷写文件
在“Basic Diagnostic Config”选项卡，创建服务，在“Service Name”中修改想要的名字，点击+号选中想要烧录的文件之后，下方会显示出了文件中的数据区，以及每个数据区的参数信息，TSMaster会全自动地把这一切全部刷写进去，之后会得到两个重要信息，待刷写数据的地址、待刷写数据的长度。
4、手动配置擦除服务
烧录完s19文件后需要进行一个校验，在31服务中创建一个新的服务，改好对应的数据，在下方参数中的“Value Type”里选择“SystemVar”，修改数据长度为32，最后添加变量。
然后点击下方参数列表中右侧的+号，在内部变量中找到相应文件的校验参数。点击确定。
完成之后，再去把该动作添加至“Automatic Diagnostic”中相应烧录文件的流程后。
然后新建一个“擦除”动作，需要用到上面生成的两个参数。
然后把该动作添加至“Automatic Diagnostic”中。
5、添加新烧录文件
擦除过后，添加新的烧录文件，重复上面的过程最后在校验，最后根据配置文件把最后的过程添加上去。整个配置过程就完成了，点击左上角的启动后再点击诊断中的运行。
程序正在刷写中。
刷写完成后可在下面直观地观察到响应。
6、自动配置擦除服务
如不想手动配置擦除和checksum，可以自动配置擦除服务进行相应配置。
选择相应的回应报文。
Checksum。
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