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新功能发布 | TSMaster诊断功能之基础诊断配置

overview前言
该模块包含BasicDiagnostic参数和CombinedService。对于执行过程完全独立的命令，则放入BasicDiagnostic中；对于必须多个命令组合才能够完成的命令，则放入CombinedService中。

A．添加删除服务命令

把鼠标放到需要添加和删除的服务命令上方，右键展开，选择是否需要添加和删除该服务，如下图所示：

B．配置BasicDiagnostic服务参数

以Session Control为例，主要包含如下参数的配置：

【1】 配置服务名称：用户可以配置一个易于理解和管理的服务名称。

【2】 Is Function ID：本诊断服务是否采用Functional ID发送诊断请求。

【3】 选择子服务类型：比如Session Control中的DiagnosticSessionType就包含如上图所示的Session类型。

【4】 参数列表的字节序：支持Motorola和Intel字节序。

【5】 参数列表：诊断服务除了诊断ID和子服务类型ID，还可以带着参数发送给被测ECU。参数列表包含请求和应答帧的参数列表，其配置方法如下所示，用户可以选择增加/删除多种类型的参数。

其中，服务ID和子服务类型ID，如SessionControl里面的DiagnosticSessionType参数是必须的，而参数列表是可选的。

在修改配置后，界面上方会实时显示实际诊断报文的示例报文，如下图所示，完成如下所示的配置过后，诊断仪将要发出的服务报文是：【10 02 xx xx xx】：xx表示该参数是可变的，根据用户实际填入的数据确定；诊断仪将要收到的肯定响应报文是【50 02 xx】。

❖ 诊断服务参数：

诊断模块参数支持7种数据类型。包括：UInt，Int，Single，Double，HexArray，Ascii和SystemVar。

【1】 UInt：无符号整型，其数据长度必须小于32bits，并且为8的倍数，可以为8,16,24,32bits。

【2】 Int：有符号整形，其数据长度必须小于32bits，并且为8的倍数，可以为8,16,24,32bits

【3】 Single：单精度浮点数，数据长度为固定的32bits。用户直接输入输出浮点数据。

【4】 Double：单精度浮点数，数据长度为固定的64bits。用户直接输入输出浮点数据。

【5】 Hex Array：十六进制数组，数据长度为8的倍数。输入数据满足16禁止数据类型。

【6】 ASCII：ASCII字符串，数据长度为8的倍数。输入数据为ASCII字符数组，转化为16进制后进行发送。

【7】 SystemVar：系统变量，数据长度为8的倍数。TSMaster系统变量可支持Uint，Int，Single，Double，UintArray，DoubleArray，HexArray，String等各种数据类型。其具体的数据类型由系统变量自身定义所决定。

关于上述7种类型输入数据和实际发送字节数据转换过后的效果，请查看后续章节：输入标定参数章节。

C．配置CombinedServices报文

❖ Download File：

组合服务目前只支持了下载文件服务，如果用户有其他组合需求，可以反馈给上海同星，合理的需求可以作为标准服务模块添加到软件中。

【1】 配置该服务的名称

【2】 选择文件进行CRC的校验算法，关于CRC校验，后面会详细介绍。

【3】 加载可执行文件。TSMaster支持Hex，S19，Mot，bin文件的加载。加载过后，该文件包含的段落，地址，长度等信息见界面下方。

【4】 删除该可执行文件

【5】 打开hex viewer。TSMaster内置了可执行文件查看编辑器TSHexViewer，如下图所示，用户可以用该工具，查看载入Hex文件的详细信息。

【6】 选择TransferExit(0x37)命令的参数类型。

❖ Checksum：

在程序下载过程中，为了保证数据的完整性，需要引入Checksum算法对数据的完整性和有效性进行校验。TSMaster诊断模块的符合服务中，引入了主流的CRC算法进行校验。其选择框如下图所示：
用户选择指定的算法过后，诊断模块会对可执行文件计算其Checksum值，包括该可执行文件每一个Block的Checksum值以及该文件整体的Checksum值，如下图所示：
在计算好每一个Block和程序整体的Checksum值过后，会进一步将这些值注册到系统变量中，如下图所示：
TSMaster的诊断模块能够直接把系统变量作为参数。以诊断命令中，常用的校验可执行文件的有效性为例，此时就可以配置如下的RoutineControl命令，就可以实现对文件有效性的检查，如下所示：

❖ 载入Binary数据文件：

Hex，S19文件格式内部是带数据起始地址和长度的，但是对于Binary类型的二进制文件来说，他内部是不带数据的起始地址的，因此，再载入Binary数据文件的时候，用户需要手动输入数据起始地址段的长度，如下所示：
加载Binary的时候，软件会自动弹出起始地址设置的窗体如上图所示。地址格式为16进制，地址范围为[0x00000000,0xFFFFFFFF]，用户再此范围内设置，并点击确认即可。如果选择取消，则使用默认的地址地址0x00000000。设置地址并载入后，如下图所示：
可见，该Binary文件现在有数据段的起始地址了。

D．同步到控制台

在完成上述配置操作后，点击界面左上方的同步按键，把上述配置同步到Diagnostic Console控制台模块中，为接下来具体的诊断操作做准备。如下所示：
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