TSIO E INC2 D – 2路差分增量式编码器计数模块

Name: TSIO E INC2 D - 2路差分增量式编码器计数模块 - 上海同星智能科技有限公司
SKU: TSIO-E-INC2-D

TSIO E INC2 D 是一款插片式差分增量式编码器计数模块，可外接两路 5 V 差分增量式编码器，脉冲输入频率最高 1 MHz，支持 AB 正交、方向脉冲和双脉冲三种模式。模块支持 Z 相清零、比较输出、探针锁存与掉电存储，采用底部高速总线，适配 TSIO 系列耦合器。

SKU TSIO-E-INC2-D 分类 TSIO E 系列, 运动模块标签 TSIO E INC2 D

描述

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常见问题

TSIO E INC2 D – 2路差分增量式编码器计数模块

：产品概述

TSIO E INC2 D 为插片式增量式编码器计数模块，采用底部高速总线，可外接两路 5 V 差分增量式编码器。模块支持 Z 相清零、比较输出、探针锁存等功能，搭配 TSIO 系列耦合器可广泛应用于各种工业系统设备。每路编码器配有 2 路探针输入、1 路普通数字量输入、2 路比较输出和 2 路普通数字量输出；探针或比较输出功能未启用时，对应通道可作为普通数字量输入 / 输出使用。

产品特性

三种脉冲模式：支持AB正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）
两种环形计数范围：0~2^32-1或0~环形计数分辨率×计数倍率-1
速度上报：支持上报两路编码器通道的实时速度
Z相清零：支持Z相清零功能
比较输出：支持计数值达到设定值时，对应输出通道输出时间可调的脉冲信号
探针锁存：支持探针输入引脚发生电压变化时，锁存当前计数值
倍率计数：支持4倍/2倍/1倍计数
掉电存储：支持掉电存储计数值
体积小：结构紧凑，占用空间小
易组态：组态配置简单，支持主流主站
易安装：DIN 35 mm标准导轨安装，采用弹片式接线端子，配线方便快捷

技术参数

编码器输入	2 路，A/B/Z 相，5 V 差分
探针输入	4 路（每路编码器 2 路），PNP/NPN 兼容
普通数字量输入	2 路（每路编码器 1 路），PNP/NPN 兼容
比较输出	4 路（每路编码器 2 路），NPN
普通数字量输出	4 路（每路编码器 2 路），NPN
编码器脉冲输入模式	AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）
编码器脉冲输入频率	最大 1 MHz
计数倍率	4 倍 / 2 倍 / 1 倍（默认 1 倍，仅 AB 正交模式下生效）
计数范围	0 ~ 2^32-1，或 0 ~ 环形计数分辨率 × 计数倍率 – 1
环形计数分辨率设置	1 ~ 65535（仅用于设定环形计数范围，不同于编码器物理分辨率）
计数初始值设置	0 ~ 2^32-1
反向计数	支持
Z 相清零	支持
实时速度上报	支持
编码器输入硬件滤波	0 ~ 15 级
探针功能（高速硬件锁存）	支持，探针输入频率 1 MHz，单次 / 连续模式，上升沿 / 下降沿触发
比较输出功能	支持，响应速度 < 10 μs，脉冲时间 1 ~ 65535 ms 可调
输入输出引脚功能选择	支持
掉电存储	支持
总线协议	高速总线
过程数据量	上行 34 Bytes，下行 20 Bytes
刷新速率	1 ms
系统输入电源	5 VDC（4.5 ~ 5.5 V）
额定电流消耗	100 mA
功耗	0.5 W
现场侧供电	24 VDC（20.4 ~ 28.8 V）
输入通道电压	24 VDC（20.4 ~ 28.8 V）
尺寸	116.5 × 20.5 × 80 mm
重量	100 g
接线方式	免螺丝快速插头
安装方式	DIN 35 mm 标准导轨安装
工作温度范围	-20℃ ~ 60℃
存储温度范围	-40℃ ~ 80℃
相对湿度	95%（无凝露）
防护等级	IP20