從主站運行到報文解析
一條鏈路，全程可視
EtherCAT 测试方案
基于 Xil Cube 实时机、TE1105、TC1055PRO 与 TTS8000 的三层协同架构，
实现 EtherCAT 主站运行、旁路采集、深度解析的完整闭环测试方案。
三层链路协同架构，完整闭环测试方案
实际运行层、旁路采集层、通用对照层三层独立运作，同源数据驱动双视角分析，主链路全程不中断。
实际运行层
主控制链路稳定运行，
承载真实 EtherCAT 通讯闭环
Xil Cube 实时机
EtherCAT 主站，加载主站工程
TE1105
T1 车载口 → 标准 RJ45 转换
TC1055Pro
T1 桥接采集，旁路输出
TTS8000 系列
多类型 EtherCAT 从站板卡集合
旁路采集层
不中断主控链路，
完整捕获双向真实报文
TC1055Pro 旁路输出
双向报文完整输出，MAC 旁路模式
PC 配置口建链
确认连接与数据转发状态
稳定送入分析链
持续输入 ECAT 上位机解析链路
旁路采集优势
主链不断开 · 不影响控制闭环 · 双向完整捕获
通用对照层
双工具同源数据，
专业解析与通用抓包交叉验证
ECAT 上位机
专业 EtherCAT 帧结构解析
Wireshark
通用抓包，pcap 离线分析
双视角交叉印证
同源数据，报文结构深度对比
双视角价值
专业深度 + 通用验证，互为交叉印证
EtherCAT 实物物理连接结构图
五步完整测试链路
从启动主站到双工具对照验证，每个步骤环环相扣，完整覆盖实际测试场景。
启动主站
在 Xil Cube 实时机上启动 EtherCAT 主站工程，确认 TTS8000 从站板卡正确识别，验证周期参数与对象配置是否符合预期。确保主控制链路稳定建立。
接入桥接设备
接入 TE1105 完成 T1→RJ45 物理接口转换，将主控制链接入 TC1055Pro，建立稳定的旁路采集通道，确保双向报文可被完整捕获而不中断主链。
PC 配置口建链
PC 通过配置口连接 TC1055Pro，确认设备连接状态与数据转发正常，启动 ECAT 数据接收链路，为后续报文解析做好准备。
ECAT 上位机专业解析
ECAT 上位机接收真实 EtherCAT 报文，解析帧结构、EtherCAT Datagram 指令类型（ARMW、FPWR、LRW 等）、对象方向、周期统计，同步显示 HEX 与 ASCII 原始数据。
抓包对照
Wireshark 同步抓取同源数据与 ECAT 专业解析视角双向比对验证报文完整性与一致性。
ECAT 专业解析
vs
Wireshark 对照
同源数据，两种视角，互为补充。
专业深度解析与通用抓包工具形成最可靠的验证组合。
