TSIO E PTO4N – 4路NPN PTO脉冲输出模块
TSIO E PTO4N 是一款插片式 PTO 脉冲输出模块，提供 4 路 NPN 脉冲输出（最高 200 kHz）和 16 路 PNP/NPN 兼容输入，可外接步进 / 伺服电机驱动器。模块支持五种运动模式、梯形加减速、四种回零模式与运动合并，采用底部高速总线，适配 TSIO 系列耦合器。
TSIO E PTO4N – 4路NPN PTO脉冲输出模块
：产品概述
TSIO E PTO4N 为插片式 PTO 脉冲输出模块，采用底部高速总线，适配 TSIO 系列耦合器模块，可外接步进 / 伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进 / 伺服电机。模块共有 4 组脉冲输出通道，每个脉冲输出通道配有 4 通道输入，共 16 个输入通道，输入输出结合可满足大部分步进 / 伺服电机的驱动场景。
产品特性
- 四通道脉冲输出：可设置单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）两种模式
- 一输出配四输入：每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
- 脉冲功能丰富：支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能
- 支持五种运动模式：绝对位置模式、相对位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
- 支持多种回零方式：可选四种回零模式，回零速度、回零接近速度支持配置
- 支持运动合并：可动态调整速度、位置、运行模式、加减速时间
- 支持安全模式：可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
- 通道级配置：四个通道支持参数单独配置
- 体积小，易安装：结构紧凑，占用空间小，DIN 35 mm标准导轨安装，采用弹片式接线端子，配线方便快捷
- 易诊断：创新的通道指示灯设计，紧贴通道，一目了然，检测、维护方便
技术参数
| 输出通道 | 4 路脉冲输出，NPN |
| 脉冲输出频率 | 200 kHz |
| 脉冲模式 | 单脉冲（脉冲 + 方向）、双脉冲（CW/CCW），4 个通道统一设置 |
| 脉冲输出电压 | 高电平由现场侧输入电源决定（15 ~ 30 V），低电平 0 V |
| 输入通道 | 16 路（每路输出配 4 路输入），PNP/NPN 兼容 |
| 输入通道功能 | 正限位、负限位、原点开关、刹车（均可复用为通用数字输入） |
| 输入信号逻辑 | 可配置为常开 / 常闭 |
| 数字输入类型 | Type1 / Type3 |
| 运动方式 | 绝对位置模式、相对（增量）位置模式、速度模式、回零模式、点动模式 |
| 梯形加减速 | 支持 |
| 运动合并 | 支持单次合并模式、连续合并模式，也可关闭 |
| 回零模式 | 支持 4 种（模式 19、21、24、28），回零速度与回零接近速度可配置 |
| 安全模式 | 通讯中断时可选继续运行、减速停止或刹车停止 |
| 强行刹车 | 支持 |
| 通道级参数配置 | 支持 |
| 总线协议 | 高速总线 |
| 过程数据量 | 上行 48 Bytes，下行 56 Bytes |
| 刷新速率 | 1 ms |
| 系统输入电源 | 5 VDC（4.5 ~ 5.5 V） |
| 额定电流消耗 | 150 mA |
| 功耗 | 0.75 W |
| 现场侧输入电源 | 24 VDC（15 ~ 30 V） |
| 尺寸 | 116.5 × 20.5 × 80 mm |
| 重量 | 100 g |
| 接线方式 | 免螺丝快速插头 |
| 导线长度 | < 30 m（非屏蔽） |
| 安装方式 | DIN 35 mm 标准导轨安装 |
| 工作温度范围 | -20℃ ~ 60℃ |
| 存储温度范围 | -40℃ ~ 80℃ |
| 相对湿度 | 95%（无凝露） |
| 防护等级 | IP20 |
其他信息
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注意事项
注意！静电放电（ESD）可能会损坏或摧毁卡上的元件。请采取预防措施以避免静电放电。
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