TSIO E PTO4N – 4路NPN PTO脉冲输出模块

Name: TSIO E PTO4N - 4路NPN PTO脉冲输出模块 - 上海同星智能科技有限公司
SKU: TSIO-E-PTO4N

TSIO E PTO4N 是一款插片式 PTO 脉冲输出模块，提供 4 路 NPN 脉冲输出（最高 200 kHz）和 16 路 PNP/NPN 兼容输入，可外接步进 / 伺服电机驱动器。模块支持五种运动模式、梯形加减速、四种回零模式与运动合并，采用底部高速总线，适配 TSIO 系列耦合器。

SKU TSIO-E-PTO4N 分类 TSIO E 系列, 运动模块标签 TSIO E PTO4N

描述

下载

常见问题

TSIO E PTO4N – 4路NPN PTO脉冲输出模块

：产品概述

TSIO E PTO4N 为插片式 PTO 脉冲输出模块，采用底部高速总线，适配 TSIO 系列耦合器模块，可外接步进 / 伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进 / 伺服电机。模块共有 4 组脉冲输出通道，每个脉冲输出通道配有 4 通道输入，共 16 个输入通道，输入输出结合可满足大部分步进 / 伺服电机的驱动场景。

产品特性

四通道脉冲输出：可设置单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）两种模式
一输出配四输入：每通道输出配备本地正限位、负限位、原点、刹车信号输入
脉冲功能丰富：支持梯形加减速、回零、刹车等一系列功能
支持五种运动模式：绝对位置模式、相对位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
支持多种回零方式：可选四种回零模式，回零速度、回零接近速度支持配置
支持运动合并：可动态调整速度、位置、运行模式、加减速时间
支持安全模式：可设置在网络异常时模块的脉冲输出动作
通道级配置：四个通道支持参数单独配置
体积小，易安装：结构紧凑，占用空间小，DIN 35 mm标准导轨安装，采用弹片式接线端子，配线方便快捷
易诊断：创新的通道指示灯设计，紧贴通道，一目了然，检测、维护方便

技术参数

输出通道	4 路脉冲输出，NPN
脉冲输出频率	200 kHz
脉冲模式	单脉冲（脉冲 + 方向）、双脉冲（CW/CCW），4 个通道统一设置
脉冲输出电压	高电平由现场侧输入电源决定（15 ~ 30 V），低电平 0 V
输入通道	16 路（每路输出配 4 路输入），PNP/NPN 兼容
输入通道功能	正限位、负限位、原点开关、刹车（均可复用为通用数字输入）
输入信号逻辑	可配置为常开 / 常闭
数字输入类型	Type1 / Type3
运动方式	绝对位置模式、相对（增量）位置模式、速度模式、回零模式、点动模式
梯形加减速	支持
运动合并	支持单次合并模式、连续合并模式，也可关闭
回零模式	支持 4 种（模式 19、21、24、28），回零速度与回零接近速度可配置
安全模式	通讯中断时可选继续运行、减速停止或刹车停止
强行刹车	支持
通道级参数配置	支持
总线协议	高速总线
过程数据量	上行 48 Bytes，下行 56 Bytes
刷新速率	1 ms
系统输入电源	5 VDC（4.5 ~ 5.5 V）
额定电流消耗	150 mA
功耗	0.75 W
现场侧输入电源	24 VDC（15 ~ 30 V）
尺寸	116.5 × 20.5 × 80 mm
重量	100 g
接线方式	免螺丝快速插头
导线长度	< 30 m（非屏蔽）
安装方式	DIN 35 mm 标准导轨安装
工作温度范围	-20℃ ~ 60℃
存储温度范围	-40℃ ~ 80℃
相对湿度	95%（无凝露）
防护等级	IP20