TSMaster DDS Simulation｜车载以太网 DDS 仿真与测试

DDS 通信与仿真

TSMaster DDS 功能面向基于 DDS 的实时数据通信、仿真与分析场景。 用户可直接导入 IDL 数据库，根据数据结构创建 DataWriter 与 DataReader，通过 Topic 建立发布/订阅通信，并对通信数据进行实时发送、接收与监控。
同时支持 DataWriter / DataReader 的 QoS 参数配置，可根据测试需求设置可靠性、持久性、历史数据、延迟、活跃性等通信策略，从而模拟不同 DDS 节点及通信行为。手册中实际上已经提供了 Writer 和 Reader 独立的 QoS 配置区域。
在数据分析方面，TSMaster 可结合 DDS Trace 对通信数据进行监控。加载对应 IDL 后，可进一步查看 Topic 数据类型以及反序列化后的数据内容，便于进行 DDS 通信分析与问题定位。
此外，DDS 模块提供 API 接口，可用于 IDL 加载、QoS 配置、DataWriter/DataReader 创建与管理以及序列化/反序列化回调等自动化操作，适用于自动化测试及二次开发。

未授权模式限制

DDS 是 TSMaster 的付费功能模块。在未激活 DDS License 的情况下，仅开放有限功能用于基础体验与功能。

FAQ：没有 DDS License，是否还能在 Ethernet Trace 中查看 DDS 报文？

可以。Ethernet Trace 的基础报文监控能力不依赖 DDS License。

在未使用 DDS 解析功能时，Ethernet Trace 仍可用于捕获和查看原始 Ethernet / UDP / RTPS 通信报文。

当加载对应的 IDL 文件后，TSMaster 可在同一个 Ethernet Trace 窗口中进一步识别 DDS 数据，并将 DDS Payload 进行反序列化和信号级解析，显示 Topic 对应的数据类型及数据内容。手册中也说明，使用 DDS Trace 解析前需要先加载对应的 IDL 数据库。

核心功能一览