同星智能亮相第七届ASAM中国区域大会:以联合仿真打通控制器闭环验证

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10月21日,第七届ASAM中国区域大会在上海智慧出行设计谷举办。本届大会聚焦软件定义汽车、诊断技术、智能驾驶仿真与车用人工智能等热点方向。同星智能CTO谢乐寅博士受邀出席,带来《TSMaster与场景仿真软件的联合仿真》主题演讲。

同星智能CTO谢乐寅博士在第七届ASAM中国区域大会发表主题演讲

《TSMaster与场景仿真软件的联合仿真》

演讲聚焦控制器闭环验证的核心痛点:当车辆响应发生变化时,如何区分控制策略、通信与模型各自的影响?

对此,谢乐寅博士介绍了 TSMaster 的解决方案。通过插件化 Adapter,TSMaster 分别接入了 CarMaker(基于 APO/DVA 机制)与 CarSim(基于 VS Solver API)两种动力学软件,并详细讲解了信号映射、时序设计与可信度验证方法。

谢乐寅博士讲解ESC的物理反馈:驾驶员意图、ESC控制器、执行器与车辆模型的闭环控制

在演示环节,他以 ESC 底盘制动 HIL 为例,现场演示了用例切换、制动/轮速信号与车辆响应的闭环过程,完整呈现了从桌面模型联调(MIL/SIL)到真实 ECU 台架(HIL)的一体化验证路径。

TSMaster与CarSim联合仿真HIL演示:测试用例流程、信号曲线与悬架台架实时联动

在软件定义汽车持续深化的背景下,仿真测试的价值不在于“跑通一次演示”,而在于让每一次闭环都成为可重复、可比较、可追溯的工程证据。TSMaster正在做的,是在控制器、动力学模型与真实总线之间,架起一条时序可核验、接口可复用的验证通路。同星智能也将继续围绕总线工具链与仿真测试,与行业伙伴共建开放、可信的验证生态。

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