基于TSMaster的自动化刷写与流程状态实时显示方案

在汽车电子产线、服务站或实验室中，你是否也遇到过这些痛点：刷写过程不可见、状态无法实时回传、失败后难以快速定位、无法与MES系统高效集成？

今天，我们分享一套基于同星TSMaster软件平台与配套硬件的自动化刷写与流程状态实时显示方案。该方案通过 COM/RPC 自动化接口调用诊断系统变量，实现无人值守自动化刷写，并借助UDP实时通信将诊断流程步骤、执行状态、进度信息与刷写结果同步外发，支持命令行日志输出与图形化进度条可视化。

方案亮点速览

配置防呆校验

自动检测工程路径、刷写文件合法性，异常即时提示，避免无效执行。

命令行实时状态显示

支持 bat/exe格式一键调用，命令行实时输出刷写流程与执行结果，步骤异常显示 Fail 并保留工程界面。

进度条可视化

独立弹窗置顶显示刷写进度：初始化、刷写中、刷写完成三级进度提示，百分比实时刷新，直观展示执行进度。

异常处理（可选）

刷写成功自动退出工程，刷写失败保留工程界面并抛出错误，便于问题定位。

典型应用场景

本方案主要面向多数汽车电子产线和主机厂、整车厂服务站、零部件测试验证等场景：

实现无人值守自动化刷写，大幅提升产线 EOL 效率；
实时输出诊断服务名称、执行步骤、运行状态、成功 / 失败结果；
支持调试人员快速定位失败节点，降低排查成本；
可集成到 MES / 上位机系统，形成标准化自动化刷写工位。

方案实现原理

自动化刷写的核心是通过脚本控制 TSMaster 内部系统变量，实现诊断流程启动、执行、状态读取与结果回收。

该方案支持两种控制方式：COM 接口调用、RPC 远程过程调用，并通过UDP 套接字实现状态实时上报。

3.1 技术架构

配置层：提供统一参数配置入口，管理工程路径、刷写文件、诊断 ID、等核心参数；
控制层：由 Python 脚本通过 COM/RPC 接口实现 TSMaster 工程远程控制、配置解析与防呆校验；
采集层：TSMaster 内置 C 小程序实时读取诊断流程系统变量，获取服务执行状态与结果；
通信层：采用 UDP 本地套接字实现实时性的数据传输；
展示层：通过命令行日志 + 图形进度条完成流程状态可视化展示。

3.2 COM 自动化实现原理

通过 win32com 直接创建并控制 TSMaster 应用实例，无需手动打开工程，脚本可完成：

诊断工程加载
硬件通道配置
仿真启动
诊断流程执行
系统变量读写

COM 方式实现脚本：

global app
app = win32com.client.Dispatch("TSMaster.TSApplication")
com = app.TSCOM()  
formMan = app.TSFormManager()
formMan.show_main_form()
app.set_current_application("TSMaster")
formMan.load_project(project_path, True)  # 指定对应工程
app.set_can_channel_count(1)  
app.connect()  # 启动 TSMaster

3.3 RPC 远程控制实现原理

通过 TSMaster 内置 RPC 服务，实现外部脚本对已打开工程的远程控制，适用于需要人工干预与脚本协同的场景。

RPC方式实现脚本：

initialize_lib_tsmaster(appname)
namelist = pchar()
get_active_application_list(namelist)
app_name_list = namelist.value.decode().split(';')
rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(),        rpchandle)
rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)
rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)

使用RPC方式需要额外在TSMaster中设置本地RPC，如下图所示：

Note: COM 与 RPC 仅连接方式不同，刷写逻辑、配置读取、UDP 通信、防呆校验等模块完全通用。

3.4 核心实现

型号	核心总线接口
TPAD2005-11	1 路 CAN FD
TPAD2005-12	1 路 CAN FD + 1 路 LIN
TPAD2005-13	2 路 CAN FD
TPAD2005-14/16	4 路 CAN FD（可选 2 路 LIN）
TPAD2005-26	1 路 CAN FD + 6 路 LIN
TPAD2005-34	2 路 CAN FD + 2 路 FlexRay
TPAD2005-51	1 路车载以太网

3.4.1 Python 核心代码

防呆校验：

用于检查输入app/boot或者工程文件是否合规是否存在。

def  check_config():
global setting_dict
driver=setting_dict['Driver1']
data=setting_dict['Data1']
profile=setting_dict['ProjectFullFile']
if driver == "":
return "Flash driver missing"
if not os.path.exists(driver):
    return "Flash driver does not exist"
if data == "":
    return "APP hex missing"
if not os.path.exists(data):
    return "APP hex file does not exist"
if profile == "":
    return "Project missing"
if not os.path.exists(profile):
    return "Project file does not exist"
return "success"

配置文件读取：

def  read_ini(setting_path):
setting = ConfigParser()
# 读取setting ini文件
setting.read(setting_path)  # config.ini为你要读取的ini文件名

# setting获取配置值
setting_dict['ProjectFullFile'] = setting.get('Project', 'ProjectFullFile')
# print(f"ProjectFullFile value: {setting_dict['ProjectFullFile']}")
setting_dict['DownLoadAuto'] = setting.get('Project', 'DownLoadAuto')
setting_dict['Result'] = setting.get('Result', 'Result')
setting_dict['Enforcemode'] = setting.get('Project', 'Enforcemode')
setting_dict['PowerOn'] = setting.get('GeneralSettings', 'PowerOn')
setting_dict['Data1'] = setting.get('Data1', 'file_path')
setting_dict['Driver1'] = setting.get('Driver1', 'file_path')
setting_dict['FlowName'] = setting.get('DiagnosticFlow', 'FlowName')
setting_dict['DiagnosticName'] = setting.get('DiagnosticFlow', 'DiagnosticName')
setting_dict['SeedKeys'] = setting.get('SecurityAccess', 'SeedKeys')
setting_dict['requestId'] = setting.get('DiagnosticId', 'requestId')
setting_dict['responseId'] = setting.get('DiagnosticId', 'responseId')
setting_dict['functionId'] = setting.get('DiagnosticId', 'functionId')

进度条可视化：

class ProgressPopup:
    def __init__(self):
        self.root = None

self.progress = None
        self.label = None

    def show(self):
        "在独立线程中显示弹窗"
        def create_window():
            self.root = tk.Tk()
            self.root.title("UDS诊断进度")
            self.root.geometry("300x120")
            self.root.attributes('-topmost', True)  # 置顶显示

            self.label = tk.Label(self.root, text="诊断进度:", font=("Arial", 10))
            self.label.pack(pady=5)

            self.progress = ttk.Progressbar(self.root, length=250, mode='determinate')
            self.progress.pack(pady=10)

            self.percent = tk.Label(self.root,  text="等待数据...", font=("Arial", 10))
            self.percent.pack()

            self.root.mainloop()

        thread = threading.Thread(target=create_window, daemon=True)
        thread.start()

    def update(self, value):
        if self.root and self.progress:
            self.root.after(0, lambda: self._update_ui(value))

    def _update_ui(self, value):
        self.progress['value'] = value
        self.percent.config(text=f"{value:.2f}%")
        if value >= 100:
            messagebox.showinfo("完成", "UDS刷写完成！")

self.root.destroy()
progress_popup = ProgressPopup()
progress_popup.show()

UDP 服务端（接收状态日志）：

在24年版本（2024.5.24及之后）的诊断流程中新增加了Uds Flow 1_Step State系统变量，用于获取刷写状态字符串，可用于将刷写状态进行回传。

整体通信逻辑为TSMaster（客户端，端口 20001）监听 Python 脚本（服务端，端口 30001）的 UDP 报文，实现流程状态实时回传。

initialize_lib_tsmaster(appname)
namelist = pchar()
get_active_application_list(namelist)
app_name_list = namelist.value.decode().split(';')
rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(),        rpchandle)
rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)
rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)

initialize_lib_tsmaster(appname)
namelist = pchar()
get_active_application_list(namelist)
app_name_list = namelist.value.decode().split(';')
rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(),        rpchandle)
rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)
rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)

initialize_lib_tsmaster(appname)
namelist = pchar()
get_active_application_list(namelist)
app_name_list = namelist.value.decode().split(';')
rpc_tsmaster_create_client(app_name_list[1].encode(),        rpchandle)
rpc_tsmaster_activate_client(rpchandle, True)
rpc_tsmaster_cmd_start_simulation(rpchandle)

本地端：现场作业核心终端

—体化手持智能诊断平台，一线作业的全能入口

六大功能高度集成
集成故障诊断、ECU 软件刷写、实时数据监测、总线数据采集、整车下线检测、标准化报告管理六大核心能力，单设备覆盖研发验证、批量生产、售后维保全场景，告别多设备、多软件切换，实现“一台搮定全流程”。
全总线协议深度适配
全面支持 CAN FD、LIN、FlexRay、车载以太网等主流车载总线协议，可适配多车型、多 ECU 并行作业，满足新能源车型的复杂诊断与批量刷写需求。
安全合规的标准化作业体系
软硬件序列号强绑定授权机制，防非法移植与拷贝；内置强线性作业流程 + 自动化校验逻辑，避免人工操作错误，敏感操作全程留痕，满足汽车行业质量管控与合规追溯要求。
离线可用，数据安全留存
支持无网环境下独立作业，所有诊断、刷写、采集数据本地加密存储，可随时导出或联网同步云端，不中断业务流程，保障作业连续性。

云端平台：数据驱动的智能管理中枢

打通现场与后台，实现设备、数据、业务全生命周期闭环管理

全量数据统一管理与全链路追溯
集中汇聚所有手持设备的诊断报告、刷写记录、故障日志、作业数据，实现数据的统一存储、多维度检索与管理；全流程操作留痕，支持按车辆、设备、时间、操作人员查询，满足行业合规与质量追溯要求。
支持本地私有化部署
支持企业内网私有化部署，核心数据本地存储、内网隔离，杜绝外部访问风险。可对接MES、ERP等内部系统，适配现有信息化架构。企业自主管控权限与运维，满足高保密合规要求，保障业务及数据安全。
远程协同运维
实时监控所有设备的在线状态、作业进度与运行情况，支持远程故障排查与问题诊断。
数据联动，提质增效
平台内置操作报告、配置清单管理模块，支持多格式文件导出，为研发数据汇总与分析提供支撑。可手动上传清单，也能对接MES系统一键同步数据，有效提升操作效率，减少人工失误。