路试跑了一圈，CAN 报文里到处是”异常”——但到底哪个动作触发的？以前你只能靠逻辑推，现在 TSMaster 让你直接查看音视频记录。
为什么需要视频&音频记录？
在车载总线测试与验证中，仅靠报文日志往往难以还原现场——某条特定指令发出时，车辆实际执行了什么动作？周围环境是否存在异常噪音或视觉干扰？
尤其在以下场景，单靠 BLF 数据往往不够：
- 实车路试：颠簸、转向、制动——哪个动作引发了报文抖动？
- 功能验证：指令下发后，执行机构是否真的按预期响应？
- 自动驾驶测试：感知、决策、控制的联动过程需要影像佐证
- 售后与产线问题复现：现场录像比口头描述更有说服力
TSMaster 将视频/音频记录与总线记录深度结合，测试结束后视频和 BLF 同步回放，报文与动作一一对应，定位问题效率大幅提升。
视频记录：从配置到同步录制
1. 显示监视页
打开视频记录窗口，在工具栏中点击显示监视，该页面可实时预览摄像头画面，如图1。
监视页工具栏四个核心按钮：
| 按钮 | 功能 |
| 实时预览 | 勾选后画面实时更新 |
| 日志 | 打开当前工程已录制的视频文件 |
| 拍照 | 截取当前画面，保存为JPG文件 |
| 录像 | 点击开始录制，再次点击停止，保存为 MP4 |
2. 显示配置页
点击窗口工具栏的显示配置，或直接在监视页左侧点击显示配置，可以切换至显示配置页，如图2。
在显示配置中，可以选择记录时使用的摄像头设备，并配置摄像头能力。同时，用户可以在显示配置中设定记录的视频文件保存路径，具体步骤如下：
- 在摄像头列表中选中要使用的摄像头
- 勾选启用所选摄像头
- 在”默认能力”下拉框中选择合适的摄像头工作分辨率/帧率
- 在输出目录中设置视频文件保存路径（默认路径：工程目录 → LoggingVideo）
3. 导入配置/导出配置
在工程中完成摄像头配置后，可将当前配置以 JSON 格式导出。导出的配置文件支持导入至其他工程，从而实现配置的跨工程复用，如图3。
4. 生成代码
点击视频记录工具栏中的生成代码按钮，TSMaster 会基于当前工程路径生成 /Logging/video 输出目录的示例代码，可直接复制到自动化脚本中使用，提升测试工程的复用性。
5. 视频+总线同步记录
若在实车测试中需要在记录视频文件的同时将总线数据记录到BLF文件中，则需要在工程启动后同时开启总线记录与视频记录。具体步骤如下：
- 打开视频记录模块，完成视频记录相关配置；
- 打开总线记录模块，配置数据文件夹与数据文件名，激活自动启动模式；
- 启动工程后，点击视频记录中的录像开始；
- 测试结束后，先点击录像停止视频，再点击主工具栏停止记录结束总线记录，如图5：
视频回放：报文 + 画面同步还原现场
若记录视频文件时，同时将总线数据记录到BLF文件中，则可以使用视频回放模块同时回放视频文件与BLF文件，如图6：
按以下步骤同步回放：
- 打开视频回放窗口，点击工具栏中打开按钮，选择要回放的视频文件；
- 点击总线回放引擎下拉框，选择对应的 BLF文件，同时打开报文信息窗口用于观察；
- 点击开始回放，视频与总线数据同步播放，回放后效果如图7：
注意：总线回放引擎仅可选择总线回放模块下，在线回放列表中载入的BLF文件。
音频记录：用声音补充测试信息
除了视频，TSMaster 还支持麦克风音频记录，适用于需要记录驾驶员语音标注、异响定位、语音提示验证等场景。
1. 录音页操作
打开音频记录模块 → 点击显示录音页，可查看各麦克风的工作状态，如图8：
录音页按钮说明：
| 按钮 | 功能 |
| 刷新状态 | 手动刷新麦克风工作状态（配置后未即时生效时使用） |
| 开始录制 | 点击后启动录制，变为”停止录音”后再次点击可停止 |
| 日志 | 打开已录制的音频文件（OGG 格式） |
2. 配置麦克风
点击窗口工具栏的显示配置页，或直接在录音页左侧点击显示配置页，可以切换至显示配置页，如图9：
按以下配置完成设置：
- 在输入列表中选择麦克风设备
- 在右侧输出目录中设置音频文件保存路径（默认路径：工程目录 → LoggingAudio）
- 勾选启用所选输入，页面下方将显示当前输入设备参数
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